VS2008 开发驱动程序

来源:互联网 发布:vue.js jquery 混用 编辑:程序博客网 时间:2024/05/12 18:53

1.       前言

 

随着计算机科学技术的发展,驱动程序的开发悄然成为各个计算机应用领域(特别是编写与硬件相关程序)的程序员的关注的话题,对于那些迫切希望探究驱动程序开发奥秘的程序员来讲,面对铺天盖地,五花八门的各种图书资料,难免出现不知从何入手的问题,本文将带领你利用微软成熟的开发设计环境,自己动手开发出几类最简单的驱动程序,抛砖引玉,希望大家能够从中吸取到自己需要的知识,戳破驱动程序开发神秘的面纱,提升自身软件设计实力,为祖国的软件事业发展做出更大的贡献。

本人在学习驱动程序开发伊始,懵懵懂懂中也翻阅了不少前辈们的书籍,也在互联网上搜集了不少关于驱动开发方面的资料,出处无法一一列举,本文也将引用或者参考部分内容,在此感谢原著对本人的帮助,对前辈们献上我最崇高的敬意。

2.       开发环境搭建

 

2.1   软件平台搭建

Microsoft Visual Studio 2008 , WDK7,VMware Workstation6.5.

安装VS2008MSDN MSDN 可以帮助你更好使用VS2008,在出现问题找不到答案时,可以仔细阅读一下MSDN ,会提供一些必要的帮助。并且可以通过MSDN免费得到WDK7的下载连接。VS2008安装步骤略。

下载,安装WDK7,即(Windows Driver Kits 7.0.0)。提示选择安装选项时,建议全部选择安装,WDK便自动安装WinDbg(Windows调试工具),用于使用虚拟机对驱动程序代码进行调试。安装步骤略。

安装VMware Workstation.建议选择安装6.0以上版本。安装步骤略。安装成功以后新建Windows虚拟机,笔者选择的是WindowsXP系统(其他Windows系统大体相同),并安装系统映像,使之成为可以正常工作的WindowsXP虚拟系统。

2.2   调试平台搭建:

软件平台搭建成功以后,调试平台的搭建需要以下几个步骤。

第一步,修改WindowsXP虚拟机的系统配置。

1.       修改虚拟机配置。在硬件中选择添加串口。在连接属性中选择“使用命名管道”。保留默认命名管道名称//./pipe/com_1。在串口端属性中选择“The end is the server.”,“The other end is an application. ”。勾选I/0模式中的”Yield CPU on Polled”复选框。

2.       启动虚拟机进入WindowsXP系统,打开“我的电脑”窗口,在“工具”菜单里面选择“文件夹选项”并点击,在文件夹选项弹出窗口选择“查看”选项卡。在“高级选项”中去除“隐藏受保护的操作系统文件”复选框勾选。并选择“显示所有文件和文件夹“。确定后系统关闭弹出窗口。

3.       打开系统的安装分区,笔者电脑默认安装的C盘。在根目录下可以找到“boot.ini”配置文件。双击打开文件。修改[boot loader]Timeouts = 30.修改[Operating systems],复制其中关于WindowsXP 的一行字符(如果是纯净系统只有一行系统描述,有些系统可能带有DOS安装工具的选项,我们只需要复制关于安装Windows系统的描述),添加一新行并粘贴复制描述字符串。在系统描述字符串里面添加“-Debug”以示和前面项目的区别,行末添加“/debug /debugport=COM1 /baudrate=115200 。保存关闭文件。关闭系统。

4.       从开始菜单中选择“Debugging Tools for WindowsX86)”中的windbg并打开。

file 菜单下的Symbol Search Path项点击,弹出Symbol Search Path对话框。在Symbol Path编辑框里面输入srv*c:/windows/symbols*http://msdl.microsoft.com/download/symbols;cache*c:/windows/symbols。并新建C:/Windows/symbols文件夹。在file 菜单下选择Kernal Debug选项,弹出Kernal Debugging对话框,选择COM选项卡,输入波特率为115200,端口名//./pipe/com_1 勾选Pipe复选框。确定后WinDbg即处于等待管道连接状态。

5.       重新启动WindowsXP虚拟机。在引导列表(即可看到我们在第3步中添加的系统描述)中,选择带有“-Debug”选项(前面设置哪项)并回车。正常情况下,在启动一段时间后WinDbg即显示连接成功。选择WinDbg中的Debug菜单下break选项,如果虚拟机响应,WinDbg调试菜单和工具栏即变为有效状态,可以进行单步等其他操作。说明调试平台搭建成功。首次进行连接可能需要较长时间。

3.       KDM驱动开发示例

 

3.1   项目属性配置

1.       打开VS2008,新建一个Visual C++  à  Win32 à win32空项目。例如DDKDemo

2.       打开VS2008 的“生成”菜单中的“配置管理器”选项。在活动解决方案配置中选择《新建》,新建一个Check空的解决方案配置。

3.       在解决方案管理器中,新建一个DDKDemo.h头文件,一个DDKDemo.cpp源文件。

4.       打开VS2008的“项目”菜单里面“属性”选项。即打开Test项目属性页。在项目属性页选择“配置属性”,打开十字图标。

5.       选择“C/C++”并展开内部选项。

在“常规”选项中,在“附加包含目录”中添加wdk 引用头文件目录。并去除“从父级或项目默认设置继承”复选框的勾选。Wdk头文件目录如下:

                       D:/WinDDK/7600.16385.0/inc/api

                      D:/WinDDK/7600.16385.0/inc/crt

                      D:/WinDDK/7600.16385.0/inc/ddk

                      注意笔者的WDK安装目录在D盘。

             在“调试信息格式”中选择 C7 兼容(/Z7)”选项。

             在“警告等级”中选择“3级(/W3)”。

             在“将警告视为错误”中选择“是(/WX)”。

在“优化”选项中,在“优化”中选择“禁用(/Od)”。

在“预处理器”选项中,在“预处理器定义”中添加                  WIN32=100;_X86_=1;WINVER=0x501;DBG=1”。并去除“从父级或项目默认属性继承”复选框的勾选。

在“高级”选项中,选择“调用约定”为“__stdcall  (/Gz)”。

6.       选择“链接器”并展开内部选项。

在“常规”选项中,修改“输出文件”的文件扩展名为 .sys 添加“附加库目录”

                       D:/WinDDK/7600.16385.0/lib/Crt/i386

                       D:/WinDDK/7600.16385.0/lib/wxp/i386

并去除“从父级或项目默认设置继承”复选框的勾选。

在“输入”选项中,添加“附加依赖项”ntoskrnl.lib并去除“从父级或项目默认设置继承”复选框的勾选。

在“清单文件”选项中,选择“生成清单”为否。

在“调试”选项中,选择“生成调试信息”为“是 /Debug)”。

在“系统”选项中,选择“子系统”为“本机 /SUBSYSTEM:NATIVE)”。选择“驱动程序”为“驱动程序(/DRIVER)”。

在“高级”中,添加“入口点”为DriverEntry。选择“随即基址”为“默认值”。选择“数据执行保护”为默认值。选择“目标计算机”为“MachineX86(/MACHINE:X86)”。

在“命令行”选项中,添加“/SECTION:INIT,D /IGNORE:4078”。

3.2   示例代码简介

/*********************************************************************

** 文件名:DDKDemo.h

** 注释:这是一个KDM的测试程序--用于对设备驱动程序本质进行必要的了解

** 作者:XPJ

** 创建时间:2009-11-10

*********************************************************************/

 

#pragma once

 

//KDM驱动程序头文件

extern "C"

{

 

#include<ntddk.h>

 

}

 

//定义几个函数段属性宏

#define PAGEDCODE code_seg("PAGED")                   //分页内存段

#define LOCKEDPAGE code_seg()                    //非分页内存段

#define INITCODE code_seg("INIT")                //初始化内存段

 

//定义设备扩展结构,用于保存设备属性

typedef struct _DEVICE_EXTENSION

{

  PDEVICE_OBJECT pDeviceObject;                  //设备对象指针

  UNICODE_STRING ustrDeviceName;                 //设备名

  UNICODE_STRING ustrSymbolicName;          //符合连接名

}DEVICE_EXTENSION,*PDEVICE_EXTENSION;

 

//辅助创建设备函数声明

NTSTATUS CreateDevice(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject);

//驱动卸载回调函数

VOID DDKUnload(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject);

//驱动投递函数

NTSTATUS DDKDispatchRoutine(IN PDEVICE_OBJECT pDeviceObject,

                              IN PIRP pIrp);

 

/*********************************************************************

** 文件名:DDKDemo.cpp

** 注释:DDKDemo实现文件

** 作者:XPJ

** 创建时间:2009-11-10

*********************************************************************/

 

#include "DDKDemo.h"

 

#pragma INITCODE

extern "C" NTSTATUS DriverEntry(

       IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject,

       IN PUNICODE_STRING ustrRegistryPath)

/*++

功能描述:驱动入口函数。

 

 

参数:

       pDriverObject:驱动对象指针。

       pRegistryPath:驱动注册表项路径字符串。

 

 

返回值:

       成功返回:STATUS_SUCCESS

 

 

--*/

{

  NTSTATUS status;

  DbgPrint(("Hello,My Windows!Enter DriverEntry!/n"));

 

         //添加一个调试断点,用于使用WinDbg进行源代码调试

  DbgBreakPoint();

  //注册其他驱动回调函数入口

  pDriverObject->DriverUnload=DDKUnload;

  pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE]=DDKDispatchRoutine;

  pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE]=DDKDispatchRoutine;

  pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE]=DDKDispatchRoutine;

  pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ]=DDKDispatchRoutine;

 

  //创建设备

  status=CreateDevice(pDriverObject);

  DbgPrint(("DriverEntry end!/n"));

 

  return status;

}

 

#pragma INITCODE

NTSTATUS CreateDevice(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject)

/*++

功能描述:辅助创建设备对象函数。

 

 

参数:

       pDriverObject:驱动对象指针。

 

 

返回值:成功    返回STATUS_SUCCESS

       失败 返回错误信息

      

 

 

--*/

{

  NTSTATUS status;

  PDEVICE_OBJECT pDeviceObject;

  PDEVICE_EXTENSION pDeviceExtension;

 

  DbgPrint(("Enter CreateDevice!/n"));

  //创建设备名称

  UNICODE_STRING DeviceName;

  RtlInitUnicodeString(&DeviceName,L"//Device//DDKDevice");

 

  //创建设备

  status=IoCreateDevice(pDriverObject,

       sizeof(DEVICE_EXTENSION),

       &(UNICODE_STRING)DeviceName,

       FILE_DEVICE_UNKNOWN,

       0,TRUE,

       &pDeviceObject);

  if(!NT_SUCCESS(status))

  {

       return status;

  }

 

  //添加扩展属性

  pDeviceObject->Flags |= DO_BUFFERED_IO;

 

  //创建符合连接

  UNICODE_STRING SymbolicLinkName;

  RtlInitUnicodeString(&SymbolicLinkName,L"//??//MyDDKDevice");

 

 

  pDeviceExtension=(PDEVICE_EXTENSION)pDeviceObject->DeviceExtension;

  pDeviceExtension->pDeviceObject=pDeviceObject;

  pDeviceExtension->ustrDeviceName=DeviceName;

  pDeviceExtension->ustrSymbolicName=SymbolicLinkName;

 

  status=IoCreateSymbolicLink(&SymbolicLinkName,&DeviceName);

  if(!NT_SUCCESS(status))

  {

       IoDeleteDevice(pDeviceObject);

       DbgPrint(("CreateDevice Failed!/n"));

       return status;

  }

  DbgPrint(("CreateDevice end!/n"));

  return STATUS_SUCCESS;

}

 

#pragma PAGEDCODE

VOID DDKUnload(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject)

/*++

功能描述:驱动卸载函数。

 

 

参数:

       pDriverObject:驱动对象指针。

 

 

返回值:无

      

 

 

--*/

{

  PDEVICE_OBJECT pNextObject;

  DbgPrint(("Enter DDKUnload/n"));

  pNextObject=pDriverObject->DeviceObject;

  while(pNextObject !=NULL)

  {

       //遍历所有挂载设备

       PDEVICE_EXTENSION pDevExtension=(PDEVICE_EXTENSION)pNextObject->DeviceExtension;

       UNICODE_STRING SymLink=pDevExtension->ustrSymbolicName;

       IoDeleteSymbolicLink(&SymLink);

       pNextObject=pNextObject->NextDevice;

       IoDeleteDevice(pDevExtension->pDeviceObject);

  }

 

 

}

 

#pragma PAGEDCODE

NTSTATUS DDKDispatchRoutine(IN PDEVICE_OBJECT pDeviceObject,

                              IN PIRP pIrp)

/*++

功能描述:驱动投递函数。该驱动所有IRP请求公有投递函数。

 

 

参数:

       pDriverObject:驱动对象指针。

       pIrp:IRP请求。

 

 

返回值:返回STATUS_SUCCESS

      

 

 

--*/

{

  DbgPrint(("Enter DDKDispatchRoutine!/n"));

  NTSTATUS status=STATUS_SUCCESS;

 

  pIrp->IoStatus.Status=status;

  pIrp->IoStatus.Information=0;

  IoCompleteRequest(pIrp,IO_NO_INCREMENT);

 

  DbgPrint(("DDKDispatchRountine end!/n"));

  return status;

}

3.3   安装调试示例

打开DDKDemo所在目录,进入Check文件夹,复制DDKDemo.sys文件到虚拟机中。

驱动的安装可以有二种选择,一种使用安装工具进行安装,一种自己编写安装程序。对于初学者,可以从网上下载DriverMonitor驱动调试安装工具来安装自己生成的驱动程序。

打开WinDbg,在file菜单中打开Source Search Path项,在弹出的对话框的Source Path中添加DDKDemo目标文件夹全路径,即上述的Check文件夹的全路径。在Debug菜单中选择Source Mode为选择状态,启动Kernal Debug 内核调试。

WindowsXP虚拟机中安装加载DDKDemo.sys驱动程序,驱动程序被加载以后,虚拟机即在我们设置的断点中断,同时WinDbg处于激活状态。在WinDbg中选择单步执行,单步两下,WinDbg即可弹出附带源码的驱动程序调试窗口。现在你已经进入里系统驱动加载的过程中了,可以随意查看程序执行过程中的参变量的变化。接下来就是你自己施展才华时候了。呵呵~~

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