ARM的异常和中断

异常和中断处理，负责处理错误，中断和其他由外部系统触发的事件。
        ARM有7种异常，数据中止、快速中断请求、中断请求、预取址中止、软件中断、复位及未定义指令。
        2种类型的中断，第一类是由外设引起的，即IRQ和FIQ。第二类是一条引发中断的特殊指令SWI。两种中断都会挂起正常的程序执行。
   
    异常是需要中止指令正常执行的任何情形，包括ARM内核产生复位，取指或存储器访问失败，遇到未定义指令，执行了软件中断指令，或者出现了个外部中断等。异常处理就是处理这些异常情况的方法。大多数异常都对应一个软件的异常处理程序，一个在异常发生时执行的软件程序。
    每种异常都导致内核进入一种特定的模式。每个处理器模式都有一组各自的分组寄存器，处理器模式决定了哪些寄存器是活动的以及对cpsr的完全读/写访问。同时，通过编程改变cpsr，可以进入任何ARM处理器模式。用户和系统模式，不通过异常进入，只能修改cpsr。
    异常和其模式
异常                                     模式          目的                  
快速中断请求                     FIQ            快速中断请求处理       
中断请求                             IRQ           中断请求处理
SWI和复位                         SVC           操作系统的受保护模式
预取指中止和数据中止    abort          虚存或存储器保护处理
未定义指令                       undefined  软件模拟硬件协处理器

中断是由ARM外设引起的一种特殊的异常。IRQ异常用于通常的操作系统事物处理。FIQ异常一般是为单独的中断源保留的。IRQ 可以被 FIQ 所中断，但 IRQ 不能中断 FIQ。为了使 FIQ 更快，所以这种模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能调用 SWI（软件中断）。FIQ 还必须禁用中断。
    每个外围设备都有一条中断线连接到向量中断控制器。外设功能的中断源，一般有WDT、定时器、UART、I2C、SPI、RTC、A/D等等。可以通过寄存器设置这些中断的优先级。