Linux driver 介绍

 

注： 接触Linux驱动开发已有一段时间，但是一直感觉只是在驱动开发的门外徘徊。随着项目开发的需要，以及阅读了一些驱动开发和内核的资料，慢慢地有了一些体会。藉此机会，想把一些基本的知识和体会整理。

        主要参考了以下的一些资料：

                    1，宋宝华老师： 《Linux设备驱动开发详解》

                    2，《Linux内核设计与实现》----Robert Love

                    3， tekkman.cublog.cn  -------------Linux设备驱动程序学习：http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_404278.html 

 

 

 

一，基本驱动知识介绍 ：

          1. Linux 设备的分类：　

　　　　　＃　字符设备　－－－指须以串行顺序依次访问设备；

　　　　　＃　块设备　　－－－指以块为单位，可以是任意的顺序访问设备；

           　 ＃　网络设备　－－－兼　字符设备　和　块设备。

 

         2, 在linux中添加一个新的驱动程序，一般需要以下的三个步骤

               1） 添加驱动程序的源程序；

               2） 增加配置文件 ：Kconfig ----用于 make menuconfig 配置；

               3） 增加Makefile编译选项 ： 用于设置驱动程序的编译选项。

 

二，GNU C  ---- 编写Linux驱动使用的C语言 。

       注： Linux 上常用的编译器是GCC 编译器，GNU C 对标准 ANSI C 做了一些扩展，下面就一些特殊用法进行介绍：

         1. 可变参数的宏：

                 在 GNU C，宏可以接受不指定个数的参数数目，如：

             #define pr_debug(fmt, arg...) /

                          printk(fmt, ##arg)

             即arg 的个数不是指定的，如： pr_debug("%s/t%d", string, i)    等价于： printk("%s/t%d", string, i)

         2.  Linux 2.6 的结构体一般采用标准C的格式 ：

              static struct wm8350_audio_platform_data imx_3stack_wm8350_setup = {

                        .vmid_discharge_msecs = 1000,

                        .drain_msecs =30,

                        .cap_dischasrge_msecs = 700,

                        .vmid_charge_msecs = 700,

                        .vmid_s_curve = WM8350_S_CURVE_SLOW,

                        .....

              };

         3, 当前函数名：

            在GNU C中预定义了两个标识符用于保存当前函数名， __FUNCTION__ 保存函数在源码中名字， __PRETTY_FUNCTION__保存带有语言特色的名字， 在C中，改两名字是等价的。

             因此常用来在调试时用： printk(KERN_INFO " the current function is %s/n", __FUNCTION__);

        4, 特殊属性说明 ：

        5，do { } while(0)

           主要用于 宏定义，表示该定义至少被执行一次。 之所以使用 do { } while(0), 是为了保证该括号的内容不被在宏展开时出现错误，例如：

          #define SAFE_FREE(p)    do { free(p); p = NULL; }while(0);

        若在如下代码中：

           if ( NULL != p)

                 SAFT_FREE(p);

          else

               ........

          分析： 假若无do{ } while(0) ---直接展开，则是：

            if ( NULL != p )

                 free(p); p = NULL;               ---------因此编译错误；

           else

                  ......

          

        6. 补充： 关于goto的使用： Linux内核中 goto使用的地方主要是出错时跳到出错处理：

                        if  error

                           goto erro_fun;

 

 

三， 驱动程序学习的内容；

       1.  驱动程序入门介绍；

       2.  Linux内核模块和Linux fs 与 sysfs；

       3.  字符设备驱动，介绍 LED 例子与完整的编写Linux驱动的

       4.  并发处理的几种方式，介绍Linux驱动开发中常用的几种并发处理方式，

       5.  阻塞与异步；

       6.  中断，分析一个中断实例，并结合Linux内核分析Linux中断的过程和处理方法；

       7.  时钟，定时器与延迟；结合实例分析如何使用定时器来实现延迟；

       8. 内存

       9.  杂设备（miscellaneous device) 开发----Watch Dog 实例；

       10. Linux 块设备 --- mmc分析与 U盘驱动；

       11. I2C 设备分析： wm8350 或者 G-sensor 分析；

       12. Linux音频设备分析 ： ALSA 实例分析；

       13. LCD 设备；

       14. USB设备；

       15、Net device ： FEC