导航软件市内路测-2009.12.1.

导航软件到目前为止，基本可以宣告一个小段落，一是作为手机导航软件的基本功能都已经实现，并通过了全国范围内的实地路测。二是气象信息和实时路况信息服务，都已经功能完备，并进行了近两周的专门测试。

 

今天出去路测，很大程度上就是目前状态的一个验证测试。从市内到郊区，甚至到手机信号不是很好的野外，考验实时路况的下载情况及后台服务器的稳定。通过一天的测试下来，5台手机都ok，没有出现任何异常，让我非常高兴。

 

在今天路测的过程中，发现了一个有趣的问题，并最终让我们发现了一个隐藏很深的bug，回来后修改了，大快人心。

事情的经过是这样的：早上刚出公司的时候，从公司里带了两台新买的手机，据说是htc的水货，我看了一下，发现是vodafone的定制机，带GPS，CPU528MHz，128M内存，性能都能赶上dopodo的S700，但比S700更轻薄。现在的任务是出去测试时顺便测试一下手机的GPS性能，可能公司以后会以此手机作为开发用机，而不是现在昂贵的S700。

启动导航后，一会信号显示已经定位，但地图页面的定位位置，让我迷惑，小车的位置完全不在北京，而是在河北承德一带。当时的反应就是，GPS有问题，看来廉价的手机，GPS芯片就会差一些。另外一台手机，同样的问题，当时的感觉就是手机的GPS模块不好，偏移太大，没法用。因为原来曾经碰到过类似的情况。

郁闷了一会，在车上，突然听到司机说他的一个水货手机也是这样，曾经用我们自己的导航软件，结果发现定位严重不准，都漂移到河北了，但用凯立德的软件就没有问题，挺准。这让我眼睛一亮，现在的这两个手机会不会也是这样？如果真是这样，那就不是GPS的问题了，肯定是我们的导航软件中GPS的解析部分有漏洞。我立即启动在SD卡上的灵图天行者，发现定位很好，导航正常。我心中一阵狂喜，似乎知道了问题所在，现在基本可以肯定是我们的导航软件中GPS解析模块有Bug。于是马上修改了我们导航软件的配置表，改为记录GPS原始数据的模式，然后启动导航，将GPS的原始数据记录下来，这样就可以回去分析原因了。哈哈。一路上，虽然也在考虑这会是什么原因，但更多的是兴奋，因为发现了一个Bug，这个Bug的修改，将会让我们的导航软件更加的健壮。

 

回来的路上，让我想起了原来在路测时，司机也曾经提到过用我们导航软件漂移的问题，但大家都没有注意，因为毕竟导航软件在很多手机上测试过都没有问题，都以为是水货手机的GPS不稳定造成的。

 

回到公司，通过GPS原始数据进行跟踪，很快定位到问题所在，果然是在GPS数据的解析上出了问题，修改了，一切正常，感觉太好了，今天出去的测试，有意外的收获。

 

导航软件的下一步会做什么呢？更小更快更准，老阚给我的这个目标，还需要继续努力。同时与后台服务器的更多交互，将会给用户带来更多的体验，慢慢的，导航将会退居为基本功能，在之上的LBS服务，将会给人们带来更多更好的体验。