Linux内核中断处理流程

中断的处理流程

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．发生中断的时候，CPU执行异常向量的代码，如下：

__vectors_start:

         swi   SYS_ERROR0

         b       vector_und + stubs_offset

         ldr    pc, .LCvswi + stubs_offset

         b       vector_pabt + stubs_offset

         b       vector_dabt + stubs_offset

         b       vector_addrexcptn + stubs_offset

         b       vector_irq + stubs_offset

         b       vector_fiq + stubs_offset

 

         .globl        __vectors_end

__vectors_end:

2．在执行上面地址的代码的时候，最终会调用中断处理的总入口函数asm_do_IRQ，在执行asm_do_IRQ之前一直是跑汇编代码的，asm_do_IRQ的第一个参数irq的取值范围为（IRQ_EINT0~（IRQ_ENINT0+31））只有32个取值，这个值是根据INTOFFSET寄存器的每个位得到的。

3．asm_do_IRQ根据中断号调用irq_desc数组项中的handle_irq

4.handle_irq会使用chip成员中的函数来设置硬件，比如清除中断,禁止中断,重新使能中断等。

5．Handle_irq逐个调用用户在action链表中注册的处理函数

(a)  Irq_desc结构数组，他的成员“struct irq_chip * chip”,“struct irqaction * action”这三种数据结构构成了中断处理体系的框架。

 

 

中断处理体系结构的初始化

1．  Init_IRQ函数初始化中断处理体系

{

           Init_arch_irq();

}

Init_arch_irq()函数执行的实体在开发板初始化的时候就给了。在mach-smdk2440.c

 

 

在驱动中中断的使用过程

1．  通过request_irq 函数向内核注册中断处理函数，处理如下：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,

   unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

{      

…

action->handler = handler;

action->flags = irqflags;

cpus_clear(action->mask);

action->name = devname;

action->next = NULL;

    action->dev_id = dev_id;

//构造一个irqaction结构

Retval  =  Setup_irq(irq,action);

//调用setup_irq函数讲它链入链表中

…

}

2．  Setup_irq函数完成以下功能

（1）       将新建的irqaction结构链入irq_desc[irq]结构的action链表中

（a）       如果这个链表是空的，直接链入

（b）       否则先判断新建的irqaction结构和链表中的irqaction结构所表示的中断类型是否一致：即是否都声明为“可共享的”，是否都使用相同的触发方式（电平，边沿，极性），如果一致将新建的irqaction结构链入。

（2）       设置irq_desc[irq]结构中chip成员的还没设置的指针，让它们指向一些默认函数

这个通过irq_chip_set_defaults(desc->chip);实现

（3）       设置中断的触发方式

利用request_irq传入的参数irqflags来设置中断触发方式（高电平出发，低电平触发，上升沿触发，下降沿触发）

（4）       启动中断

chip->startup 或chip->enable 来启动中断的

     小结使用request_irq函数之后的“成果”

（1）       Irq_desc[irq]结构中的action链表中已经链入了用户注册的中断处理函数

（2）       中断的触发方式已经设置好

（3）       中断已经被使能了

总之，执行完request_irq函数之后，中断就可以发生并能够被处理了。

 

转自：http://blog.mcuol.com/User/longren/Article/12931_1.htm