做个记号 给自己长记性

1.中断处理的时间要短，尽量快的返回。

2.函数不要定义太大的局部变量，因为局部变量的内存在栈里面。在嵌入式系统中容易引起栈溢出，写到其他的地方。栈溢出是没有检查的。调试起来会很麻烦。

3.函数的调用层次不要太多。