io内存映射ioremap() 做点笔记

unsigned long GPBDAT,GPFDAT,GPGDAT;

GPBDAT=(unsigned long )ioremap(0x56000014,4);

GPFDAT=(unsigned long )ioremap(0x56000054,4);

GPGDAT=(unsigned long )ioremap(0x56000064,4);

switch(irq){

 

          case BUFTON_IRQ1:

                           (*(volatile  unsigned long *)BPBDAT)&=~(1<<6);

                            ...............

}

 

#include<asm/io.h>

void *ioremap(unsigned long phys_addr,unsigned long size);  // 注意定义的是指针

 

 

 

#define A    (* (volatile unsigned long *)   0x48 ) // 8位处理
#define A    (* (volatile unsigned long *)   0x48000000) // 32位处理器

对于不同的计算机体系结构，设备可能是端口映射，也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间，并且是端口映射，就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制，因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射，那就方便的多了。
   
举个例子，比如像寄存器A（地址假定为0x48000000）写入数据0x01，那么就可以这样设置了。
#define A (*(volatile unsigned long *) 0x48000000 )
...
     A = 0x01;
...
这实际上就是内存映射机制的方便性了。其中volatile关键字是嵌入式系统开发的一个重要特点。volatile（可变的）这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会去假设这个变量的值了。这种“意想不到地改变”，不是由程序去改变，而是由硬件去改变。volatile 限定编译器不对这个指针的指向的存储单元进行优化, 即不用通用寄存器暂时代替这个指针的指向的存储单元,而是每次取值都直接到指针的指向的存储单元取值.volatile 主要用于变量会异步改变的情况下,主要有三个方面:1.cpu外设寄存器 2.中断和主循环都会用到的全局变量   3.操作系统中的线程间都会用到的公共变量.上述表达式拆开来分析，

首先(volatile unsigned long *) 0x48000000的意思是把0x48000000强制转换成volatile unsigned long类型
的指针，即对指针的操作的范围是从0x48000000开始的4个字节(long型).暂记为p，那么就是
#define A   *p，即A为P指针指向位置的内容了。这里就是通过内存寻址访问到寄存器A，可以读/写操作!

#define SREG （*(volatile unsigned char *)0x5F 的含义

以前看到#define SREG    (*(volatile unsigned char *)0x5F)这样的定义，总是感觉很奇怪，不知道为什么，今天终于有了一点点心得，请大虾们多多批砖~~~
     嵌入式系统编程，要求程序员能够利用C语言访问固定的内存地址。既然是个地址，那么按照C语言的语法规则，这个表示地址的量应该是指针类型。所以，知道要访问的内存地址后，比如0x5F，
    
第一步是要把它强制转换为指针类型
（unsigned char *)0x5F，AVR的SREG是八位寄存器，所以0x5F强制转换为指向unsigned char类型。
 
 volatile（可变的）这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会去假设这个变量的值了。这种“意想不到地改变”，不是由程序去改变，而是由硬件去改变——意想不到。
  
第二步，对指针变量解引用，就能操作指针所指向的地址的内容了
   *(volatile unsigned char *)0x5F
  
第三步，小心地把#define宏中的参数用括号括起来，这是一个很好的习惯，所以#define SREG    (*(volatile unsigned char *)0x5F)
    类似的，如果使用一个32位处理器，要对一个32位的内存地址进行访问，可以这样定义：
    #define RAM_ADDR     (*(volatile unsigned long *)0x0000555F)
   
然后就可以用C语言对这个内存地址进行读写操作了
    读：tmp = RAM_ADDR；
    写：RAM_ADDR = 0x55；