NandFLASH和NorFLASH接口设计和驱动开发 （转）

0 引 言
    随着嵌入式系统的迅速发展，其应用环境的广泛性，复杂性对构建于系统上的Nor和Nand闪存设备提出更高要求，需要闪存设备传输速度更快，体积更小，容量更大，稳定性更好。该文在基于Samsung公司的S3C2410处理器平台上，针对FLASH闪存设备在嵌入式系统中的应用，详细分析FLASH闪存设备的接口设计方法，并针对FLASH接口特点，提出Linux环境下NorFLASH和 NandFLASH的驱动开发流程，给出详细的代码分析。

1 NandFLASH和NandFLASH对比
    随着存储技术的高速发展，闪存设备因其在性能和成本方面的优势，如非易失性，可擦除性以及更低廉的价格正逐步取代传统记忆体。目前常用闪存是Nor-FLASH和NandFLASH。它们的技术性能差异显著，表1是它们的技术对比。

NorFLASH使用方便，易于连接，可以在芯片上直接运行代码，稳定性出色，传输速率高，在小容量时有很高的性价比，这使其很适合应于嵌入式系统中作为 FLASH ROM。相对于NorFLASH，NandFLASH强调更高的性能，更低的成本，更小的体积，更长的使用寿命。这使NandFLASH很擅于存储纯资料或数据等，在嵌入式系统中用来支持文件系统，在该S3C2410平台上用以支持bon文件系统。
    然而FLASH闪存却是保证数据正确性不太理想的设备，应用中可能出现坏块；这就给其在嵌入式系统中的应用，如何更好地进行数据存储管理提出了更高要求。恰当的接口设计和驱动开发是解决问题的关键，本文基于S3C2410，详细分析FLASH接口设计和驱动开发流程。

2 FLASH接口设计
2．1 处理器内存分配情况
    在分析FLASH的接口以及工作模式前，先分析处理器的内存分配情况。内核ARM920T是32位处理器，寻址空间4 GB，3 GB被处理器内部的寄存器和一些其他设备占用，只有1 GB用于外部寻址；这1 GB的空间S3C2410分为8个部分以支持不同的设备，每个空间为128 Mb，被命名为BANK。S3C2410给每个BANK一个片选即nGCS0～nGCS7来方便对BANK的操作，将CPU上相应的BANK连线接到外设芯片的片选引脚上就可以根据相应的地址对存储器进行控制。
2．2 FLASH在系统中的架构
    FLASH模块通过系统总线与处理器相连，如图1所示。

    为了拥有高速的数据交换通道，FLASH经由控制器模块通过AHB总线与处理器通信。NandFLASH控制器、NorFLASH控制器和DMA控制器都是高速总线AHB上的Master模块，都包含符合AMBA标准的总线接口模块与AHB交互工作。FLASH工作时，FLASH控制器模块和DMA控制器模块相互协作，完成各种操作。

2．3 NorFLASH的接口设计
    系统用的NorFLASH芯片是Atmel公司开发的AT49BV1614A，存储空间为16 MB，在系统中常用于存放代码，系统上电或复位后获得指令开始执行，因此，应将其配置到Bank0，将AT49BV1614A的片选端nCE接至 S3C2410的nGCS0；AT49BVl614A的输出使能端nOE接S3C2410的nOE；写使能端nWE接S3C2410的nWBE0；将模式选择nBYTE上拉，使AT49BV1614A工作在 16 位数据模式。AT49BV1614A地址总线A[19～0]和S3C2410的地址总线ADDR[20 ～1相连，16位数据总线DQ[15～0]和S3C2410的低16位数据总线DATA[15~0]相连。

 

2. 4 NorFLASH在系统中的具体操作

    以AT49BV1614A芯片时序图为例，具体说明NorFLASH的写操作，如图2所示。

    CLE信号有效时系统通过I／O口向命令寄存器发送命令00H，此时WE为低电平，写操作有效，NandFLASH处于写状态。发送命令后，接着发送要读的地址，该操作将占用WE的1，2，3，4四个周期，发送地址信息时，CLE为低电平，ALE为高电平。地址信息发送完毕后，不能立刻读取数据，因为此时芯片正处于BUSY(忙)状态，需要等待2～20 ms，之后，才能开始数据读取。此时WE为高电平，处于无效状态，CE片选信号也始终为低以表明选中该芯片。

3 FLASH驱动程序开发
3．1 Linux系统下的驱动程序
    Linux系统将所有的设备都看作具体的文件，通过文件系统对设备进行管理。所以在Linux架构中，和设备相关的处理分成两层：文件系统层和设备驱动层。设备驱动层用来屏蔽具体设备的细节，文件系统层向用户提供一组统一的接口。这种设备管理方法可以很好的实现设备无关性，使Linux系统可以随着外部设备的发展进行扩展，比如要添加一个设备，只要根据该硬件设备特性向文件系统提供一组接口，应用程序通过系统调用接口来访问设备。
    Linux系统里将FLASH设备归属到MTD设备下管理，相对于常规块设备驱动程序，MTD设备驱动程序能更好的支持和管理闪存。具体讲，基于MTD的 FLAsH驱动程序，对上层可以很好的支持JFFS(针对NorFLASH)和YAFFS(针对NandFLASH)等文件系统，对下层FLASH的读写，擦除，坏块处理都能进行很好的管理，它在硬件设备和上层文件系统间提供一个抽象接口。
3．2 FLASH驱动程序开发流程
    FLASH驱动程序有两种编程方式。一种是直接编程进内核(Kernel)，另一种是编程成模块(Modules)，如果编程进内核，会增加内核的大小，还要改动内核源文件，不能动态卸载，不利于调试，所以FLASH驱动编程采用模块化方式较好。
    FLASH驱动开发流程要经过四步：模块化设计，编译，加载，调用验证。如图4所示。

3．2．1 驱动程序的模块化设计
    构成FLASH驱动程序的所有子程序，要进行模块化设计，必须加入两个函数：入口函数module init()和出口函数module_exit()。在执行程序时module_init()会调用int_init cfi probe_init(void)，负责初始化MTD芯片，同时这个函数还调用register_mtd_chip_driver()，将cfi_chipdrv加入至 MTD驱动器列表chip_drvs_list中。初始化成功返回0，否则返回负值。实现代码为：

  
    另一个函数module_exit()执行时，会调用staticvoid_exit cfi_probe_exit(void)，负责清除MTD芯片驱动工作。同时这个函数还调用unregister_mtd_chip_driver()，将cfi_chipdrv从MTD芯片驱动器列表chip_drvs_list中删除。实现代码为：

    其中：-O指定代码优化的级别；-D内核模块必须按照特殊定义的参数进行编译，这些参数跟在选项-D后；MODULE通知头文件要给出适当的内核模块定义；-KERNEL-通知头文件形成的目标代码在内核态运行。得到的文件*．O就是一个FLASH驱动程序的目标文件，这样FLAsH驱动程序编译好。编译好的模块*．O放在／lib／roodules／2．4．18／misc下，然后用dep-mod-a使此模块成为可加载模块。
3．2．3 驱动程序的加载
    加载模块要用到两个命令：insmod(加载)，rmmod(卸载)。加载时，module_init()函数被调用，这个函数向系统设备表登记 FLAsH设备。卸载时，module_exit()函数被调用，它释放FLASH设备在系统设备表中占有的表项。注册成功后就可以用mknod命令将 FLASH设备映射为一个特别文件，其他程序使用FLASH设备时，只要对此文件进行操作就行。Linux在／dev目录中为每个设备建立了一个文件，用 ls-1命令列出函数返回值，若小于O，表示注册失败；否则表示注册成功。注册以后，Linux将FLAsH设备名与主、次设备号联系起来。当对 FLASH访问时，Linux通过请求访问FLASH设备名得到主、次设备号；然后把此访问发送到FLASH设备驱动，FLASH驱动再根据次设备号调用不同的函数。
3．2．4 驱动程序的调用验证
    模块加载到内核后，然后就要调用验证。在Linux根目录下有dev子目录，这里面是节点名，这些结点是通过mknod建立的，里面有MTD字符设备节点和MTD块设备节点，通过访问这些节点来访问设备驱动程序。Open一般是设备节点上的第一个操作，访问设备时其实就是系统调用open()函数，然后 open()函数打开设备准备进行I／O操作，该函数注册进mtd_fops结构中。
    上面就是NorFLASH和NandFLASH驱动程序架构，具体开发驱动程序时，就要填充架构里的程序代码，来完成驱动程序。这个框架中有一个函数表，具体到Linux系统里，需要提供一个结构来向系统说明FLASH驱动程序所提供的一组入口点，这个结构就是fop函数表。
    FLASH驱动程序运行时，向内核注册，告诉系统fop函数表是跟FLASH驱动程序相关联的。当用户去访问驱动程序时，系统就告诉文件系统的管理程序，调用fop函数表就可以，然后调用函数表里的函数，完成用户要求。当从设备来收发数据时，系统不是调用read()，write()这两个函数，fop结构里没这两个函数，而是要用到一个函数blk_init_queue()，这个函数向上注册了一个请求处理函数request，对FLASH设备的读取和发送数据，都是从请求队列发出一个请求，请求调用请求处理函数，由请求处理函数执行具体的读写操作。设计驱动程序90％工作来完成fop函数表及re- quest函数，10％完成驱动程序中的一些函数接口。完成了这些函数加上上面的FLASH驱动程序架构就构成了完整的FLASH驱动程序。

 

4 结 语
    基于Samsung公司的s3c2410处理器平台，分析和设计NorFLASH和NandFLASH的接口和驱动，详细介绍两种FLASH的硬件结构、性能差异、读写时序、以及驱动开发。NorFLASH和NandFLASH因其在存储数据和程序以及性价比方面的优势，占据的存储器市场份额越来越多，并在嵌入式系统中得到广泛应用。