ARM linux进程间通信API

1.管道通信

  linux管道主要包括俩种：无名管道和有名管道（FIFO）

  int pipe(fd[2])

    fd[2]是存放管道的两个文件描述符的数组，它只能应用与有血缘关系的两个进程，通信原理是：父进程用这个函数创建一个管道，建好后，此时已经给参数fd数组赋值了，所赋的值就是管道两端的两个文件描述符，一个读管道，一个写管道，但是这样实现的仅是一个进程读写，但是，创建的子进程，因为拷贝了父进程的地址空间和资源，因此，子进程拥有跟父进程同意的管道，因此，适当的关闭两个文件描述符，就可以轻松实现进程的通信了。

    由于以上管道进局限于家属之间通信，因此，聪明的程序员又构造了FIFO管道机制，顾名思义，这个管道严格遵循先进先出的规则，

    int mkfifo(const char *filename,/*要创建的管道*/

                    mode_t mode)/*管道创建的类型*/

    FIFO管道相当于一个文件，通过这个函数可以在指定的目录上建立一个文件，因此，任意进程可以读这个管道，其他进程就可以写这个管道，非常方便的实现了进程的通信，当然，在读写管道之前，必须要像文件一样，用open打开管道，操作跟文件操作一样。

2.信号通信（略）

3.共享内存

      共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式。两个不同进程A、B共享内存的意思是，同一块物理内存被映射到进程A、B各自的进程地址空间。进程A可以即时看到进程B对共享内存中数据的更新，反之亦然。由于多个进程共享同一块内存区域，必然需要某种同步机制，互斥锁和信号量都可以。
      采用共享内存通信的一个显而易见的好处是效率高，因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。对于像管道和消息队列等通信方式，则需要在内核和用户空间进行四次的数据拷贝，而共享内存则只拷贝两次数据：一次从输入文件到共享内存区，另一次从共享内存区到输出文件。实际上，进程之间在共享内存时，并不总是读写少量数据后就解除映射，有新的通信时，再重新建立共享内存区域。而是保持共享区域，直到通信完毕为止，这样，数据内容一直保存在共享内存中，并没有写回文件。共享内存中的内容往往是在解除映射时才写回文件的。因此，采用共享内存的通信方式效率是非常高的。

共享内存实现分为3个步骤：
1）创建共享内存，使用shmget函数；
2）映射共享内存，将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间去，使用shmat函数。

3）撤销映射的操作，其函数为shmdt函数。

操作共享内存,用到了下面的函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

int shmget( key_t shmkey , int shmsiz , int flag );
void *shmat( int shmid , char *shmaddr , int shmflag );
int shmdt( char *shmaddr );
shmget()是用来开辟/指向一块共享内存的函数。参数定义如下：
key_t shmkey 是这块共享内存的标识符。如果是父子关系的进程间通信的话，这个标识符用IPC_PRIVATE来代替。

int shmsiz 是这块内存的大小．
int flag 是这块内存的模式(mode)以及权限标识。
模式可取如下值： 新建：IPC_CREAT
使用已开辟的内存：IPC_ALLOC
如果标识符以存在，则返回错误值：IPC_EXCL
然后将“模式” 和“权限标识”进行“或”运算，做为第三个参数。
如： IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666
这个函数成功时返回共享内存的ID，失败时返回-1。

4.消息队列

消息队列的操作

1、 打开(获取)或创建消息队列

2、 读写操作

3、 获得或设置消息队列属性

具体对应如下API(只列出常用的)

1）int msgget(key_t key, int msgflg)     -->获取或创建

2）int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg);

                                                                -->消息的接收(截获)

3）int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, int msgflg);

                                                                -->消息的发送

4）int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

                                                                -->消息的控制(状态获取,属性设置,队列的销毁)