华中Ⅰ型车削数控系统

第一章 数控系统介绍--1

本实训室配备有华中Ⅰ型车削、铣削数控系统的模拟软件以及对应的硬加密狗，SIENUMENS 810D铣加工中心数控系统。

           第一节  华中Ⅰ型车削数控系统

    华中Ⅰ型车削数控系统是(HCNC—1T)华中理工大学、武汉华中数控系统有限公司研制开发出来的。在保证系统可靠性的基础上，为用户提供了一个简捷、方便的操作平台。

1.1.1CNC结构

图1.1 数控教学型车床系统框图

CNC结构如图1.1所示：

说明：

①　系统用中文CRT显示，具有很好的人——机界面。

②　3.5英寸软盘可用于保存或调入加工程序。

③　通讯接口可用于系统集成化、联网、数据输入、输出、远程诊断等。

④　标准面板包括CRT/MDI面板和操作面板。

⑤　系统采用实时多任务的管理方式，能够在加工的同时进行其他操作。

１．系统启动步骤

⑴　打开电柜开关

⑵　打开计算机开关

⑶　开始自检并由电子盘引导系统，进入DOS或WINDOWS工作环境。

⑷　执行CNC.EXE文件，系统显示如图1.2所示

图1.2 系统上电屏幕显示

１.１.２　系统通电后的屏幕说明

⑴　系统通电后，系统的屏幕显示如图1.2所示。

⑵　工作方式：显示系统目前的运行方式，如：自动运行、回零功能、手摇进给、MDI功能、手动操作、步进功能等。

⑶　运行状态：表示在不同的工作方式下有不同的运行状态，如：

自动方式的状态显示：100%（进给修调）、机床锁住、程序单段等

回零方式的状态显示：X轴回零、Z轴回零

手摇功能的状态显示：*10（手摇倍率）、X轴进给、Z轴进给等

MDI功能的状态显示：摸态G00 G90 G20 G99等

点动功能的状态显示：100%（最大速度的百分比）、X轴进给、Z轴进给等

步进功能的状态显示：*10（步进倍率）、X轴进给、Z轴进给等

⑷　运行文件名：显示自动加工的文件名，如：O2000 表示该文件被读入运行

⑸　O.N索引：显示自动运行中的O代码和N代码

⑹　P.L索引：显示自动运行中的P（调用子程序号）代码和L（调用次数）代码

⑺　M.T索引：显示自动运行中的M（辅助功能为两位）代码和T（刀具号为四位）代码

⑻　机械坐标：显示从伺服单元反馈的坐标信息

图1.3菜单结构

⑼　F1键的功能：用此键改变显示软键的功能，使其返回到较高层次的菜单

１.１.３　系统的菜单功能介绍

该系统的菜单共分为4级，分一级主菜单和三级子菜单，其结构如图1.3所示

⑴　第一级菜单（主菜单）

基本功能菜单，如下图所示：

⑵　第二级菜单（第一级子菜单）

• 自动方式下的子菜单如下图所示

• 回零方式下的子菜单如下图所示

• 手摇方式下的子菜单如下图所示

• 
  MDI方式下的子菜单如下图所示

 

 

 

• 
  点动方式下的子菜单如下图所示

 

• 
  步进方式下的子菜单如下图所示

 

⑶　第三级菜单（第二级子菜单）

• 
  刀具参数的子菜单如下图所示
• 数据设定的子菜单如下图所示

 

 

 

• 
  零件程序的子菜单如下图所示
• 
  PLC功能的子菜单如下图所示

 

⑷　第四级菜单（第三级子菜单）

程序编辑下的子菜单如下图所示

手动运行

此工作方式在调试机床及对刀等情况下。

１.１.５　自动运行

自动运行的操作步骤：

⑴　在主菜单下选择“自动运行”

⑵　按（F1▲）键显示其子菜单，选择加工程序，如加工程序已被选择，可进行④、⑤操作

⑶　按“内存方式”，选择要运行的程序

⑷　按“循环启动”

⑸　当运行过程中，需要人为退出自动运行或需要消除屏幕上的报警信息时，可按“运行取消”软体键，屏幕上提示确认信息“是否退出自动运行Y/N？”，按“Y”键表明取消，其他任意键表示不取消运行。

*１.１.６　报警信息提示：

• “#0”：在程序中有错误的符号
• “#1”：在宏程序中括号不配对
• “#2”：表达式不对
• “#3”：没有等号
• “#4”：非法变量
• “#5”：标号表满
• “#6”：重复标号
• “#7”：没有定义的标号
• “#8”：GOTO语句需接标号
• “#9”：在Dom中的m不是数字或超出范围
• “#10”：DO后没有数字
• “#11”：DO WHILE不配对
• “#12”：太多的WHILE
• “#13”：ENDm without WHILE
• “#14”：太多的嵌套
• “#15”：重复的DOm
• “#16”：被零除
• “#17”：太多嵌套的宏
• “#18”：空变量被引用
• “#19”：非法地址被引用
• “#20”：没有该G7*功能
• “#21”：在G71 G72 G73指令中没有P地址
• “#22”：在G71 G72 G73指令中没有Q地址
• “#23”：在G71 G72 G73指令中P地址指定应该在Q地址之前
• “#24”：内存空间不够
• “#25”：程序中无M02代码
• “#26”：在G02 G03指令中半径太小
• “#27”：指令速度太大
• “#28”：X轴正软极限报警
• “#29”：Y轴正软极限报警
• “#30”：Z轴正软极限报警
• “#31”：X轴负软极限报警
• “#32”：Y轴负软极限报警
• “#33”：Z轴负软极限报警
• “#34”：Y轴正超程
• “#35”：Y轴负超程
• “#36”：在G02/G03不能进行倒角控制
• “#37”：倒角量太大
• “#38”：倒角控制时不能进行刀补
• “#39”：Y轴正超程
• “#40”：Y轴负超程
• “#41”：指令中刀具补偿号太大
• “#42”：指令中刀具号太大
• “#43”：在G02 G03指令中不能有T代码存在
• “#44”：急停报警
• “#45”：X轴正超程
• “#46”：X轴负超程
• “#47”：Z轴正超程
• “#48”：Z轴负超程
• “#49”：主轴报警
• “#50”：在G02/G03中不能进行建立刀补
• “#51”：在G02/G03中不能进行取消刀补
• “#52”：在G71/G72/G73/G76中不能建立刀补
• “#53”：刀补的刀具半径为零
• “#54”：轮廓半径太小
• “#55”：刀具干涉
• “#56”：伺服故障
• “#57”：伺服1故障
• “#58”：伺服2故障
• “#59”：伺服3故障
• “#60”：轴1码盘错误
• “#61”：轴2码盘错误
• “#62”：轴3码盘错误
• “#63”：轴1过载
• “#64”：轴2过载
• “#65”：轴3过载
• “#66”：轴1过速
• “#67”：轴2过速
• “#68”：轴3过速
• “#69”：文件太长，用CAM加工方式

１.１.７　华中数控系统有限公司生产的位置伺服单元报警信息

• 轴通信错误，//11——18H
• 轴系统硬件故障，//30H
• 轴主回路短路，//31H
• 轴伺服电机过热，//32H
• 轴保险丝熔断，//33H
• 轴直流过电流，//34H
• 轴直流过电压，//35H
• 轴泵升回路故障，//36H
• 轴控制回路欠压，//37H
• 轴反馈断线，//38H
• 轴看门狗叫唤，//39H
• 轴UVW信号不正常，//3AH
• 轴UVW初始定位不正确， //3BH
• 轴伺服单元超速，//40H
• 轴跟踪误差过大，//41H
• 轴软件过热保护，//42H
• 轴找不到参考点，//44H
• 轴RAM测试错误，//90H

轴EPROM测试错误，//91H