2410 中断系统

1.S3C2410有56个中断源

2.中断处理流程

 

 

 

1.       产生中断条件

   ① 设置中断模式

   ② PSR寄存器的F和I位打开，为0

   ③ 中断屏蔽位打开，为0

   ④ 中断挂起寄存器的请求标志位 为1

 

2.       使用中断通常需设置以下寄存器的值，前五个为必须。

 

寄存器名字

 

寄存器地址

 

读写权限

 

作用

SRCPND

0x4a000000

R/W

中断源挂起寄存器，当中断产生后，相应位置位

INTMOD

0x4a000004

R/W

中断模式寄存器，设定IRQ或FIQ模式

INTMASK

0x4a000008

R/W

中断屏蔽寄存器，如果相应位置1则该中断屏蔽

PRIORITY

0x4a00000c

R/W

中断优先级控制寄存器

INTPND

0x4a000010

R/W

中断挂起寄存器，相应位对应正在执行的中断

INTOFFSET

0x4a000014

R

中断源请求偏移寄存器

SUBSRCPND

0x4a000018

R/W

子中断源挂起寄存器

INTSUBMSK

0x4a00001c

R/W

子中断屏蔽寄存器

 注：
决定能否发生中断的寄存器，也就是说在没有发生中断已经设置的寄存器，不受中断后果的影响：
① PSR寄存器  

② INTMASK寄存器  默认值为   0XFFFFFFFF
表明中断是否发生的寄存器

① SRCPND寄存器  默认值0X00000000

                    在中断服务程序中必须清“0”，通过向对应位写数据

② INTPND寄存器   默认值为0X00000000 

在中断服务程序中必须清“0”，通过向对应位写“1”

 

SRCPND和INTPND的区别：

大体上可以这样理解：S3C2410A支持56个中断源，由一些寄存器的32个位管理决定是否使能中断：SRCPND、INTPND、INTMASK、INTMOD、PRIORITY。

① 有中断源请求到达，SRCPND寄存器的对应位置为 1 ，经过优先模块仲裁后INTPND寄存器的其中一位被置1，而且只能有一位置 1，而SRCPND可允许多位

② 若中断被屏蔽，尽管这样，SRCPND寄存器的相应位被置1，但不影响INTPND寄存器。只要INTPND寄存器的相应位为1，且I-FLAG or F-FLAG位清0，就可以立即启动中断服务程序

③ 中断源的中断请求首先在SRCPND登记

④ SRCPND寄存器不受中断控制器的优先逻辑所影响，INTPND受制于优先级控制。

 

3.       使用定时器1产生中断步骤

①     配置定时器寄存器：

rTCFG0 ―― 预份频值

rTCFG1 ―― 选择MUX的分割比例

rTCNTB1 ―― 设定计数值

rTCMPB1 ―― 设置占空比

       定时器输入时钟频率 ＝ MCLK / { 预分频值 + 1 } / { 除数值 } ，也即1秒钟的计数值

    ② 配置中断系统

                        pISR_TIMER1 = (int)Timer1_ISR   赋中断服务程序的入口地址

                        rINTMSK &= ~(BIT_TIMER1)     开中断

 

如：

/******************************************************************************

- 函数名称 : void Timer1_init(void)

- 函数说明 : 定时器初始化程序

- 输入参数 : 无

- 输出参数 : 无

******************************************************************************/  

void Timer1_init(void)

{

    rGPGCON = rGPGCON & 0xfff0ffff | 0x00050000; //配置GPG口为信号输出

    rGPGDAT = rGPGDAT | 0x300;

 

    rTCFG0  = 255;            // Prescaler0=255

    rTCFG1  = 0 << 4;         //

    //rTCNTB1 = 48828;       // 在pclk=50MHZ下，1秒钟的记数值rTCNTB1 = 50000000 / 4 / 256 = 48828;

    rTCNTB1 = 3;

    rTCMPB1 = 0x00;

    rTCON   = (1 << 11) | (1 << 9) | (0 << 8); //禁用定时器1，手动加载

    rTCON   = (1 << 11) | (0 << 9) | (1 << 8); //启动定时器1，自动装载

    

}
/******************************************************************************

- 函数名称 : void Timer1INT_Init(void)

- 函数说明 : 定时器中断初始化程序

- 输入参数 : 无

- 输出参数 : 无

******************************************************************************/  
void Timer1INT_Init(void)                                                    //定时器接口使能

{

     if ((rINTPND & BIT_TIMER1))

    {

         rSRCPND |= BIT_TIMER1;

    }

    pISR_TIMER1 = (int)Timer1_ISR;

    rINTMSK  &= ~(BIT_TIMER1);  //开中断；   

}

6．对中断的实质理解

其实我对2410的中断没有真正理解的，我不清楚其中的执行流程，以下是我的部分理解（不一定正确的），写下让自己以后改正。

①     2410的向量中断：中断产生后，CPU自动跳中断服务程序执行。不用计算地址偏移，也不需要到rINTPND中查询

②     2410非向量中断：中断产生后，CPU跳到一个固定的地址，查询中断源标号，接着利用“加载程序”跳到中断服务程序。这属于启动代码，程序如下：

 

IsrIRQ 

    sub  sp,sp,#4                  ;//reserved for PC

    stmfd      sp!,{r8-r9}  
    ldr   r9,=INTOFFSET

    ldr   r9,[r9]

    ldr   r8,=HandleEINT0

    add  r8,r8,r9,lsl #2

    ldr   r8,[r8]

    str   r8,[sp,#8]

    ldmfd      sp!,{r8-r9,pc}