OgreOpcode轻松实现碰撞检测

如有转载, 请注明:
http://www.azure.com.cn/

OgreOpcode 是一套轻量级的碰撞检测库,
提供了包括 raycheck, sweptSphere 等基本的碰撞检测算法.
但其只提供碰撞检测部分, 其碰撞反映部分并未提供.

要是早知道有这么好用的代码的话, 以前写碰撞处理过程的时候也不会去做那么多愚蠢的事情了.

下面就举一个最简单的,射线碰撞的例子
首先不废话要包含相应的头文件.并使用命名空间

#include "Ogre/Ogre.h"
#include "OgreOpcode/OgreOpcode.h"

using namespace Ogre;
using namespace OgreOpcode;

然后创建CollisionManager,并选择场景管理器

static CollisionManager cm( pSceneManager );
CollisionManager::getSingletonPtr()->setSceneManager( pSceneManager );

然后添加个碰撞类,并添加碰撞类型.

CollisionManager::getSingletonPtr()->addCollClass( "blocker" );
CollisionManager::getSingletonPtr()->addCollType( "blocker", "blocker", COLLTYPE_EXACT);

再创建个碰撞设备

m_pCollisionContext = CollisionManager::getSingletonPtr()->createContext( "test" );

将需要碰撞的ENTITY加入碰撞设备中去.

void CollisionTest::AddStaticEntity( Entity* pEntity )
{
EntityCollisionShape* pCollisionShape = CollisionManager::getSingletonPtr()->createEntityCollisionShape( pEntity->getName() );
pCollisionShape->load( pEntity );
CollisionObject* pCollisionObject = m_pCollisionContext->createObject( pEntity->getName() );
pCollisionObject->setCollClass( "blocker" );
pCollisionObject->setShape( pCollisionShape );
m_pCollisionContext->addObject( pCollisionObject );
}

将某个ENTITY从碰撞设备中移去

void CollisionTest::RemoveStaticEntity( Ogre::Entity* pEntity )
{
  ICollisionShape* pShape = CollisionManager::getSingletonPtr()->getShape( pEntity->getName() );
  if( NULL != pShape )
  {
    CollisionManager::getSingletonPtr()->destroyShape( pShape );
  }

  CollisionObject* pObject = NULL;
  try
  {
    pObject = m_pCollisionContext->getAttachedObject( pEntity->getName() );
  }
  catch( ... )
  {
    return;
  }

  m_pCollisionContext->destroyObject( pObject );
}

下面就是关键的射线测试了
其返回一个点集

const VECTORLIST& CollisionTest::RayTest( const Ray& ray, const Real fDistance )
{
  m_oldTestRay = ray;
  m_oldTestDistance = fDistance;

  m_pCollisionContext->reset();

  CollisionPair** ppCollisionPair = NULL;
  if( m_pCollisionContext->rayCheck( ray, fDistance, COLLTYPE_EXACT, COLLTYPE_ALWAYS_EXACT, ppCollisionPair ) > 0 )
  {
    int iCollisionCount = m_pCollisionContext->getNumCollisions();
    m_listVector.clear();
    for( int i = 0; i < iCollisionCount; i ++ )
    {
      m_listVector.push_back( ppCollisionPair[i]->contact );
    }
  }

  return( m_listVector );
}

www.azure.com.cn