简谈Ubuntu下robocup2d仿真环境的配置
来源:互联网 发布:vba制作代码软件 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 07:04
obocup仿真2D平台包括以下4个包 :rcssbase,rcssserver,rcssmonitor,rcsslogplayer.可能由于版本的不同,包的个数以及内容可能有细微变化,但大概的安装流程不变。
下面是具体安装步骤:
1配置gcc
命令:sudo apt-get install build-essetial
2安装必要的库
命令:#sudo apt-get install libboost-dev //安装boost库
命令:#sudo apt-get install xorg-dev //图形模块,rcssmonitor
命令: #sudo apt-get install flex bison//用于rcssserver
命令:#sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-debug libqt4-gui libqt4-sql qt4-dev-tools qt4-doc qt4-designer qt4-qtconfig
3进行各个包的安装
./configure
make
sudo make install //必须root装
sudo /sbin/ldconfig
4进行实验,看平台是否能顺利运行
对于一些情况可能要以root权限进行。对于其他情况有疑问的,留言。。。
- 简谈Ubuntu下robocup2d仿真环境的配置
- RoboCup2d 环境配置
- ubuntu配置ns2仿真环境
- Ubuntu环境下的Android 环境配置
- linux 下ubuntu 下的环境配置
- Ubuntu14.04搭建Robocup2D仿真平台的一些问题处理方法
- ubuntu下的MPICH2的环境配置
- Ubuntu 下环境配置
- 从零开始的仿真之旅——在Ubuntu下配置V-Rep仿真平台下的搭载ROS系统的机器人仿真
- Ubuntu下NetBeans环境的配置
- ubuntu环境下VPN服务器的配置
- ubuntu下android源码环境的配置
- NDK在Ubuntu环境下的配置
- ubuntu下hadoop环境的配置
- ubuntu下minizip的环境配置
- Ubuntu下的android开发环境配置
- 【转载】Ubuntu下的LAMP环境配置
- ubuntu下的PyQt4开发环境配置
- about tencent
- 一些可以让人可以开心的方法
- Oracle 解决表锁定的问题
- linux下文件操作
- 男人的心情
- 简谈Ubuntu下robocup2d仿真环境的配置
- 人生的放弃与洒脱
- ListView排序
- Linux 下增加硬盘
- c# 数组间转化 int[] string[] object[]
- 修改软件的配置文件(MSSQL)
- 落寂
- 初次使用blog,不知道怎么办?
- java面试基础题