分享一段M16解红外码的代码

来源：互联网发布：网络咨询医生对话分析编辑：程序博客网时间：2024/04/28 20:03

/*
单片机:M16;
外部晶体:8M;
红外接收采用定时器0和外部中断0配合方式.定时器0用系统时钟256分频.
红外协议:引导码-4.5ms低,4.5ms高;长信号为'1',短信号为'0';
*/

#include "iom16v.h"
#include "macros.h"

//*************** 位操作宏定义 *********************
#define set_bit(x,y)   (x|=(1<<y)) //将x中的y位置1
#define clr_bit(x,y)    (x&=~(1<<y)) //将x中的y位清0
#define xor_bit(x,y)   (x^=(1<<y)) //将x中的y位取反
#define bit(x)   (1<<x)   //将1左移x位
#define get_bit(x,y)   (x&(1<<y))       //取x中的第y位
//****************************************************

/*---------------------*/
/* 红外接收全局变量   */
/*---------------------*/
unsigned char ray_singal_num=0;                                             //接受信号
unsigned char ray_byte_num=0;
unsigned char ray_data_in=0;                                                //ray_data_in为接收的数据
unsigned char ray_symbol=0;
unsigned char ray_count_array[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};//Bit位数组
unsigned char ray_timer=0;                                                  //
unsigned char irda_data[4];            //irda receive buffer
unsigned char irda_finish=0;

/********************************************************************
* 函数说明：定时器0初始化程序                                      *
********************************************************************/
void Timer0_init(void)
{
     //初始化计时器
TCCR0=0x04;//系统时钟256分频
TCNT0=0x00;//tcnt清零
TIMSK=0x00;//关闭T/C中断屏蔽寄存器
}

/********************************************************************
* 函数说明：外中断0初始化程序                                      *
********************************************************************/
void int0_init(void)
{
    MCUCR=0x02;//开中断0、下降沿触发脉冲
    GIFR=0xff;
}

#pragma interrupt_handler int0_isr:2
/********************************************************************
* 函数说明：外中断0中断处理程序                                    *
********************************************************************/
void int0_isr(void)
{
//external interupt on INT0
char temp =0;
ray_timer=TCNT0; //读出计时器的值并重置,为了减小误差,故第一时间读出定时值.
TCNT0=0;
         temp = TIMSK; //现场保护
         TIMSK = 0;

     if (ray_symbol==3)    //头码已接收完成,正接收数据
     {
         if(TCNT0 < 125)
         {
             ray_count_array[ray_singal_num]=ray_timer;
             ray_singal_num++;
             if (ray_singal_num==8)
             {
                 ray_singal_num=0;
                 ray_judger();
     irda_data[ray_byte_num-1]=ray_data_in; //save one byte data.
     if (ray_byte_num==4)       //receive finished
     {
     irda_finish=1;
     ray_byte_num=0;
     ray_symbol=0;
     }
             }
   }
         else
         {

            ray_singal_num = 0;
   ray_symbol=0;
         }

         MCUCR = 0X02;              //INT0下降沿触发
     }//end if ray_symbol=3
else if(ray_symbol==0)     //判断头码低电平
     {
         ray_singal_num = 0;

         MCUCR = 0x03;                        //INT0上升沿触发
         ray_symbol = 1;
     }
else if (ray_symbol==1) //判断头码高电平
{
   if (ray_timer>125)  //>4ms
   {
    ray_singal_num = 0;
    ray_symbol=2;
   }
   else
    ray_symbol=0;
   MCUCR = 0X02;              //INT0下降沿触发

}
else if (ray_symbol==2) //头码判断完成
{
   if (ray_timer>125)  //>4ms
   {
    ray_singal_num = 0;
    ray_symbol=3;
   }
   else
    ray_symbol=0;
   MCUCR = 0X02;              //INT0下降沿触发
}//else ray_symbol

TIMSK = temp;
}

/********************************************************************
*   函数说明：红外信号处理程序                                      *
********************************************************************/
void ray_judger(void)
{
     char i=0;
     ray_data_in=0;

     for(i=0;i<8;i++)                                               //加入适当的冗错处理
     {
         if(ray_count_array[i] < 53)                                //<1.6ms为低电平
         {
   clr_bit(ray_data_in,i);
         }
         if(ray_count_array[i] >=53)                                //>1.6ms为高电平
         {
   set_bit(ray_data_in,i);
         }
     }
ray_byte_num++;
}

/****************自定义函数********************/
/*函数名:irda_data_processing                 */
/*功能:对接收到的红外数据解包分析             */
/*参数:                                       */
/*输入:                                       */
/*输出:                                       */
/**********************************************/
void irda_data_processing()
{//&&(irda_data[1]==0x0c)
int k;
char irda_flag=0;
if ((irda_data[0]==0x0b)&&(irda_data[1]==0x0c))    //Leader code
{
   irda_flag=1;
   switch(irda_data[2])
   {
    case ...
     default:
     ...
   }//end switch
}//end if
}

/*主函数*/
void main(void)
{
int temp,i;

////////////////////////////////////////
CLI(); //disable all interrupts

port_init();
Uart_Init();
int0_init();
Timer0_init();

// MCUCR = 0x00;
SEI(); //re-enable interruptss
GICR = 0x40; //Open external INT0
// TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

/////////////////////////////////////////

while (1)
{

if (irda_finish==1)
{
irda_finish=0;
irda_data_processing();
}//end if-(irda data process)

}//end while
}//end main