Halcon软件使用心得(cont'd)
来源:互联网 发布:淘宝售前客服不会做 编辑:程序博客网 时间:2024/05/20 16:11
1.用好halcon的最好方法是进行工程项目开发,做一两个项目,基本上就会了。
2.计算halcon程序(段)的运行时间可以用count_seconds()函数,基本格式为:
count_seconds(Start)
/* program segment to be measured */
count_seconds(End)
Seconds := End - Start
3.用数学形态学的算子可以进行图像分割和边缘检测。对于提取的不完整边缘可以用dilation_circle()来进行完整化。
4.三维重构时候,如果用移动单目,最好取10个标定图相对,以提高标定的精度和重构的精度,重构过程麻烦,
但是重构效果可以达到双目的效果,适合于某些场合。有兴趣的读者可以参考本人的ISISE2009和advanced matertial research Vol.102-104上的papers。用双目效率
会比较高,不过实际工业在机检测的时候未必方便,据说09版本后开发了结构光功能,我还没有用到过。
5.自己可以制作打印的标定版,制作方法可以用autocad绘图,成本会比较低。绘图可以参考descr文件中的说明。
6.如果有购买了halcon需要培训讲座的,可以联系本人。注明:本人非halcon任何halcon代理商,纯属机器视觉研究者。
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