对SCrum里的一些实践的困惑？

scrum强调让成员认领任务，但是有时候会出现这样的情况，认领任务的人不是最适合这个任务的人，比如说将一个任务指派给另外的人可能完成的时间会减少一般，质量也高一点，这一点是否有矛盾。