TRACE32调试技巧

1.调试步骤

l        连接好TRACE32-ICD和目标板，注意不要带电插拔JTAG，容易损坏TRACE32或目标板，然后依次打开TRACE32-ICD和目标板的电源。

l        开启调试软件TRACE32

l        设置CPU类型，状态等，可以通过命令或菜单，命令如下：

sys.reset

sys.CPU ARM7TDMI;这里设置CPU类型

sys.up ;启动调试，如果正常的话，状态为system.ready;否则会报错，需要检查CPU设置是否正确，TRACE32和目标板的连接和电源是否正常

 

如果调试正常启动后，就可以下载编译好的文件（可以是.elf、.binary等文件）到RAM或FLASH中调试了

 

l        下载编译文件，命令如下：

data.load.elfE:/source/test.elf /PATH E:/source

这里的/PATH选项是用来指明源代码的路径，在调试时TRACE就可以查找到源代码了。这里TRACE会根据.elf文件里包含的目标代码起始地址加载到RAM的对应地址上，也可以指定加载到RAM的地址，但须和编译时的设置一致，否则程序不能正常运行。

注：TRACE也可以把编译目标文件烧录到flash中进行调试，需要使用flash烧录相关命令，这里就不详述了。

 

l        然后就可以设置断点进行调试了，如：

break.set 0x0c008000

TRACE32的断点有两种，一种是硬件断点（在FLASH中的断点），另一种是软断点（在RAM中的断点）；硬件断点需要CPU的支持，如ARM7最多只支持2个硬件断点，如果使用了软断点的话，就只能使用一个硬断点了；而软断点没有限制，可以设置很多个。

注：在TRACE32中，如果要使用硬件断点，需要先设置好FLASH内存映射范围，如下命令：

Map.bonchip0x0000--0xfffff ;具体范围根据目标板FLASH的范围设置

 

l        设置好断点就可以正常调试了。

 

2.      源代码调试

在编译源码的时候，编译成(加-g选项)debug版本的目标文件（可以是axf/elf等格式），用TRACE32就可以直接进行源代码调试了。TRACE32几乎支持所有的编译器的编译文件，具体格式参见TRACE32的帮助。axf/elf等编译文件也叫符号文件，即在文件中把源码的符号表（函数/变量等）保存下来了，供调试时使用，但里面的符号表只是起定位作用，在调试时还需要有目标源代码，否则只能进行汇编级调试，TRACE32支持把机器码反汇编成汇编语言进行调试，而且不需要目标文件支持，TRACE32可以自动从FLASH/RAM中读取机器码，然后反汇编成汇编代码。

通过data.load命令把符号表文件(.elf等)下载到目标机器上，指定源代码路径，就可以进行代码调试。

data.load.elfE:/source/test.elf /PATH E:/source

 

 

3.      死机定位方法

在调试产品时会碰到设备死机的情况，如下在调试过程中出现问题，可以很方便的用TRACE来查看问题；但如果是设备在正常运行时（没有接JTAG调试）出现问题或死机就比较难定位问题了；这里可以通过TRACE32的attach功能来进行调试，如下：

l        把出问题的机器和TRACE32-ICD连接好（连接JTAG，测试机器需先预留JTAG口），然后开启TRACE32，设置好CPU类型，使用sys.attach命令就可以让TRACE32和问题机器连接上了，正常连接后，system的状态就变成了running或up。

l        接下来可以就可以直接进行汇编级调试了。

l        但一般情况下，汇编级调试很难定位问题，需要进行源码级调试，可以按如下操作进行：先把TRACE32-ICD和一个同问题机器同类型的机器连接好，然后把符号表文件（.elf文件等）下载（通过data.load命令）到好的机器上，然后再把JTAG线从好的机器上拔下，连接到问题机器上；然后再用sys.attach命令让TRACE32和文件机器连上，这样就可以进行源码级调试了。

如果不想这么麻烦，也可以这样操作，连接好TRACE32-ICD和问题机器，打开TRACE32软件，此时system的状态为“systemdown”,然后通过“data.load”命令下载符号表文件(.elf等)，由于system状态为down，TRACE32会提示没有符号表文件没有下载成功，不用管它，因为虽然没有下载到问题机器的RAM上，但符号表文件已经下载到TRACE32上了；然后再通过sys.attach命令让TRACE32和问题机器关联上，这样就可以进行源码级调试了。