minigui 1.6.10 + tslib 触摸屏较正方案
来源:互联网 发布:chakra linux 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 18:36
- 移植tslib1.3
- tslib和minigui的链接
- 测试
说明:因为最近做PDA,要实现摄像头功能,而我的开发板mini2440,只有一个USB,而我的摄像头是USB的,鼠标没办法用了,只能用触摸笔,而触摸坐标非常不准,首先想到了qt下用的tslib,网上找了一下,还真有minigui+tslib的触摸屏较正方案。经过几天的实验,我在V1.6.0上用tslib加SMDK2410实现了触摸屏较正,也在V1.6.10上用tslib+dummy作为ial实现了触摸屏较正。此文先总结介绍minigui V1.6.10 + tslib 完美触摸屏较正方案。由于在libminigui 中没有发布2410.c,2410.h等,以前版本是有的,所以要用SMDK2410作为ial有些困难,我做过实验失败了,不想弄了,就用dummy+tslib解决吧。说了这么多,下面是详细步骤:硬件环境: Host:X86PC Target:友善之臂mini2440开发板软件环境: Host:VMware虚拟机下的redhat linux 9.0(完全安装) Target:arm-linux kernel:linux-2.6.13 Crosstool: arm-linux-gcc-3.4.1
移植tslib1.3
(1) 第一步:下载source code并解压我用的是tslib-1.3.tar.bz2。下载地址:http://download.csdn.net/source/673898
(2) 第二步:针对底层驱动修改配置信息
./autogen.sh //(这步会生产configure文件)./configure CC=arm-linux-gcc --build=i686-pc-linux --target=arm-linux --host=arm-linux --prefix=/home/huangsihua/tslib/build --enable-inputapi=no
其中最后一项--enable-inputapi=no 是由于驱动不支持ioctl操作,如果不改最后会有如下现象:我在板子上运行./ts_test的时候,总是提示我:ts_open: No such file or directory?
(3) 第三步:修改源码 1、 修改/tslib/plugins/Makefile里面找rpath
将
LDFLAGS :=$(LDFLAGS) -rpath $(PLUGIN_DIR)
修改为:
LDFLAGS :=$(LDFLAGS) -rpath `cd $(PLUGIN_DIR) && pwd` //(这个可是顿号)
否则make时报如下错:
make的时候libtool:link: only absolute run-paths are allowed
2、修改src/ts_read_raw.c中的
char *defaulttseventtype="UCB1x00";
改为
char *defaulttseventtype="H3600"; //因为我的触摸屏驱动对应此结构。
3、修改tslib源码的tests/ts_calibrate.c的getxy函数中修改一些代码。如下
static int getxy(struct tsdev *ts, int *x, int *y){ .................................................................. .................................................................. //修改的代码 /* Read until we get a touch. */ do { if (ts_read_raw(ts, &samp[0], 1) < 0) { perror("ts_read"); close_framebuffer(); exit(1); } } while (samp[0].pressure > 0); do { if (ts_read_raw(ts, &samp[0], 1) < 0) { perror("ts_read"); close_framebuffer(); exit(1); } } while (samp[0].pressure == 0); printf("Took %d samples.../n",index); .................................................................. ..................................................................}
我发现tslib与minigui中对于压力参数的规定刚好相反,tslib规定samp[0].pressure> 0是按下,samp[0].pressure == 0是手松开而事实是相反的如果不改就会出现在运行./ts_calibrate程序时不能有效校准,这个一定得注意!!!!!!!!!!!!!!!
4、修改在tslib/plugins/mousebuts.c 的mousebuts_read函数中一段代码
//if(t>60)//{//dest->pressure=1000;//buts->fLeftBut=0;//}//else//{dest->pressure=0;buts->fLeftBut=2;//}
要将红色的部分注释掉,否则以后运行minigui时对按钮的操作时,如果对一个按钮进行点击时,并把光标停在按钮的上面它就会不断的触发按钮的点击事件,这当然不是我们想要得到的结果
(4)编译与安装
makemake install
经过安装步骤后,进入…./tslib/build 目录下可以看到如下几个文件夹: bin、etc、share、lib、include
# ls bin/ts_calibrate ts_print ts_test ts_print_raw
# ls etc/ts.conf
这里建议配置为(我就是用的这个配置,效果还不错):
module mousebuts#module variance xlimit=20 ylimit=20 pthreshold=3#module dejitter xdelta=20 ydelta=20 pthreshold=3module linear
若实际运行时发现抖动比较厉害,可以采用下面的配置:
module mousebuts#module variance xlimit=20 ylimit=20 pthreshold=3module dejitter xdelta=20 ydelta=20 pthreshold=3module linear
# ls lib/libts-0.0.so.0 libts-0.0.so.0.1.0 libts.la libts.so
# ls share/ts/plugins/
将lib及include的内容COPY至/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/[lib、include]中。同时在/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs下建立一个目录tslib
mkdir tslib
将主机…../tslib/build/下的五个文件夹COPY至该目录下至此tslib交叉编译安装完毕。
tslib和minigui的链接
完成了对 tslib 的交叉编译之后,下一步的事情就是改写 MiniGUI 的 IAL 引擎。MiniGUI自带的 IAL 输入引擎中,有一个叫做 dummy.c。为了尽可能简单,在这里为简单起见就在其基础上稍作修改,使之符合我们的要求即可。
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include "common.h"#include "tslib.h"#ifdef _DUMMY_IAL#include <sys/ioctl.h>#include <sys/poll.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <linux/kd.h>#include "ial.h"#include "dummy.h"#ifndef _DEBUG#define _DEBUG // for debugging#endif/* for storing data reading from /dev/touchScreen/0raw */typedef struct { unsigned short pressure; unsigned short x; unsigned short y; unsigned short pad;} TS_EVENT;static unsigned char state [NR_KEYS];static int mousex = 0;static int mousey = 0;static TS_EVENT ts_event;static struct tsdev *ts;/************************ Low Level Input Operations **********************//** Mouse operations -- Event*/static int mouse_update(void){ return 1;}static void mouse_getxy(int *x, int* y){ if (mousex < 0) mousex = 0; if (mousey < 0) mousey = 0; if (mousex > 639) mousex = 639; if (mousey > 479) mousey = 479; #ifdef _DEBUG // printf ("mousex = %d, mousey = %d/n", mousex, mousey); #endif *x = mousex; *y = mousey;}static int mouse_getbutton(void){ return ts_event.pressure;}#ifdef _LITE_VERSIONstatic int wait_event (int which, int maxfd, fd_set *in, fd_set *out, fd_set *except, struct timeval *timeout)#elsestatic int wait_event (int which, fd_set *in, fd_set *out, fd_set *except,struct timeval *timeout)#endif{ struct ts_sample sample; int ret = 0; int fd; fd_set rfds; int e; if (!in) { in = &rfds; FD_ZERO (in); } fd = ts_fd(ts); if ((which & IAL_MOUSEEVENT) && fd >= 0) { FD_SET (fd, in); #ifdef _LITE_VERSION if (fd > maxfd) maxfd = fd; #endif } #ifdef _LITE_VERSION e = select (maxfd + 1, in, out, except, timeout) ; #else e = select (FD_SETSIZE, in, out, except, timeout) ; #endif if (e > 0) { // input events is coming if (fd > 0 && FD_ISSET (fd, in)) { FD_CLR (fd, in); ts_event.x=0; ts_event.y=0; ret = ts_read(ts, &sample, 1); if (ret < 0) { perror("ts_read()"); exit(-1); } ts_event.x = sample.x; ts_event.y = sample.y; ts_event.pressure = (sample.pressure > 0 ? 4:0); // if (ts_event.pressure > 0 && if((ts_event.x >= 0 && ts_event.x <= 639) && (ts_event.y >= 0 && ts_event.y <= 479)) { mousex = ts_event.x; mousey = ts_event.y; // printf("ts_event.x is %d, ts_event.y is %d------------------------------------->/n",ts_event.x ,ts_event.y); } //#ifdef _DEBUG // if (ts_event.pressure > 0) { // printf ("mouse down: ts_event.x = %d, ts_event.y = %d,ts_event.pressure = %d/n",ts_event.x,ts_event.y,ts_event.pressure); // } //#endif ret |= IAL_MOUSEEVENT; return (ret); } } else if (e < 0) { return -1; } return (ret);}BOOL InitDummyInput(INPUT* input, const char* mdev, const char* mtype){ char *ts_device = NULL; if ((ts_device = getenv("TSLIB_TSDEVICE")) != NULL) { // open touch screen event device in blocking mode ts = ts_open(ts_device, 0); } else { #ifdef USE_INPUT_API ts = ts_open("/dev/input/0raw", 0); #else ts = ts_open("/dev/touchscreen/ucb1x00", 0); #endif } #ifdef _DEBUG printf ("TSLIB_TSDEVICE is open!!!!!!!!!!!/n"); #endif if (!ts) { perror("ts_open()"); exit(-1); } if (ts_config(ts)) { perror("ts_config()"); exit(-1); } input->update_mouse = mouse_update; input->get_mouse_xy = mouse_getxy; input->set_mouse_xy = NULL; input->get_mouse_button = mouse_getbutton; input->set_mouse_range = NULL; input->wait_event = wait_event; mousex = 0; mousey = 0; ts_event.x = ts_event.y = ts_event.pressure = 0; return TRUE;}void TermDummyInput(void){ if (ts) ts_close(ts);}#endif /* _DUMMY_IAL */
修改好minigui的引擎文件后就可以对minigui进行重新编译了,因为用到了 tslib 库,所以必须在编译的时候告诉 MiniGUI 到哪里去找到 tslib 相关的头文件和共享库文件。具体做法如下所示:
[root@libminigui-1.6.10]# ./configure CC=arm-linux-gcc --build=i686-pc-linux --target=arm-linux --host=arm-linux --disable-galqvfb --disable-galecoslcd --disable-vbfsupport --prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux CFLAGS="-I/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/include -L/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib -lts"[root@ libminigui-1.6.10]# make[root@ libminigui-1.6.10]# make install
这里说一下为什么要指定 CFLAGS 标志。其实,通过指定这个标志,告诉编译器应该到哪里去找 tslib 有关的头文件和共享文件, -lts则告诉链接器最后生成的 MiniGUI 的共享库文件最后要和 ts 库(ts 是 touchscreen 的缩写)链接。 将生成的minigui的库从/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib COPY到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs/lib下。
[Root]# cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/etc/MiniGUI.cfg /home/fp/nfs/usr/local/etc/ 记住,保持目录结构的一致修改 MiniGUI.cfg ,如下
[system]# IAL engineial_engine=dummy // 这里修改,我用的是触摸屏,所以就用dummy肯定不会错mdev=/dev/input/ts0 //解摸屏mtype=none[fbcon]defaultmode=240x320-16bpp // 根据你的LCD大小自己设置,设置错误minigui 就启动不了。
这样我们就把tslib和minigui通过dummy链接好了。
测试
重编译我我修改制作的PDA程序并将它和res文件COPY到/opt/FreindlyARM/mini2440/root_nfs/usr/local/下,打开超级终端,打开开发板,按回车进入VIVI,输入NFS启动命令:
param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.111:/opt/FriendlyARM/root_nfs ip=192.168.1.70:192.168.1.111:192.168.1.111:255.255.255.0:sbc2440.arm9.net:eth0:off"
同时在终端输入扩展命令:
export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/input/event0export V_ROOT=/tslib#export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600export TSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexport TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0export TSLIB_CALIBFILE=$V_ROOT/etc/pointercalexport TSLIB_CONFFILE=$V_ROOT/etc/ts.confexport TSLIB_PLUGINDIR=$V_ROOT/share/ts/pluginsexport LD_LIBRARY_PATH=$V_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
当然你也可以把这一串加到profile文件,让开发板在启动时运行这些命令。最后进入程序所在目录运行 ./PDA就可以了,效果非常不错,堪称完美。有点长哦, minigui V1.6.10 + tslib 触摸屏较正完美解决方案,欢迎大家提出意见和更好的方案。
EMAIL:huangsihua@hqu.edu.cn
本人CSDN博客http://blog.csdn.net/huangsihua
参考文章:myleeming CSDN博客minigui+tslib编译全过程
-- SihuaHuang - 17 Mar 2009
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