第一步：加载内核到内存中

      在 操作系统学习笔记 里基本完成了《自己动手写操作系统》第三章的几个实验（除了分页机制实验外）。下面就要迈开编写自己的操作系统这万里长征的第一步了。

 

      在迈出第一步前，有几件事要简要说明一下。

      首先，为将要实现的操作系统命名为：maios。请不要问我这个名称的含义是什么……

      其次，制作此操作系统的目的是什么，或者所此操作系统的用户是谁。简单的说，maios是为自己开发，给自己使用而设计的一个个人专用操作系统。至于要实现的具体功能什么的，在此就不进行详细说明了。

      最后，关于进度安排与完成期限，嗯，进度安排与完成期限是什么意思来着……

 

      虽说是编写自己的操作系统，但是开头这几步里，基本还是按照《自己动手写操作系统》后面几章的步调慢慢来。

 

      在这一步里的任务就是想办法将软盘（外存）里的操作系统内核加载到内存里面，并且能够将执行权交给内核。

      我们知道，操作系统的启动步骤一般为：处于引导扇区的boot（引导程序）将loader（装载程序）加载到内存里，由loader完成一些必要的初始准备工作，然后才将操作系统的内核加载到内存的适当位置，最后将执行权交给内核……

      但因为是给自己写的操作系统，一开始也没有什么需要初始化的，在此，我就偷懒一下，省略掉loader（装载程序）。直接在boot（引导程序）完成加载内核以及进入保护模式的工作，然后跳转到内核入口点。在以后如果boot无法满足需要后，再添加loader什么的；）

 

以下是相关代码：

code:run.c

//文件：run.c//功能：运行此程序，会自动编译“boot.c”文件与"kernel.c"文件，生成"maios.img"镜像文件，// 然后启动虚拟机运行镜像文件里的操作系统。在编写与修改代码期间，不必关闭此程序。// 在改完代码并保存好后，在此程序(控制台)点击回车键后，会再次编译运行修改后的代码。// 如此，可以方便快捷的在windows下修改与测试所写的操作系统 ;)//运行：请使用yc09编译器编译此程序。//作者：miao//时间：2010-5-13#define FDISK_SIZE 1474560 //镜像大小：1.4MB//虚拟机设置char *maiosSrc ="megs: 32 /n""romimage: file=BIOS-bochs-latest, address=0xf0000 /n""vgaromimage: VGABIOS-elpin-2.40 /n""floppya: 1_44=maios.img, status=inserted /n""boot: a /n""log: maios.out /n""mouse: enabled=0 /n""keyboard_mapping: enabled=1, map=x11-pc-us.map /n";//编译指定代码文件并放入镜像指定位置//filename:要编译的文件名 imgBuffer:保存到的镜像缓冲区 //startIndex:指定起始位置 limitSize:编译后程序限定大小int CompileFile(char *fileName, byte *imgBuffer, int startIndex, int limitSize){ char *tempBuffer; //保存编译后程序的临时缓冲区 //编译fileName里的代码，结果放到tempBuffer中 int length = YC_CompileCpp(&tempBuffer, fileName, 0, 0); if(length <= 0 || length > limitSize) { printf("文件: %s 中存在一些错误或文件过大（超过%d字节）：%d字节/n", fileName,limitSize,length); return 1; } printf("文件: %s 编译成功，大小为：%d字节。/n", fileName, length); //将编译好的程序放到镜像引导扇区缓冲区指定起始位置 memcpy(imgBuffer + startIndex, tempBuffer, length); free(tempBuffer); return 0;}int main(int argc, char **argv){ char * filePath = argv[0]; //当前文件夹路径 char fileName[MAX_PATH]; //用于缓存各个文件名 //将可执行文件的完整路径去掉文件名，保留文件夹路径 for( int i = strlen(filePath);filePath[i] != '//';i--) filePath[i] = '/0'; byte *imgBuffer = new byte[FDISK_SIZE];//镜像缓冲区_start: //编译引导程序并放在引导扇区 if(CompileFile("boot.c", imgBuffer, 0, 509)) goto _restart; //0000H-01FFH 为FAT引导扇区[第0扇区] 以55 AA标志结束 长度为200H(512)字节 imgBuffer[510] = 0x55; imgBuffer[511] = 0xaa;//标记软盘引导结尾 //编译内核 if(CompileFile("kernel.c", imgBuffer, 512, 65536*8)) goto _restart; //创建操作系统镜像maios.img if(YC_writefile("maios.img", imgBuffer, FDISK_SIZE) != FDISK_SIZE) { printf("写: %s 文件过程中出现错误。/r/n", fileName); goto _restart; } printf("/n%s 创建成功。/n", fileName); //生成操作系统虚拟机配置文件maios.src YC_writefile("maios.src", maiosSrc, strlen(maiosSrc)); //运行虚拟机 YC_WinExec(strcat(strcpy(fileName, filePath), "bochs.exe"), "-q -f maios.src");_restart: printf("/n点击回车重新编译运行！/n/n/n"); while(getchar() != '/n'); goto _start; return 0;}

 

code:global.h

//文件：global.h//功能：操作系统的公共头文件//作者：miao//时间：2010-5-13//定义GDT(全局描述符)属性#define DA_32 0x4000 //32位段#define DA_DRW 0x92 //存在的可读写数据段属性值#define DA_DRWA 0x93 //存在的已访问可读写数据段类型值#define DA_CR 0x9A //存在的可执行可读代码段属性值#define DA_C 0x98 //存在的可执行可读代码段属性值//定义LDT(局部描述符)属性#define DA_LDT 0x82 //局部描述符表类型值//定义门属性#define DA_386CGate 0x8c //386调用门类型//描述符特权等级（0~3:从高到低）#define DA_DPL0 0x00 //描述符特权等级为3//选择子#define SA_TIL 0x4 //将TI位置1，表示是LDT选择子typedefunsigned int t_32; //4字节typedefunsigned short t_16; //2字节typedefunsigned char t_8; //1字节typedefint t_bool;//4字节typedef unsigned int t_port;//4字节//存储段描述符/系统段描述符struct DESCRIPTOR //共 8 个字节{ t_16 limit_low; //Limit 2字节 t_16 base_low; //Base 2字节 t_8 base_mid; //Base 1字节 t_8 attr1; //P(1) DPL(2) DT(1) TYPE(4) 1字节 t_8 limit_high_attr2; //G(1) D(1) 0(1) AVL(1) LimitHigh(4) 1字节 t_8 base_high; //Base 1字节};#define Descriptor(bas,len,attr) { / (len) & 0xffff, / (bas) & 0xffff, / ((bas)>>16)&0xff, / (attr) & 0xff, / (((attr)>>8) &0xf0) + (((len)>>16) & 0x0f), / ((bas) >> 24) & 0xff } /#define Gate(slector,offset,dCount,attr) { / (offset) & 0xffff, / slector, / (dCount)&0x1f , / attr, / ((offset)>>16) &0xff, / ((offset) >> 24) & 0xff } /

 

code:boot.c

//文件：boot.c//功能：操作系统的引导程序,将内核程序(引导扇区后的几个扇区内容)加载到内存0x7f00处(省略loader程序)// 加载完内核后,进入保护模式并跳转到内核程序的入口点(内存0x7f00处)//运行：run.exe自动会编译boot.c与生成img并调用Bochs运行此程序。//作者：miao//时间：2010-5-13#define YCBIT 16 //告诉编译器，以16位格式编译程序#define YCORG 0x7c00 //告诉编译器，在7c00处加载程序#include "global.h"//GDT界限，只负责跳转到保护模式，到时会加载新的GDTDESCRIPTOR label_gdt[] = { // 段基址 段界限 属性 Descriptor(0, 0, 0), Descriptor(0x7f00, 0xfffff, DA_CR | DA_32),//32位代码段,可执行可读};//GDT 选择子，根据GDT界限设置偏移量值#define SelectorCode32 8*1 //指向32位段处#pragma pack(1)struct GDT_PTR{ unsigned short size; void *addr;};#pragma pack()GDT_PTR GdtPtr = {sizeof(label_gdt), (char*)label_gdt}; //段界限,基地址asm void main(){ mov ax, cs mov ds, ax mov ax, 0x0 mov es, ax //清屏 mov ah, 06h //屏幕初始化或上卷 mov aL, 00h //AH = 6, AL = 0h mov bx, 1110h //蓝色底色 mov cx, 0 //左上角: (0, 0) mov dl, 4fh //第0列 mov dh, 1fh //第0行 int 10h //显示中断 //将软盘引导扇区后的几个扇区信息（内核程序）移动到内存中 mov al, 0x04 //移动4个扇区 mov ah, 0x02 //表示读软盘扇区到内存 mov bx, 0x7f00 //移动到的位置:es:bx mov cl, 0x2 //开始扇区（位0-5），磁道（柱面）号的高2位（位6-7） mov ch, 0x0 //磁道（柱面）号的低8位 mov dl, 0x0 //驱动号（若为硬盘，位7置1） mov dh, 0x0 //磁头号 int 0x13 mov ax, cs mov es, ax lgdt GdtPtr //加载 GDTR cli //关中断 //打开地址线A20 in al, 92h or al, 00000010b out 92h, al //准备切换到保护模式，置cr0的PE位为1 mov eax, cr0 or eax, 1 mov cr0, eax //真正进入保护模式（内核入口点） jmp dword SelectorCode32:0x0}

 

code:kernel.c

//文件：kernel.c//功能：内核程序，目前功能仅为显示一个字符串。用以证明成功加载内核到内存并运行内核代码。//运行：run.exe自动会编译boot.c与生成img并调用Bochs运行此程序。//作者：miao//时间：2010-5-13#define YCBIT 32 //告诉编译器，以32位格式编译程序#define YCORG 0x0 //此值会对在编译时对变量函数等产生地址基址偏移量，简单起便，设置为0#include "global.h"#define ProtecAddr 0x7f00 //进入保护模式后的程序基址#define retf db 0xcb //因为yc09编译器不识别指令retf，使用宏直接定义指令retfasm void DispStr();//显示一个字符串，需要先设置好esi指向字符串地址，edi指向字符串的起始位置//GDT 选择子#define SelectorCode32 8*1 //指向32位段处代码段,可执行可读#define SelectorVideo 8*2 //指向显存首地址#define SelectorData32 8*3 //指向32位段处，这样，在程序中的变量就可以读写了#define SelectorLDT 8*4 //指向LDT,通过这个跳转到局部任务//门选择子#define SelectorCallGateTest 8*5 //指向门任务//GDT界限，注意，这个与boot.c中的GDT不同，从boot.c跳转过来后会立即载入这个新的GDTDESCRIPTOR label_gdt[] = { // 段基址 段界限 属性 Descriptor(0, 0, 0), Descriptor(ProtecAddr, 0xfffff, DA_CR | DA_32), //32位代码段,可执行可读 Descriptor(0xb8000, 0xffff, DA_DRW), //显存地址段,可读可写 Descriptor(ProtecAddr, 0xfffff, DA_DRW | DA_32), //令32位代码段的变量可以读写};#pragma pack(1)struct GDT_PTR{ t_16 size; void *addr;}GdtPtr = {sizeof(label_gdt), (char*)&label_gdt + ProtecAddr}; //段界限,基地址#pragma pack()char Msg1[] = "I am in kernel now!";//内核入口点asm void main(){ lgdt cs:GdtPtr //加载新的GDTR mov eax, SelectorVideo mov gs, ax //视频段选择子(目的) mov eax, SelectorData32 //令32位代码段的变量（printPlace）可以读写 mov ds, ax //下面显示一个字符串(显示已经到达保护模式信息) mov esi, &Msg1 //源数据偏移 mov edi, ((80 * 0 + 0) * 2) //目的数据偏移。屏幕第0行, 第0列。 call DispStr died: jmp died}//显示一个字符串，需要先设置好esi指向字符串地址，edi指向字符串的起始位置asm void DispStr(){ mov ah, 14h //蓝底红字(ah = 14h)//循环逐个将字符串输出_DispStr: mov al, ds:[esi]//因为可读，才能用cs指向当前段的Msg1字符串 inc esi cmp al, '/0' //判断是否字符串结束 jz _stop mov gs:[edi], ax add edi, 2 jmp _DispStr_stop: //显示完毕 ret}