uC/OS-II源码分析（一）

来源：互联网发布：centos软件管理器编辑：程序博客网时间：2024/05/20 12:23

在真正开始分析源代码前，先来看使用uC/OS-II的三个例子

1）使用信号量

#define   TASK_STK_SIZE                  512        /* 每个任务堆栈的大小(以字计算)*/
#define   N_TASKS                         10        /* 任务数*/

OS_STK         TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];        /*任务堆栈*/
OS_STK         TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];            //开始任务的堆栈
char           TaskData[N_TASKS];                      /*传给每个任务的数据*/
OS_EVENT     *RandomSem;                            //互斥型信号量

void   main (void)
{
     PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);      /*清空屏幕*/

     OSInit();                                              /* 初始化uC/OS-II*/

     PC_DOSSaveReturn();                                    /* 保存环境以便稍后可以返回DOS环境*/
     PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                             /*设置uC/OS-II的切换处理函数*/
     RandomSem   = OSSemCreate(1);                          /* 建立一个信号量*/
     OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);//创建第一个任务，优先级设置为最大值
     OSStart();                                             /* 开始多任务*/
}
void   TaskStart (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                 /* 为CPU的状态寄存器分配内存*/
     OS_CPU_SR   cpu_sr;
#endif
    char        s[100];
     INT16S      key;
     pdata = pdata;                                         /* 这步是为了防止编译错误*/
     TaskStartDispInit();                                   /* 初始化显示屏*/
     OS_ENTER_CRITICAL();
     PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                           /*替换机器的时钟中断函数为uC/OS-II所需要的中断函数*/
     PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                      /* 调整时钟频率*/
     OS_EXIT_CRITICAL();
     OSStatInit();                                          /* 初始化统计任务*/
     TaskStartCreateTasks();                                /*创建其他任务*/
    for (;;) {
         TaskStartDisp();

        if (PC_GetKey(&key) == TRUE) {                     /* 是否按键*/
            if (key == 0x1B) {                             /* ESCAPE按下了*/
                 PC_DOSReturn();                            /* 返回DOS*/
             }
         }

         OSCtxSwCtr = 0;                                    /* 切换次数计数器清零*/
         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                         /*挂起秒,让给其他任务运行*/
     }
}
static  void   TaskStartCreateTasks (void)
{
     INT8U   i;
    for (i = 0; i < N_TASKS; i++) {                        /* 创建N_TASKS个任务*/
         TaskData[i] = '0' + i;                             /* 每个任务显示其数据*/
         OSTaskCreate(Task, (void *)&TaskData[i], &TaskStk[i][TASK_STK_SIZE - 1], i + 1);
     }
}

void   Task (void *pdata)
{
     INT8U   x;
     INT8U   y;
     INT8U   err;
    for (;;) {
         OSSemPend(RandomSem, 0, &err);           /* 获取信号量*/
         x = random(80);                          /* 计算X坐标*/
         y = random(16);                          /* 计算Y坐标*/
         OSSemPost(RandomSem);                    /* 释放信号量*/
        /* Display the task number on the screen              */
         PC_DispChar(x, y + 5, *(char *)pdata, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);
         OSTimeDly(1);                            /* 挂起秒，让给其他任务运行*/
     }
}