内核线程的使用

首先介绍几个创建线程相关的函数：

 

 struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),                                    void *data,                                    const char namefmt[],                                    ...)

 

创建一个内核线程，但是并不会开始执行，返回task_struct结构体。

创建的线程可以通过：

int wake_up_process(struct task_struct *p)

函数来唤醒。一个线程即一个task。

int kthread_should_stop(void)

通过该函数查看线程是否要停下，

int kthread_stop(struct task_struct *k)
通过此函数来停止一个线程。
一个典型的线程函数的实例如下：
thread_func(){
    wait_queue_head_t wait_queue;
    DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);    add_wait_queue(&p_thread->wait_queue, &wait);    __set_current_state(TASK_RUNNING);
    do {
    __set_current_state(TASK_INTERRUPPTABLE);
    schedule();
  __set_current_state(TASK_RUNNING);
/*todo:......*/
}while(!kthread_should_stop());
    remove_wait_queue(&wait_queue, &wait);
}
其中的DECLARE_WAITQUEUE与进程调度相关，通过该函数可使线程进入wait状态，以等待被唤醒。