让vdsp与uclinux共舞（7）：在内核为驱动预留空间

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本文适用于

ADSP-BF561

Visual DSP++ 5.0(update 6)

Bfin-uclinux-2009r1.6

 

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我们在内核的bss段预留一段1M的空间，同时规定此空间的前面64个字节用于内核与驱动通信之用。之所以选用bss段是因为我们希望在内核初始化时将之清0。

为了预留空间，我们修改vmlinux.lds.s：

.bss :

{

. = ALIGN(4);

___bss_start = .;

 

__vdsp_driver_start = .;

. += 1024 * 1024;

__vdsp_driver_end = .;

………

}

然后定义一个结构体：

typedef struct _vdsp_comm

{

     int driver_loaded;

     void (*driver_load)();

     int driver_exited;

     void (*driver_exit)();

}vdsp_comm;

extern char _vdsp_driver_start[];

当内核线程检测到driver_loaded时它将调用driver_load进行初始化，当检测到dirver_exited时它将调用driver_exit。

咱直接使用idle线程来检测，在(arch/blackfin/kernel/process.c中)：

void cpu_idle(void)

{

     /* endless idle loop with no priority at all */

     while (1) {

         void (*idle)(void) = pm_idle;

         vdsp_comm* pcomm = (vdsp_comm*)_vdsp_driver_start;

         if(pcomm->driver_loaded)

         {

              printk("driver loaded detect!");

              if(pcomm->driver_load)

              {

                   printk("prepare to init driver");

                   pcomm->driver_load();

              }

              else

                   printk("no init function setup");

              pcomm->driver_loaded = 0;

         }

         if(pcomm->driver_exited)

         {

              printk("driver exited detect!");

              if(pcomm->driver_exit)

              {

                   printk("prepare to exit driver");

                   pcomm->driver_exit();

              }

              else

                   printk("no exit function setup");

              pcomm->driver_exited = 0;

         }

…………….

}

现在我们需要记下几个地址给vdsp使用，这些地址来自于System.map.initramfs：

00139000 B __vdsp_driver_start

00239000 B __vdsp_driver_end

00129190 R ___start___ksymtab

在VDSP下加载内核，此时a核上运行的是uclinux内核，b核跑的是一段空闲代码，我们保持a核运行，让b核中断，打开b核的Memory窗口，找到__vdsp_driver_start的位置，即0x00139000，将第一个字节改为1，此时内核的idle线程将检测到数据变化，但因为没有配置回调函数，因此我们将在命令行看到其输出：

driver loaded detect!和no init function setup。

刷新一下b核的Memory窗口，可以看到刚刚修改的值又改回了0。

这说明我们对内核的修改已经起作用了！

 

 

1       参考资料

让vdsp与uclinux共舞（6）：用vdsp开发驱动的设想(2009-11-2)

让vdsp与uclinux共舞（5）：加入dwarf调试信息(2009-11-2)

让vdsp与uclinux共舞（4）：加载uclinux(2009-11-2)

让vdsp与uclinux共舞（3）：boot kernel(2009-10-31)

让vdsp与uclinux共舞（2）：vdsp的影响(2009-10-31)

让VDSP与uclinux共舞（1）：开篇(2009-10-30)

关于uClinux-2.6(bf561) for VDSP的移植（2008/3/11）