OpenCV下的Kalman滤波
来源:互联网 发布:知乎图片只显示一半 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 04:15
兜兜转转,回到起点
首先当然是引用到著名的An Introduction to the Kalman Filter:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/kalmanIntro.html
所有公式,缩写,符号都和上文保持一致。
OpenCV 给出了一个跟踪旋转的点的例子。
关键的系统参数:A, B, H,Q, R。 箭头对应于CvKalman中的变量。在一般简单情况下:
B ---> CvMat* control_matrix // 没有控制量, B = 0;
H ---> CvMat* measurement_matrix //测值就是测量值,H = 1;
Q ---> CvMat* process_noise_cov //设为常量就好
R ---> CvMat* measurement_noise_cov //设为常量就好
另一个常用的就是匀速直线跟踪。
(待续)
- OpenCV下的Kalman滤波
- OpenCV: kalman滤波的代码段
- 基于Opencv的kalman滤波局部
- [opencv]Kalman滤波跟踪
- opencv学习1 还有附带的kalman滤波
- kalman滤波的本质
- kalman 滤波 演示与opencv代码
- kalman 滤波 演示与opencv代码
- kalman 滤波 演示与opencv代码
- kalman 滤波 演示与opencv代码
- 学习OpenCV——Kalman滤波
- kalman 滤波 演示与opencv代码
- 学习OpenCV——Kalman滤波
- kalman 滤波 演示与opencv代码
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- 学习OpenCV——Kalman滤波 .
- kalman 滤波 演示与opencv代码
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