CAN总线(软件篇1)
来源:互联网 发布:心知天气的账号 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 23:57
在调试CAN的时候,发现了周立功的lpc2100的启动代码的一个bug. 写下来希望大家能避免。
以前做ARM7用过lpc2214和lpc2210,lpc2109(lpc21xx系列)的芯片是第一次用. 本以为启动代码可以通用,程序运行时才发现老是跑到数据中止中断里. 调了好久才发现是分散加载文件的问题。
找到mem_c.scf或mem_a.scf文件(两个文件的内容是一样的), 它原来的代码是这样的:
ROM_LOAD 0x00000000{ ROM_EXEC 0x00000000 { Startup.o (vectors, +First) * (+RO) } IRAM 0x40000000 { Startup.o (MyStacks) * (+RW,+ZI) } HEAP +0 UNINIT { Startup.o (Heap) } STACKS 0x40004000 UNINIT { Startup.o (Stacks) }}
HEAP定位堆栈的底部,堆栈底的位置在ZI之上所以使用"+0",heap会从此地址增加。
STACKS定位堆栈顶,堆栈顶的位置在可以用来作为存储的内存的顶部。Stacks会从堆栈顶的地址下降。
算一下就可以知道, 从0x40000000到0x40004000是16kB,但是lpc2109只有8k的片内RAM.这就是为什么程序会进入数据中止中断里. 把0x40004000改成0x40002000后,程序运行正常. 另外如果要在ram里单步调试的话, 也要相应把mem_b.scf里的设置改一下. 方法同上.
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