JZ2440_5_NAND 中断控制器

ARM的七种工作模式：
用户模式(usr)：ARM处理器正常的程序执行状态
快速中断模式(fiq)：用于高速数据传输或通道处理
中断模式(irq)(异常)：用于通用的中断处理
管理模式(svc)：操作系统使用的保护模式
数据访问终止模式(abt)(中断)：当数据或者指令预取终止时进入该模式。可用于虚拟存储及存储保护
系统模式(sys)：运行具有特权的的操作系统任务
未定义指令终止模式(und)(异常 )：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真
区别：
1.不同的寄存器：不同模式下，有的Rx是相同的寄存器，有的Rx是不同的寄存器，比如R8在用户模式和快速中断模式就表示不一样的寄存器。这样的好处是：模式切换后再切换回来原来寄存器(不同模式不同的那个寄存器)的值不影响。距离(ARM处于用户模式下由于发生了某件事情切换到了快速中断模式，需要做的事：1.保存现场(因为快速中断模式有自己的R8-R14，所以只需要保存R0-R7的数据即可)返回原来的模式后只需要把R0-R7赋原值即可，这样就省去了对某些寄存器的保存可恢复)快速中断模式下属于自己的寄存器比较多，所以在转换为快速中断模式后基本不需要保存数据，这使得处理中断很迅速
2.不同的权限：在用户模式下，寄存器不能访问某些寄存器和地址，可是在管理模式下就可以访问所有寄存器和地址，要配合MMU来使用
3.触发条件： 1.上电后CPU处于管理模式2.发生中断，进入中断模式(IRQ)

中断：
举例：一个人在家里看电视，怎么知道有客人来？方法一：每隔五分钟去门口看一下是否有人来？(查询的方式)方法二：客人来了就按门铃，你只要专心看自己的电视就好了，听到门铃你就可以知道有客人来了(中断模式) 
程序想知道按键是否按下？方法一：轮询 方法二：按键会触发中断，使得CPU响应中断
中断属于异常，比如：按键中断，串口中断

发生了异常之后：
1.CPU进入异常模式(相当于切换寄存器(因为不同模式的寄存器不同，在区别1里有介绍 ))
2.PC指针=异常入口(一些固定地址)

怎么用中断？
1.中断发生  保存状态
初始化(引脚或其他等等)+使能中断
2.中断处理
分辨中断源+根据中断源进行不同的处理
3.恢复状态

发生中断？
硬件：
1.进入中断模式，切换寄存器，其中重要的是SP指针寄存器，因为切换到中断模式SP寄存器会发生变化，中断模式有自己的SP寄存器
2.PC=IRQ的入口地址
软件：
3.b HandleIRQ(跳转到中断处理函数)
计算返回到“被中断处”的地方
保存现场，即保存一大堆寄存器
调用中断处理函数
分辨中断源(2440里的INTOFFSET寄存器的值就可以分辨哪种中断源，所以在下一步处理的时候可以先读这个寄存器的值来确定中断源)
处理
清除，即清除中断标志位
恢复现场