Tinyos相关资料

1. tinyos和普通的os的不同点

它们的应用场景不一样，tinyos是一个开源的构件化操作系统,它采用构件化描述语言nesC进行开发,主要针对资源非常有限的无线传感器网络节点而设计。

    与一般的嵌入式操作系统相比，TinyOS有其自身的特点：采用模块化设计，所以核心尺寸小(一般来说核心代码和数据大概在400Bytes左右)，可突破无线传感器网络存储资源少的限制；基于可重用组件的体系结构；使用事件驱动模型，通过事件触发来唤醒CPU工作；单一任务栈；内核非常简单，甚至在严格意义上说，称不上内核；没有进程管理和虚拟存储。这些特点使得TinyOS非常适合无线传感器网络的需求，所以它得到了广泛应用。

TinyOS采用基于组件的编程模型，应用程序由一个或多个组件构成。组件包括两类：模块(module)和配置(configuration),组件间通过配置文件连接在一起，形成一个可执行程序。组件提供或使用接口，这些接口是双向的并且是访问组件的唯一途径。每个接口都定义了一系列函数，包括命令(command)和事件(event)两类。对于命令，接口的提供者必须实现它；而对于事件，接口的使用者必须提供实现。组件的功能模块如图1所示，它包括一组命令处理函数、一组事件处理函数、一组任务集合和一个描述状态信息和固定数据结构的框架。除了WSNOS提供的处理器初始化、系统调度和C运行时库（C Run-Time）3个组件是必需的以外，每个应用程序可以非常灵活地选择和使用WSNOS组件。

TinyOS 简介

TinyOS 系统、库及应用程序都是用nesC 语言写的语言写的，这时一种新的用于编写结构化的基于组件的应用程序的语言。nesC 语言主要用于诸如传感器网络等嵌入式系统。nesC具有类似于C 语言的语法，但支持TinyOS 的并发模型，同时具有机构化机制、命名机制，能够与其他软组件链接在一起从而形成一个鲁棒的网络嵌入式系统。其主要目标是帮助应用程序设计者建立可易于组合成完整、并发式系统的组件，并能够在编译时执行广泛的检查。TinyOS 定义了许多在nesC 中所表达的重要概念。首先，nesC 应用程序要建立在定义良好、具有双向接口的组件之上。其次，nesC 定义了并发模型，该模型是基于任务（task）及硬件事件句柄（hardware event handler）的，在编译时会检测数据争用（data race）。

1、组件

1）说明

任何一个nesC 应用程序都是有一个或多个组件链接起来，从而形成一个完整的可执行程序的。组件提供（provide）并使用（use）接口。这些接口是组件的唯一访问点并且它们是双向的。接口声明了一组函数，称为命令（command），接口的提供者必须实现它们；还声明了另外一组函数，称为事件（event），接口的使用者必须实现它们。对于一个组件而言，如果它要使用某个接口中的命令，它必须实现这个接口的事件。一个组件可以使用或提供多个接口以及同一个接口的多个实例。

2）实现

在nesC 中有两种类型的组件，分别称为模块（module）和配置（configuration）。模块提供应用程序代码，实现一个或多个接口；配置则是用来将其它组件装配起来的组件，将各个组件所使用的接口与其它组件提供的接口连接在一起。这种行为称为导通（wiring）。每个nesC 应用程序都由一个顶级配置所描述，其内容就是将该应用程序所用到的所有组件导通起来，形成一个有机整体。

nesC 的所有源文件，包括interface、module 和配置，其文件后缀（扩展名）都是“.nc”。

2、并发模型（Concurrency Model）

TinyOS 一次仅执行一个程序。组成程序的组件来自于两个方面，一部分是系统提供的组件，另一部分是为特定应用用户自定义的组件。程序运行时，有两个执行线程：一个称为任务（task），另一个称为硬件事件句柄（hardware event handler）。任务是被延期执行的函数，它们一旦被调度，就会运行直至结束，并且在运行过程中不准相互抢占。硬件事件句柄是用来相应和处理硬件中断的，虽然也要运行完毕，但它们可能会抢占任务或其他硬件事件句柄的执行。命令和事件要作为硬件事件句柄的一部分而执行必须使用关键字async 来声明。因为任务和硬件事件句柄可能被其他异步代码所抢占，所以nesC 程序易于受到特定竞争条件的影响，导致产生不一致或不正确的数据。避免竞争的办法通常是在任务内排他地访问共享数据，或访问所有数据都使用原子语句。nesC 编译器会在编译时向程序员报告潜在的数据争用，这里面可能包含事实上并不可能发生的冲突。 如果程序员确实可以担保对某个数据的访问不会导致麻烦，可以将该变量使用关键字norace 来声明。但使用这个关键字一定要格外小心。

 

2.  cygwin是一个在windows平台上运行的unix模拟环境，是cygnus solutions公司开发的自由软件（该公司开发了很多好东西，著名的还有eCos，不过现已被Redhat收购）。它对于学习unix/linux操作环境，或者从unix到windows的应用程序移植，或者进行某些特殊的开发工作，尤其是使用gnu工具集在windows上进行嵌入式系统开发，非常有用。随着嵌入式系统开发在国内日渐流行，越来越多的开发者对cygwin产生了兴趣。

　　cygnus当初首先把gcc，gdb，gas等开发工具进行了改进，使他们能够生成并解释win32的目标文件。然后，他们要把这些工具移植到windows平台上去。一种方案是基于win32 api对这些工具的源代码进行大幅修改，这样做显然需要大量工作。因此，他们采取了一种不同的方法——他们写了一个共享库(就是cygwin dll)，把win32 api中没有的unix风格的调用（如fork,spawn,signals,select,sockets等）封装在里面，也就是说，他们基于win32 api写了一个unix系统库的模拟层。这样，只要把这些工具的源代码和这个共享库连接到一起，就可以使用unix主机上的交叉编译器来生成可以在windows平台上运行的工具集。以这些移植到windows平台上的开发工具为基础，cygnus又逐步把其他的工具（几乎不需要对源代码进行修改，只需要修改他们的配置脚本）软件移植到windows上来。这样，在windows平台上运行bash和开发工具、用户工具，感觉好像在unix上工作。

关于cygwin实现的更详细描述，请参考http://cygwin.com /cygwin -ug-net/highlights.html. rpm插件在uil文件夹中，安装时可分部安装或卸载。

3.　JDK(Java Development Kit)是Sun Microsystems针对Java开发员的产品。自从Java推出以来，JDK已经成为使用最广泛的Java SDK（Software development kit）。

　　JDK 是整个Java的核心，包括了Java运行环境（Java Runtime Envirnment），一堆Java工具和Java基础的类库(rt.jar)。不论什么Java应用服务器实质都是内置了某个版本的JDK。因此掌握 JDK是学好Java的第一步。最主流的JDK是Sun公司发布的JDK，除了Sun之外，还有很多公司和组织都开发了自己的JDK，例如IBM公司开发的JDK，BEA公司的Jrocket，还有GNU组织开发的JDK等等。其中IBM的JDK包含的JVM（Java Virtual Machine）运行效率要比Sun JDK包含的JVM高出许多。而专门运行在x86平台的Jrocket在服务端运行效率也要比Sun JDK好很多。但不管怎么说，我们还是需要先把Sun JDK掌握好。

　　

从SUN的JDK5.0开始,提供了泛型等非常实用的功能，其版本信息也不再延续以前的1.2，1.3，1.4，而是变成了5.0,6.0了。从6.0开始，其运行效率得到了非常大的提高，尤其是在桌面应用方面。

　　JDK本身使用了Java语言编写，在我们下载的安装包里，有一个src.zip，里面就是JDK的源代码。

[编辑本段]版本

　　SE(J2SE),standard edition,标准版，是我们通常用的一个版本，从JDK 5.0开始，改名为Java SE。

　　EE(J2EE),enterpsise edtion,企业版，使用这种JDK开发J2EE应用程序，从JDK 5.0开始，改名为Java EE。

　　ME(J2ME),micro edtion,主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序,从JDK 5.0开始，改名为Java ME。

[编辑本段]组成

　　JDK包含的基本组件包括：

　　·javac – 编译器，将源程序转成字节码

　　·jar – 打包工具，将相关的类文件打包成一个文件

　　·javadoc – 文档生成器，从源码注释中提取文档

　　·jdb – debugger，查错工具

　　·java – 运行编译后的java程序（.class后缀的）

　　appletviewer：小程序浏览器，一种执行HTML文件上的Java小程序的Java浏览器。

　　Javah：产生可以调用Java过程的C过程，或建立能被Java程序调用的C过程的头文件。

　　Javap：Java反汇编器，显示编译类文件中的可访问功能和数据，同时显示字节代码含义。

　　Jconsole: Java进行系统调试和监控的工具

[编辑本段]常用的package

　　java.lang： 这个是系统的基础类，比如String等都是这里面的，这个package是唯一一个可以不用import就可以使用的Package

　　java.io: 这里面是所有输入输出有关的类，比如文件操作等

　　java.net: 这里面是与网络有关的类，比如URL,URLConnection等。

　　java.util : 这个是系统辅助类，特别是集合类Collection,List,Map等。

　　java.sql: 这个是数据库操作的类，Connection, Statememt，ResultSet等

　　javax.servlet: 这个是JSP,Servlet等使用到的类

　　JDK的环境配置

　　在WIN下：

　　java运行环境安装与测试及HelloWorld的实现。

　　1.下载j2sdk 1.4.1或更高版本 (http://java.sun.com，建议同时下载其Java Documentation，这是Java帮助文档)

　　2.运行刚刚下载的j2sdk-1_4_1_02-windows-i586.exe文件进行正式安装（以下假设安装于c:/j2sdk1.4.1，建议安装路径不要有空格，不宜安装在/Program Files目录下！)。

　　3.设置运行环境参数：a.如果是Win95/98，在/autoexec.bat的最后面添加如下3行语句：

　　set JAVA_HOME=c:/j2sdk1.4.1

　　set PATH=%JAVA_HOME%/bin;%PATH%

　　set CLASSPATH=.;%JAVA_HOME%/lib

　　注意：---可用dos命令notepad c:/autoexec.bat打开记事本，加入上面的3行语句。

　　b.如果是Win2000，xp使用鼠标右击“我的电脑”->属性->高级->环境变量

　　系统变量->新建->变量名：JAVA_HOME 变量值：c:/j2sdk1.4.1

　　系统变量->新建->变量名：CLASSPATH 变量值：.;%JAVA_HOME%/lib

　　系统变量->编辑->变量名：Path 在变量值的最前面加上：%JAVA_HOME%/bin;

　　（CLASSPATH中有一英文句号“.”后跟一个分号，表示当前路径的意思）

　　4.使用文本编辑器（比如:edit.com/记事本/UltraEdit/EditPlus）编写如下代码，并保存为文件：HelloWorld.java（必须大小写正确！假设为c:/test/HelloWorld.java）

　　/* HelloWorld.java */

　　public class HelloWorld {

　　public static void main(String arg[]) {

　　System.out.println("Hello, World!");

　　}

　　}

　　5.开启一个DOS窗口，CD（就是跳转/Change Directory）到HelloWorld.java所在的目录中

　　c:/>cd /test

　　c:/test>_

　　6.编译HelloWorld.java为HelloWorld.class

　　c:/test>javac HelloWorld.java

　　7.运行HelloWorld.class

　　c:/test>java HelloWorld

　　Hello, World!

　　c:/test>_

　　注意：--------如果出现的

　　Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError:helloworld/javaerror:ccan'n read:HelloWorld.java

　　之类的错误，那么是把javac 和java写反了。

　　---------如果出现Bad command or file name

　　说明javac命令没起作用，需要：c:/>set path="c:/jdk/bin"

　　用这个命令注册BIN目录里的命令

　　---------还要注意大小写。

　　在LINUX下：

　　Ubuntu Linux下jdk的安装与配置

　　1.安装

　　从sun公司网站www.sun.com下载linux版本的jdk,我下载的版本是JDK 6 Update 7

　　,http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp

　　jdk-6u7-linux-i586.bin,打开终端，用cd命令进入jdk所在目录,执行复制命令

　　sudo cp jdk-6u7-linux-i586.bin /usr

　　即将jdk复制到/usr目录下,

　　然后进入/usr目录

　　cd /usr

　　执行权限

　　chmod +x jdk-6u7-linux-i586.bin

　　执行安装命令

　　./jdk-6u7-linux-i586.bin

　　如遇错误，可先切换至root用户下,su root，再执行安装命令

　　安装成功会在/usr目录下生成jdk1.6.0_07目录，就是jdk的安装目录

　　重启电脑,打开终端，输入java -version

　　如若有显示java的版本信息，则表示安装成功,

　　2.配置

　　安装成功后需要配置jdk环境变量

　　用cd命令进入/etc目录

　　sudo vi profile

　　即执行编辑profile文件命令

　　在umas k022前添加如下内容:

　　export JAVA_HOME=/usr/jdk1.6.0_07

　　export JRE_HOME=/usr/jdk1.6.0_07/jre

　　export PATH=$PATH:/usr/jdk1.6.0_07/bin

　　export CLASSPATH=./:/usr/jdk1.6.0_07/lib:/usr/jdk1.6.0_07/jre/lib

　　保存退出,重启电脑

　　3.测试

　　新建Test.java

　　public class Test{

　　public static void main(String[] args){

　　System.out.println("Hello,Welcome to Linux World!");

　　}

　　}

　　在终端用cd命令进入Test.java目录,然后输入

　　javac Test.java

　　java Test

　　若输出

　　Hello,Welcome to Linux World!

　　则表明配置成功!

　　如不能通过编译，可通过重新启动系统试试

　　4.注意

　　在用vi命令编辑profile文件时，Linux初学者可能还不熟用

　　sudo vi profile进入编辑文件后如出现

　　Press ENTER or type command to continue

　　则按回车

　　然后按方向键“下”直到umas k022前一行

　　按字母o进入编辑状态

　　输入环境变量内容

　　回车,按几次ESC键，直到听到"嘀"声，输入

　　:x

　　回车

　　即保存退出

至此，Linux jdk环境变量配置完成

 

安装在不同的目录。。。喜欢用那个jdk就用那个版本的（修改path，classpath即可）；
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补充问题回答：
假设你jdk 1.5和jdk1.6的安装目录分别是D:/java/jdk1.5 和D:/java/jdk1.6

当你想用jdk1.5的时候 你的环境变量就这样设：
JAVA_HOME: D:/java/jdk1.5
CLASSPATH: D:/java/jdk1.5/lib
PATH: D:/java/jdk1.5/bin

当你想用jdk1.6的时候 你的环境变量就这样设：
JAVA_HOME: D:/java/jdk1.6
CLASSPATH: D:/java/jdk1.6/lib
PATH: D:/java/jdk1.6/bin

（06年）JDK1.6：因为它太危险。我的意思并不是说JDK1.6不可以用，只是想给Sun几个月时间来继续巩固它，以使它更加稳定。还有当我不确定正在使用的操作系统平台是否支持JDK1.6之前，并不打算让其他人升级到JDK1.6。我这并不是守旧，只是JDK1.6对于广泛发售的应用程序来说，并不是一个正确的选择。

 JDK1.4：Sun很可能在未来两年将继续支持JDK1.4（这只是我的假设）。还有就是Sun也保证JDK1.4可以运行在Windows Vista上，但我必须假设JDK1.4在不久将来不被支持，而不是被支持两年。另外，JDK1.4已经发行很久了，它的有些功能已经过时了。自从我看了Vista的开发日志后，就感觉将程序建立在JDK1.4上有些危险，因为，Vista的开发日志说，Sun的开发人员并不会将精力放到JDK1.4对Vista的支持上。如果JDK1.4无法得到足够的重视，那它很可能在JDK1.5和1.6成为主流时，得不到足够的支持。

     我们选择了JDK1.5，为什么呢？

 JDK1.5： 因为它可以在OSX10.4及以上的版本中良好地运行，而且它至少可以在Windows XP及以上版本中运行，JDK1.5是十分成熟和稳定的，其实，真正的原因是我必须使用annotations（注释）和generics（泛型）进行编程。还有就是JDK1.5有我要使用的所有的功能 。

     对于我们来说，只有一个地方使用了JDK1.6，那就是在一个支持动态语言的服务器程序中。在这个应用程序中，我并不是使用Java字节码进行操作，而是通过脚本语言对这个服务器程序进行完全的控制。