嵌入式之路

源文来自http://zhilong2382.blog.163.com/blog/static/748042212009610114180/

又一个月，时间特快，每天都是很忙碌，试也考完了，现在在做一些实训，在这个月里我觉得是我的一个转折点，一下子懂了很多，但这个月也是我最累的，首先很庆幸的是我的计算机三级过了，呵呵，觉得蛮幸运的，我一直都是认为我过不了的，继续努力！ 

  到今天为止，我学嵌入式linux刚好半年，我是从元旦开始买书自学的，过程曲折可谓一语难尽！在此期间我也失落过，也曾一度热情高涨，总的来说我对嵌入式LINUX有了浓厚的兴趣，在这个月一下子让我懂了很多，现在我对它充满了信心！可以说到现在，我只是爬到了嵌入式的大门，看到了里面的阶梯小路，要想入这个门还得要更加努力！下面我对这半年来所学的东西进行一个总结，方便以后可以找到回归的路，在网上搜集了很多资料，但都是不全的，或者那些只能针对他所说的环境，根本不适合自己，不过我还是要感谢他们，没有这些资料，我是学不了那么快的，还有梁老师和黄老师对我的指导，把资料整理成自己的东西，再学习原理，如果都是按步就班，那结果自然是很多莫名其妙的错误。

  首先介绍一下我的开发环境：(这里只总结下minicom、NFS、交叉编译、Qt图形界面）

PC系统： Ubuntu 8.04

开发板： 飞凌嵌入式公司的OK2440－III  ，内核：2.6.12

网卡：我用两个网卡，一个集成，一个PCI的，都是10/100M自适应网卡，一个用来上网，一个用来挂载开发板

如果新安装linux ubuntu 8.04,安装后先配置一下网卡IP，可以用ifconfig查看IP，如果是双网卡，注意eth0、eth1对应的是那块网卡，可以用ifconfig eth0 192.168.0.10 netmask 255.255.255.0来设置IP和掩码，可以用ifconfig eth0 up/down开或关网卡，具体可以参照其它资料。如果提示无法连接，先关掉其中一块网卡，登录网络后再开网卡，先使用更新管理器更新一下校验软件包，否则后面用apt-get install都会提示无法找到软件包! 

－、minicom

安装软件包 sudo apt-get install minicom

输入 minicom -s 进行设置

选择  serial port setup  按A键，删除完，输入/dev/ttyS0 ，按enter，再按F，选择为NO，退出选择save setup as df1保存，以后每次使用输入minicom就得了，至于使用，资料很多，自行参考。

注意：/dev/ttyS0指串口1，ttyS1指串口2，你要确保你的目标板选用的串口与之相同，目标板共有两个，一个是启动Bootloader用来接收信息的，一个是linux控制台串口，建议把这两个都选择为串口1，可以在windows下通过DNW来更改设置，否则不能正常工作。

二、NFS配置

安装 sudo apt-get install nfs-kernel-server

配置共享文件： /etc/exports 在后面添加要共享的文件夹或目录如 /home/yy/share *(rw,sync,no_root_squash)

查看IP： 看一下pc端的IP和板上的IP是否同一个网段，如把PC改为192.168.0.10，板改为192.168.0.15，一定要设置好！

启动服务 sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start

目标板进行挂载：mount -t nfs 192.168.0.10:/home/yy/share /mnt -o nolock

可能会提示你的版本过低之类的信息，不要紧，不影响使用，现在切到／mnt可以看到pc端的share文件内容了，－t表示临时挂载，－o nolock表示不锁，默认是使用UDP协议，对一些小文件不要紧，如果文件较大，可以使用-o tcp来指定使用TCP协议，否则掉包很严重！可随时用df命令来查看是否有文件挂载。

三、安装交叉编译工具链

有三种方法：

1、分步编译安装所需的库和源代码，最终生成交叉编译工具链，最复杂。

2、通过Crosstool脚本工具来实现一次性生成，相对简单许多。

3、直接用已经制作好的交叉编译工具链，最简单省事，但局限性较大，毕竟是人家构建好的，也就是固定没灵活性，使用时可能出   现许多莫名的错误。下面介绍第三种方法，其它的另行参考资料。

把cross-3.4.1.tar.bz2拷到任一目录；解压： tar xjvf cross-3.4.1.tar.bz2

此时会生成一个文件，把3.4.1拷到/usr/local/arm,如果没有目录创建即可；

设置一下路径：比如/home/yy/.bashrc 在后面加入export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

重新登录，输入arm-linux-gcc -v 看是否成功；

再安装这个必需包： sudo apt-get install build-essential,还有编译内核时可能用到这些包kernel-package,libncurses5-dev fakeroot 

四、Qt图形界面

  终于到Qt了，Qt是我花的时间最多的，我觉得学Qt不能象以往那样，把一个例程完整地写完，运行发现没问题了，再看看每一步的意思，我们要先懂每一步的意思，再把Qt移植到arm板上，移植常见的有这三种：

1、从一个硬件平台移植到另外一个硬件平台；

2、从一个操作系统移植到另一个操作系统；

3、从一种软件库环境移植到另一种软件环境；

Qt移植属第三种，这里我选用Qt4.2.2的，因为我手头上刚好有Qt4.2的资料，编译器用3.4.1的，下面开始了：

下载qtopia的开源代码 www.qtch.org/download/qtopia-core-opensource-src-4.2.2.tar.gz

解压： tar xzvf qtopia-core-opensource-src-4.2.2.tar.gz 到任一目录，

重命名 mv qtopia-core-opensource-src-4.2.2 qtopia-core-opensource-src-4.2.2-arm

进入解压的文件 cd qtopia-core-opensource-src-4.2.2-arm

配置 ./configure -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -depths all -no-qt3support -qt-mouse-linuxtp  更多选项可以输入./configure -help来查看，如果要支持Qvfb，可以加入－qvfb

没什么错误的话可以make了，这个过程较长，最后make install软件安装在/usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm下，这样就安装完了;

接下来要移植了，先准备好这些文件：libQtGui.so.4.2.2,libQtNetwork.so.4.2.2,libQtCore.so.4.2.2,fonts,

libstdc++.so.6,libstdc++.so.6在/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib下，其它的都可以在/usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm下找到，再在demos找个例程，如mainwindow,把准备的这些文件放到/home/yy/share下（也可以放在其它目录，能通过NFS挂载即可）然后按照前面介绍的方法把这些文件挂到开发板，

把*.so.4.2.2的这几个文件拷到开发板的/usr/lib并全部命名为*.so.4，libstdc++.so.6也是拷到这里，但不用重命名， 

然后把fonts放到 /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/lib，这个目录自己创建；然后ps查看qpe的PID,把它给kill掉，如kill 399，然后再切到mainwindow执行./maindow -qws 哇画面出来了，此时可以插上usb鼠标，可以动了！！关于怎样用触摸屏还有待研究，至于怎样自行启动可以到/etc/init.d/rcS中修改，最后送上一句话：

每个人的文件系统不一样，你照着做了也不一定得，初学者最不喜欢看到这句话了，包括我， 

但又必须面对，解决方法是从原理着手！这在ok2440－III上试验成功。这是我一个一个字打出来的，也蛮累的，转载注明出处！