【原创】小学生也能做的GPS信息解码流程

GPS解码其实超简单，一般GPS模块只要上电了就会不停的发包，你随便接下来几个包看看就明白了

 

参见nmea协议，大部分人有用的包就是一个$GPRMC开头的字符串

把里面UTC时间加8换成东八区时间，再把里面经纬度速度啊高度啊什么的龟龟都memcpy了就完成了！

 

详见下面代码，小学生也能做的出来

 

 

void Gps_info_out()
{

 while((Receivedata_temp.Find(0x0d)!=-1)&&(Receivedata_temp.Find(0x0a)!=-1))
 {

  BOOL up_jw=1;//是否刷新经纬度
  BOOL up_date=1;//是否刷新日期
  int startLF=Receivedata_temp.Find(0x0a);
  int endCR=Receivedata_temp.Find(0x0d);
  if(startLF>endCR)
   endCR=Receivedata_temp.Find(0x0d,startLF);
  CString msg= Receivedata_temp.Mid(startLF+1,endCR-startLF-1);
  Receivedata_temp.Delete(0,endCR+1);

  if(msg.Left(6).Compare(_T("$GPRMC"))!=0)//判断报头
  {
   continue;   

  }
  msg.Delete(0,msg.Find(',')+1);

  wchar_t * pTime=msg.GetBuffer(msg.GetLength()+1);

  int hour,min,sec;

  wchar_t hour_t[3];
  wchar_t min_t[3];
  wchar_t sec_t[3];
  wchar_t year_t[3];
  wchar_t mon_t[3];
  wchar_t day_t[3];
  wchar_t t2[10];
  memset(temp,0,9);
  memcpy(hour_t,pTime,4);
  memcpy(min_t,pTime+2,4);
  memcpy(sec_t,pTime+4,4);
  hour=_wtoi(hour_t);
  min=_wtoi(min_t);
  sec=_wtoi(sec_t);

  msg.ReleaseBuffer();
  msg.Delete(0,msg.Find(',')+1);

  if(msg.GetAt(0)!='A')//判断是否是有效数据 A为有效
  {
   continue; 
  }

  msg.Delete(0,msg.Find(',')+1);

  CString longitude=msg.Left(2);
  //    longitude+="`";
  CString longitudeD=msg.Mid(2,6);
  double longitudeD1;
  _AtlSimpleFloatParse(longitude,longitudeD1);  
  double longitudeD2;
  _AtlSimpleFloatParse(longitudeD,longitudeD2);
  longitudeD2=longitudeD2/60;
  longitudeD1+=longitudeD2;
  longitudeD2=longitudeD1*3600000;
  long longitudeDl=(long)longitudeD2;
  memcpy(GPS_lg,(char *) &longitudeDl,4);
  ChangeHL(GPS_lg,4);
  //    longitude+=".";
  msg.Delete(0,msg.Find(',')+1);
  //    if(msg.GetAt(0)=='N')
  //     longitude.Insert(0,_T("N"));
  //    if(msg.GetAt(0)=='S')
  //     longitude.Insert(0,_T("S"));
  msg.Delete(0,msg.Find(',')+1);

  CString latitude=msg.Left(3);   
  CString latitudeD=msg.Mid(3,6);
  double latitudeD1;
  _AtlSimpleFloatParse(latitude,latitudeD1);  
  double latitudeD2;
  _AtlSimpleFloatParse(latitudeD,latitudeD2);
  latitudeD2=latitudeD2/60;
  latitudeD1+=latitudeD2;
  latitudeD2=latitudeD1*3600000;
  long latitudeDl=(long)latitudeD2;
  memcpy(GPS_la,(char *) &latitudeDl,4);
  ChangeHL(GPS_la,4);

  //    latitude+=".";
  msg.Delete(0,msg.Find(',')+1);
  //    if(msg.GetAt(0)=='E')
  //     latitude.Insert(0,_T("E"));
  //    if(msg.GetAt(0)=='W')
  //     latitude.Insert(0,_T("W"));
  msg.Delete(0,msg.Find(',')+1);

  CString StrSpeed = msg.Mid(0,msg.Find(','));
  double dSpeed = _tcstod(StrSpeed, NULL)*1.852;
  int fSpeed=(int)dSpeed;
  memcpy(GPS_spd,(char *) &fSpeed,1);

  msg.Delete(0,msg.Find(',')+1);

  CString StrDirection = msg.Mid(0,msg.Find(','));
  double dDirection = _tcstod(StrDirection, NULL);
  memcpy(GPS_dir,(char *) &dDirection,1);

  msg.Delete(0,msg.Find(',')+1); 

  wchar_t * pDate=msg.GetBuffer(msg.GetLength()+1);
  int day,mon,year;
  memset(temp,0,9);
  memcpy(year_t,pDate,4);
  memcpy(mon_t,pDate+2,4);
  memcpy(day_t,pDate+4,4);
  day=_wtoi(year_t);
  mon=_wtoi(mon_t);
  year=_wtoi(day_t);

  if((year>40)&&(year<97))//判断日期是否正常
   continue; 

 

  year+=2000;
  hour+=8;
  if (hour>23)
  {
   day++;

   if((mon==1||mon==3||mon==5||mon==7||mon==8||mon==10)&&day>31)
   {
    mon++;
    day=1;
   }
   else if(mon==12&&day>31)
   {
    year++;
    mon=1;
    day=1;

   }
   else if(mon==2)
   {
    if(year==2012||year==2016||year==2020||year==2024||year==2028)
    {
     if (day>29)
     {
      mon++;
      day=1;
     }
    }
    else
    {
     if(day>28)
     {
      mon++;
      day=1;
     }
    }
   }   
   else if(day>30&&(mon==4||mon==6||mon==9||mon==11))
   {

    mon++;
    day=1;

   }

  }

  hour=hour%24;

 memcpy(GPS_UTC,(char *) &year,2);
 char tt;
 tt=GPS_UTC[0];
 GPS_UTC[0]=GPS_UTC[1];
 GPS_UTC[1]=tt;
 memcpy((GPS_UTC+2),(char *) &mon,1);
 memcpy((GPS_UTC+3),(char *) &day,1);
 memcpy((GPS_UTC+4),(char *) &hour,1);
 memcpy((GPS_UTC+5),(char *) &min,1);
 memcpy((GPS_UTC+6),(char *) &sec,1);

 //latitude 是东经 E113'55.619
 m_pos.Format(_T("%s,%s"),longitude,latitude);

 GPS_STATE=1;

 msg.ReleaseBuffer();

}

}