CE5 vs CE6

主要区别：

1、 进程地址空间由原来的32M，增大到1GB

2、 进程数量由32个，增大到32768个

3、 有内核态和用户态的驱动

4、 Device/Filesys/GWES，3大exe合并到内核中，变为DLL

5、 SetKMode、SetProcPermissions函数不再提供

6、 系统调度的效率提高了

 

1.   进程地址空间：

CE5是Slot机制，每个进程归属一个Slot，运行时候映射到Slot 0。下图为CE5的地址空间分布图

CE6改为更接近桌面PC的windows结构，每个进程现在有1GB的地址空间，进程数目也增大到32K个。经微软确认测试，CE6上可以有2600进程同时运行。进程切换也接近桌面版本OS。每次进程切换时，TLB入口被刷新、I cache和D cache被无效、刷新页表。比较起CE5，进程切换的效率会有所降低。下图为CE6的地址空间分布图

 

如图所示，进程空间有2GB，但是1GB是进程可用的。剩下的高端地址是共享的，主要是内核使用。共享内存部分，可用向后兼容CE5进程间文件共享。原来CE5的DLL空间保留32M，现在改为允许访问0x40000000开始的512M虚拟空间。这个新的特性，导致现在CE6进程之间不能互相看见，也就是无法通过API函数来直接互相访问。进程现在必须通过内核API来从其他进程获取数据。

 

2.  驱动改变：

CE6提供内核态和用户态的驱动，内核态驱动具备更好的健壮性和安全性。OEM可以防止第三方的驱动任意获取内核资源。OEM可以把支持的周边设备驱动， 做成内核态驱动发布。另外，OEM还可以允许加载已登记的第三方内核态驱动，否则只允许第三方驱动允许在用户态。CE6用户态驱动只能VirtualCopy在注册表中存在的地址，CE5则是可以随意VirtualCopy任意地址。

 

原本是用户态的Filesys.exe, device.exe和GWES.exe，现在是在内核态中了。系统无法使用SetKMode、SetProcPermissions等函数。因此CE5版本有调用过这些函数的驱动，必须修改。

 

3.  系统调度的效率

CE5中，一个系统调度从用户态的应用进程切换到内核服务进程，例如GWES。系统调度会在引起内核的事件触发，然后由内核切换到GWES进程。当GWES完成后，再由内核切换回应用进程。CE6中，GWES已经是内核的一部分，所以不再存在进程切换的动作，这个很类似桌面OS版本。如下：

 

 

 

CE6发布版本中，微软又增加了许多新技术和特性。因此名字也由Windows CE改为Windows Embedded CE。

 

CE6相对CE5最大的改进就是内存管理方面有了很多限制，这种限制对于高手来讲是限制，对于新手来讲可以保证整个系统的稳定性。
先拿内存分配和映射必用的一个API，VirtualCopy说事。在CE4.2/5.0里面滚打多年的兄弟应该经常用这个函数吧。这个函数方便驱动和应用程序范围任何的物理地址，包括物理内存啊，设备控制器的寄存器啊，甚至GPIO也可以在AP里面随便拉上拉下。

这个函数虽然方便，但是并不安全，你想你好不容易把一个功能完善的image给build出来了，结果碰到了一个写AP的“高手”，把你的寄存器和共享内存中的数据修改得一塌糊涂，最后报出bug来说你驱动的你会不会晕倒！

还好从CE6.0开始我们可以安枕无忧了，因为AP再也不能调用VirtualCopy函数来直接访问物理地址了，但因此带来了一些应用上的不便。

VirtualCopy的限制来源于CE6.0之后kernel的巨大变革，在CE5.0之前的Windows CE操作系统中，kenrel就仅仅是kern.exe（nk.exe），这个exe其实是OAL、KITL和Kernel三个的合体，nk.exe是运行于内核模式（kernel mode），也就具有了访问特殊地址的权限，然后除此之外的代码默认都是运行于用户模式（usermode），所以它们的驱动和AP都是等级的，都在用户模式运行，要运行在kernel模式也可以，调用一个APISetKmode（）就行了。因为驱动是肯定要访问物理地址的，所以CE5.0以前的OS都是运行用户模式的程式访问物理地址的，然后又为了方便做从物理地址到虚拟地址的映射，就提供了一系列的帮助函数，virtualcopy就是最常用的函数之一。

CE6.0开始，kernel模式变得比较正规，类似于台式机上的windows系统了，驱动和ap的权限是严格区分的，大部分的驱动程序运行在kernel模式，它们可以用virtualcopy读写物理地址对应的物理设备，但用户模式的AP将从此没有直接访问物理地址的权限，virtualcopy每次调用都会失败返回。

在这里还要注意的是，其实并不是用户模式就不能使用virtualcopy，virtualcopy只是不能在用户模式的AP中使用，但是却还可以在用户模式的驱动使用，但是在用户模式的驱动中使用也有条件，那就是必须在对应的注册表中设置可以访问的内存地址的范围才行。

在某些场合，一些特殊功能的AP确实需要访问物理地址的，比如设置保存物理内存指定位置的全局变量，开发读写GPIO的测试工具等等。在这种情况下一种简单的方法是实现一个最简单的跑在kernel模式的流驱动，提供一个deviceiocontrol的接口来帮助AP申请对应于物理内存地址的虚拟内存地址。

 

附录:

•CE 5.0

–OAL + kernel = kern.exe (nk.exe)

–OAL + kernel + KITL = kernkitl.exe

–OAL + kernel + KITL + profiler =kernkitlprof.exe

•CE 6.0

–OAL = oal.exe (nk.exe)

–Kernel = kernel.dll

–KITL = kitl.dll

–No special compilation for profilingsupport