游戏中的跨场景寻路

　　年前写过一个跨场景寻路的程序。我们的游戏用鼠标点那种，不是像WOW那种前后左右。在同一场景中使用A*寻路，策划现在的需求是这样呢的，在任务中NPC，杀怪等需要自动寻路能走到其他场景中的NPC或者怪物或者是其他任何东西。

         首先看看，我们现在能做的：

         A．同一场景能自动走到 x，y

         B．当场景发生切换的时候我们可以收到切换消息。

         C. 每张地图文件中有传送(Trigger)点的ID, 和传送点的位置

         D．场景配置文件中有A场景 Trigger k，传送的目标场景标号和传送到的xy位置。

         我的想法是这样的，因为可以在本场景之内到达任意点（应该每一个用鼠标点的有自动寻路功能更的游戏都可以），所以，我们要寻的“路”其实只是场景A如何到场景B的场景节点路径。如果现在我们的位置在场景1(x=10,y= 20),目标点场景3(x=80,20)，并且知道1场景的( 20,80)点会传送到场景2(30,40), 而场景2(80,50)可以传送到3(10,30)。那么我们得到的路径是这样的 (reginon, x, y): { (1, 10, 20) - (1,20,80)} -> {(2,30,40)-(2,80,50)} -> {(3,10,30) – (3,80,20)}。{}代表在本场景用A*自动寻路，把上边的路子存在一个链表里边，每次切换场景时pop链表头，我们就落在了新头的第一个(x,y)，寻路目标变成本场景的第二个点(xy)也就是传送节点或者也可能是终点。

         那么这些场景中连接传送点从哪里来呢？基于上边的C、D已知条件做一个场景传送点的配置文件及可以了，用程序自动生成，如果你足够有耐心手写也可以。我的生成的配置的格式是这样的：

         {当前场景,x,y}，{传送场景,落点x,y}

         { { 1, 124, 14}, { 100, 25, 84 } },

         好了，有了这个配置我们找场景路径就没有问题了。我使用的是最短路径优先的 ，我用的方法是广度优先的搜索方法，具体方法参加：算法导论p324页。废话不说了上代码(lua):

 

--生成从节点a到节点b路径

 

--生成从节点a到节点b路径function FindMap:_buildReginWayFrom( a, b )--回溯节点路径function _trackParent( p, a, b)local path = {}local x = bwhile nil~=p[x] do_tablePush(path, x)x = p[x]end_tablePush(path,a)--print("--------------------")--printTable(path)return _tableReverse(path)endif a==b thenreturnend--color: 1local _WHITE=1local _GRAY = 2local _BLACK = 3local color = {}--初始化所以节点都为White色for i = 1, #self._nodes docolor[ self._nodes[i] ] = _WHITEendlocal nodeque = Queue:new(a)color[a] = _BLACKlocal _parent = {}while nodeque:size()>0 dolocal currnode = nodeque:head()nodeque:dequeue(1)color[currnode] = _BLACK--找到目标节点if currnode == b thenlocal _nodes = _trackParent(_parent, a, b)self._nodPath[ {a,b} ] = _nodesreturn _nodesend--将子节点标记为灰色,并加入到下次访问列表local children = self._mapGraph[currnode] or {}for _,v in ipairs(children) doif color[v]==_WHITE thenassert( nil == _parent[v] )_parent[v] = currnodenodeque:enqueue(v)color[v]= _GRAYendendendend

 

 

         这样我们就找到了从场景A到场景B的场景路径如 1 , 2, 3，再和配置中相应的x,y组装起来就得到了( r1,x1,y1)(r2,x2,y2)(r3,x3,y3)或者其他恰当形式的列表。

--从节点路径生成 场景,x,y 路径

--从节点路径生成 场景,x,y 路径function FindMap:_buildPath( regions )assert( #regions>1)function _getBridge(a, b)for _,v in pairs(self._linkSpot) dolocal p1 = v[1]local p2 = v[2]if p1[1]==a and p2[1]==b then--return { a, b, {p1[2], p1[3]}, {p2[2], p2[3]} }return { a, b, p1[2], p1[3] }-- {当前节点, 目标节点, 目标场景x, 目标场景y}endendendlocal way = {}local a = regions[1]for i = 2, #regions dolocal b = regions[i]_tablePush( way, _getBridge(a,b) )a = bendif #way >0 thenreturn wayendend

 

        

　　我从lua中得到这个路径，在C中场景切换时就换一次本场景的寻路。半年以来工作联合，哈哈。对了还有一个python写的从map和场景配置中生成场景连接点的工具。具体的东西请看代码。C中如果使用的部分没有代码。如有写得不清不楚的地方请予批评指正！

 

完整代码 http://download.csdn.net/source/2386715