CAN入门一

来源：互联网发布：音乐裁剪合并软件编辑：程序博客网时间：2024/05/23 14:04

开始介绍一下我们的好朋友单片机，高手可以略过，初学的朋友们可以听听我们的唠叨。总体说来，我们这次的can总线学习板还是基于51单片机的学习系统，对于51我想大家再熟知不过了，几乎所有的大学中开设的课程都是以51单片机为基础来开设的，这里面的原因有很多，但是其中最最重要的一点就是51单片机的应用面广泛，而且群众基础好，架构清晰简明，容易学习，如果51能够非常熟练的应用的话，过度到其他单片机就非常容易了。在最后还会稍微介绍一下其他单片机，供大家参考，下图是到目前为止，最为普及和熟知的一些51系列的单片机，一个是以ATMEL公司生产的AT系列，还有一个就是最近异军突起的台湾宏晶公司出品的STC系列，我们这回开发板上用的就是这个。

说到AT系列，勾起了多少人对往事的回忆，呵呵，记得我上大学的时候，实验室中的芯片就是AT89C系列，我还清晰的记得那时和几个好友参加电子竞赛的时候，用的就是这个，所以特别有“感情”，呵呵。AT89C系列是一款低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含可反复擦写的Flash只读程序存储器和随机存取数据存储器（RAM），兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大。先不说别的，很多初学者都不知道到底AT89C系列,AT89S系列，以及STC系列有什么区别，呵呵，不说别的，就说一个最为大的区别，就是烧写方式的不同，如下：

AT89C系列，需要有专门的烧写器，当你在IDE(集成开发环境)，开发51最为常用的就是大名顶顶KEIL，编译通过后，会生成一个.HEX或是.bin的文件，这个就是下载文件，然后你要用专门的烧写器去把程序烧进去，因此这就属于离线烧写，频发的插拔器件，很不方便。目前，这位可敬“老先生”已经退休停产了。
AT89S些列，真是因为上面提到的AT89C系列的离线烧写很不方便，所以ATMEL公司顺应“民声”，推出了S系列，S系列可以应用ISP（在线下载）技术对芯片进行烧写，这就跨出了一大步，可以免去离线操作的麻烦，但是必须要配一个专门ISP电路，和烧写端口，也是麻烦，不过在那个时候这项技术一推出，有多少人为之感激涕零啊。
STC系列，这个由台湾宏晶生产的与AT系列完全兼容的小家伙，更神奇，它是通过内嵌一段代码来实现通过串口来进行下载，也就是说，isp的电路我也不要了，你只要有串口，就ok！那现在的单片机系统，一般都有串口啊，就算不用，一般的工程师们也愿意引出来，留着扩展或是与其他系统通信。所以串口就不但可以通信而且可以下载，这样现在对于一般的在校学生来讲，就不必去花钱买烧写器，直接连上PC的串口就可以自由下载自己编的程序了。是不是很爽呢？呵呵。

以上饶舌讲了讲最常用的51系列的单片机，其实目前单片机的家族庞大的很，各式各样的产品曾出不穷，让人们真是不知道选何种为好，因此碰到一个项目，单片机的选型就是首先面临的一个问题。有经验的工程师会选的很好，给开发带来方便，下面呢，我就简单介绍几个系列的MCU，大家可以参考一下，进一步感兴趣的呢，可以自己去baidu或google一下，这年头，大家要学会自己去找资料学习，可别总出现“跪求”，“在线等”等字眼。

MSP430系列，这款单片机实力不能小觑！是由TI公司出品，具备JTAG功能，片上外设十分丰富！而且最最有特色的就是低功耗，因此常用在各种便携式的仪器仪表中，现在势头很猛。
AVR系列，ATMEL出品，国内大名鼎鼎的“our avr”社区谁人不知？谁人不晓啊？站长阿莫是一个非常热心的人，深受广大网友的信任！因此AVR在中国蓬勃发展。它是增强型RISC，内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便.AVR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一个时钟周期内可执行复杂的指令,每MHz可实现1MIPS的处理能力.AVR单片机工作电压为2.7~6.0V,可以实现耗电最优化.AVR的单片机广泛应用于计算机外部设备,工业实时控制,仪器仪表,通讯设备,家用电器,宇航设备等各个领域。
Motorola单片机: Motorola是世界上最大的单片机厂商.从M6800开始,开发了广泛的品种,4位,8位,16位32位的单片机都能生产,其中典型的代表有:8位机M6805,M68HC05系列,8位增强M68HC11,M68HC12 , 16位机M68HC16, 32位机M683XX. Motorola单片机的特点之一是在同样的速度下所用的时钟频率较Intel类单片机低得多,因而使得高频噪声低,抗干扰能力强,更适合于工控领域及恶劣的环境
MicroChip单片机: MicroChip单片机的主要产品是PIC 16C系列和17C系列8位单片机,CPU采用RISC结构,分别仅有33,35,58条指令,采用Harvard双总线结构,运行速度快,低工作电压,低功耗,较大的输入输出直接驱动能力,价格低,一次性编程,小体积. 适用于用量大,档次低,价格敏感的产品.在办公自动化设备,消费电子产品,电讯通信,智能仪器仪表,汽车电子,金融电子,工业控制不同领域都有广泛的应用,PIC系列单片机在世界单片机市场份额排名中逐年提高.发展非常迅速.。
华邦单片机（Winbond）: 华邦公司的W77,W78系列8位单片机的脚位和指令集与8051兼容, 但每个指令周期只需要4个时钟周期,速度提高了三倍,工作频率最高可达 40MHz.同时增加了WatchDog Timer,6组外部中断源,2组UART,2组Data pointer及Wait state control pin. W741系列的4位单片机带液晶驱动,在线烧录,保密性高,低操作电压(1.2V~1.8V).
C8051Fxxx 系列:这个系列的MCU是完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051 兼容的微控制器内核，与MCS-51 指令集完全兼容。除了具有标准8052 的数字外设部件之外，片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件，功能超级强大！很适合于数字信号处理需求强的应用领域。
ADUC系列：ADI公司出品，该单片机具有高速高精度的ADC、DAC功能，以及独一无二的在电路可调试、可下载的特点，特别适合在各种测控系统和仪器仪表中使用。ADuC841也是目前最容易掌握、开发和应用的单片机之一。

好了，通过以上对单片机的一个简介，主要只想让大家有个总体的认识，如果说51助学是一个初学者的入门的话，那么通过USB助学以及CAN总线助学的学习之后，就应该是一个中高级开发者了（当然不是立刻就是，呵呵），因此技术知识要有一个总体的把握，不能一窝蜂似的，流行什么就学什么，自己对于目前技术路线都不清楚，那做多少年都是无用，不能有更高层次的进步。看了以上的单片机介绍，有的人会问，你介绍的这些单片机的功能比51强太多了，那我们是不是放弃51去学习这些啊，答案当然不是这样，一位老工程师和我说过，一个人用最最简单的器件如果能搭出像样的产品，那么这个产品最最可靠，而这个人也水平最高。呵呵，这个话就说明，尽管51出现的很早了，但是不不意味着它的过时，仍然有巨大的舞台，希望大家能够把单片机学习的更加好，去开发出更多更好的产品！