如何实现OV9650摄像头拍照（作者gooogleman/wogoyixikexie@gliet）

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// Topic：如何实现OV9650摄像头拍照

// 作者：wogoyixikexie@gliet

// 论坛账号：gooogleman （经常在CSDN出没）

// 版权：桂林电子科技大学一系科协wogoyixikexie@gliet

// 平台：wince5.0 2440 5.0 BSP （飞凌FL2440开发板）

// 发布日期：2009年10月20日

// 最后修改：2009年11月4日 8:40:45

// 注意事项：未经作者同意，不得在转载的时候擅自修改、删除文章的任何部分

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       嘿嘿，最近很晕，实在是太忙了，一个月没有写一篇技术文章，破了我的记录，公司的事情，还有其他网友的事情，搞的我好累，以前我每个月至少十篇原创的，趁着现在不是很忙，写一下camera拍照的文档吧。

       在EVC camera拍照的程序里面有

       ret=DeviceIoControl(m_hled,CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR,NULL,NULL,(PBYTE)&image,NULL,NULL,NULL);

CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR是个命令，发送到camera 驱动中，在

CIS_IOControl函数中会接收这个命令。

case CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR:  // ID=0x522

                     RETAILMSG(MSG_EN_1,(_T("CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR/r/n")));

                     Samsung_camcoder_pr(pBufOut);// 和拍照相关

                     break;

       从代码看，完全是通过DeviceIoControl取得camera驱动中的数据，然后建立个BMP图像，把数据填写到BMP里面，这样保存就形成了图像。嘿嘿，现在来看看这个Samsung_camcoder_pr(pBufOut)到底干了什么。

void Samsung_camcoder_pr(U8 *pBufOut)

{

       U8 *pImage;

       PINGPONG_PR prinfo;

       pImage = pBufOut;

       if ( rgb_flag )

       {

              prinfo.flag = 1;

              prinfo.rgb_address = rgb_address;

              memcpy(pImage, &prinfo, sizeof(PINGPONG_PR));

              rgb_flag = 0;

       }    

}

       从上面的代码可以看出，其实只是获得rgb_address，即把rgb_address传递给EVC应用程序，现在再来看rgb_address是从哪里来的。

       嘿嘿，找到了，在下面的函数中用到了！

 

 

void Buffer_preview_info_update()

{

//     U32 Y_size;

       int temp;

       unsigned int buffer_rgb;

      

       temp = (s2440CAM->rCIPRSTATUS>>26)&3;

       temp = (temp + 2) % 4;

 

       RETAILMSG(MSG_EN_2,(_T("preview index = %d, size %d/r/n"), temp, image_size));

 

       switch (temp)

       {

       case 0:

              buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;

              break;

       case 1:

              buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA2;

              break;

       case 2:

              buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA3;

              break;

       case 3:

              buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA4;

              break;

       default :

              buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;

              break;

       }

 

       buffer_rgb += VIRTUAL_ADDR_OFFSET;

#if 0

       RETAILMSG(MSG_EN_1,(_T("buffer_rgb = 0x%x/r/n"), buffer_rgb));

#endif

       if( rgb_flag )   RETAILMSG(MSG_EN_1,(_T("Buffer is not read/r/n")));

       rgb_flag = 1;

       rgb_address = buffer_rgb;// RGB的地址，这个地址到底是多大？万一我要显示很大的图像怎么办？在哪里有设置的？

}

       暂时不理会上面的疑问，看看Buffer_preview_info_update在哪里被调用了先。嘿嘿，这个在中断的线程里面呢。

if (cam_intr == BIT_SUB_CAM_P)

{

       RETAILMSG(1, (TEXT(" Camera interrupt.....BIT_SUB_CAM_P@@@@")));

       Buffer_preview_info_update();

}

 

哦，这个Buffer_preview_info_update();还是和P通道中断相关的，C通道根本没有用。这也正常，因为我们的BMP图像时裸二进制的，未经压缩，所以用P通道合情合理。以后有空也可以玩玩C通道拍照。

       到目前为止，这个拍照过程就走完了。现在就来解决一个问题，如何拍照保存成一个较大的图片，这个我已经有了点思路，午休后再来尝试一下。

       刚才看到一个拍照关键的地方

switch (temp)

       {

       case 0:

              buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;

              break;

       case 1:

              buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA2;

              break;

       case 2:

              buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA3;

              break;

       case 3:

              buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA4;

              break;

       default :

              buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;

              break;

       }

buffer_rgb =？是关键，看了一下，是在

void CamInit(U32 CoDstWidth, U32 CoDstHeight, U32 PrDstWidth, U32 PrDstHeight,

                     U32 WinHorOffset, U32 WinVerOffset,  U32 CoFrameBuffer, U32 PrFrameBuffer)

里面有下面的代码

///////////////// preview port setting

s2440CAM->rCIPRCLRSA1=PrFrameBuffer;     // RGB帧地址，直接和保留的DMA地址绑定

s2440CAM->rCIPRCLRSA2=s2440CAM->rCIPRCLRSA1+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;

s2440CAM->rCIPRCLRSA3=s2440CAM->rCIPRCLRSA2+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;

s2440CAM->rCIPRCLRSA4=s2440CAM->rCIPRCLRSA3+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;

// RGB帧地址是连续的，并且每一帧都保留了一定的空间（通过multiplier），当EVC程序拍照的时候就取得一帧的地址，然后就读下来。哦，看来要想把照片拍的大一些除了要修改应用以外，还要修改驱动中的PrDstWidth以及PrDstHeigh大小即可。

       好了，看懂了，明天再试试吧。

刚才我把camera EVC程序修改了一下图像大小，就立即产生了异常——原因是驱动中并没有设置足够的帧空间。

//width = 320;

//height = 240;

//

// if don't match the parameter of CamInit funtion---- U32 PrDstWidth, U32 PrDstHeight,

// will exception.Because the memory is not enough

//

width = 640;  

height = 480;

 

我把帧空间扩大了，

//

// 320*240

//

//CamInit(320, 240, 320, 240, 0, 0, COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A);

      

//

// 640*480

//

CamInit(320, 240, 640, 480, 0, 0, COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A);

现在是不会产生异常了，但是摄像头显示却变乱了，看来的确是要修改一下摄像头显示部分的代码。晕，拍照照样存在上面的异常，咋回事，现在这个空间都已经够了啊，难道是C通道和P通道的大小必须一致的？！改成一样试试。

我觉得还是内存空间不足造成的，因为我发现：

//

// 640*480

//

CamInit(320, 240, 640, 480, 0, 0, COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A);

看看COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A到底分配有多大？

#define COPIFRAMEBUFFER_A        0x32000000  // config.bib 82000000

#define COPIFRAMEBUFFER_B        0x32110000  // config.bib 82110000 

在config.bib里面有

;===================for camera DMA==================

CAMERA                            82000000  00110000    RESERVED

CAMERA_CODE                 82110000  00800000    RESERVED

 

如果要存储640*480的图片，那么从代码中可以看出

///////////////// preview port setting

s2440CAM->rCIPRCLRSA1=PrFrameBuffer;

s2440CAM->rCIPRCLRSA2=s2440CAM->rCIPRCLRSA1+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;

s2440CAM->rCIPRCLRSA3=s2440CAM->rCIPRCLRSA2+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;

s2440CAM->rCIPRCLRSA4=s2440CAM->rCIPRCLRSA3+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;

这样就至少要物理内存空间640*480*2*4=0x00258000>0x00110000

也许问题就在这里了，嘿嘿，有办法解决。把P通道的内存和C通道的互换，这样就有空间了（0x00800000>0x00258000）,先试试看看。晕死了，还是会产生一样的异常，为什么？在DNW窗口输出：

SENDING command id 0x03E8 to CDialog target.

Data Abort: Thread=985a3000 Proc=82936bb0 'Cameratest.exe'

AKY=00000801 PC=0005190c(Cameratest.exe+0x0004190c) RA=00051b70(Cameratest.exe+0x00041b70) BVA=7c0165e8 FSR=0000000f

找到对应的map文件地址

0001:000318fc ?PreSubclassWindow@CWnd@@UAAXXZ 000428fc f   uafxwced:wincore.obj

 0001:00031910       ?AfxWndProc@@YAJPAUHWND__@@IIJ@Z 00042910 f   uafxwced:wincore.obj

 

觉得不对劲啊，看来不能用普通的方法去排除这个异常。

       哦，目前产生异常，是否是这样原因？就是图像太大了，没有读完，这个camera又产生下一帧的中断了？我试试关闭中断在读的过程中

s2440INT->rINTMSK |= BIT_CAM;// 关闭camera中断

读图片的过程

s2440INT->rINTMSK &= ~BIT_CAM;// 打开camera中断

晕，关闭也没有用。后来娜娜提示我犯了严重的错误。真的好低级啊，居然是内存分配不够大。

//

       //320*240

       //

       //WORD width=GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);

       //WORD height=GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN);

       BYTE* DDBdata=new BYTE[width*height*2];

因为是3.5寸的LCD，导致了这个郁闷的事情。OK，后来拍照成功！不过显示倒是不行了！再次按照如下修改，再次显示成功。

memcpy((void *)(IMAGE_FRAMEBUFFER_UA_BASE+ (240*2*pos_y + pos_x*2) + y*240*2),(void *)buffer_rgb,(size_x*2));

              //RETAILMSG(1,(_T("IMAGE_FRAMEBUFFER_UA_BASE(2)/r/n")));

              //跳到图像的下一行开始指针

              //buffer_rgb += (QCIF_XSIZE*2);      //320*240

              buffer_rgb += (640*2);  // 640*480

OK，完工，发布博客！

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