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linux 下基于jrtplib库的实时传送实现

来源：互联网 发布：bt资源下载软件 编辑：程序博客网 时间：2024/04/28 02:40

RTP 是目前解决流媒体实时传输问题的最好办法，要在 Linux 平台上进行实时传送编程，可以考虑使用一些开放源代码的 RTP 库，如 LIBRTP、JRTPLIB 等。JRTPLIB 是一个面向对象的 RTP 库，它完全遵循 RFC 1889 设计，在很多场合下是一个非常不错的选择。

 

 

一、RTP 是进行实时流媒体传输的标准协议和关键技术
实时传输协议（Real-time Transport Protocol，PRT）是在 Internet 上处理多媒体数据流的一种网络协议，利用它能够在一对一（unicast，单播）或者一对多（multicast，多播）的网络环境中实现传流媒体数据的实时传输。RTP 通常使用 UDP 来进行多媒体数据的传输，但如果需要的话可以使用 TCP 或者 ATM 等其它协议。

协议分析 ：每一个RTP数据报都由头部（Header）和负载（Payload）两个部分组成，其中头部前 12 个字节的含义是固定的，而负载则可以是音频或者视频数据。

     RTP 是目前解决流媒体实时传输问题的最好办法，要在 Linux 平台上进行实时传送编程，可以考虑使用一些开放源代码的 RTP 库，如 LIBRTP、JRTPLIB 等。JRTPLIB 是一个面向对象的 RTP 库，它完全遵循 RFC 1889 设计，在很多场合下是一个非常不错的选择。JRTPLIB 是一个用 C++ 语言实现的 RTP 库，这个库使用socket 机制实现网络通讯 因此可以运行在 Windows、Linux、FreeBSD、Solaris、Unix和VxWorks 等多种操作系统上。
二、JRTPLIB 库的使用方法及程序实现
(1)JRTPLIB  函数 的使用
a、在使用 JRTPLIB 进行实时流媒体数据传输之前，首先应该生成 RTPSession 类的一个实例来表示此次 RTP 会话，然后调用 Create() 方法来对其进行初始化操作。RTPSession 类的 Create() 方法只有一个参数，用来指明此次 RTP 会话所采用的端口号。
RTPSession sess;  sess.Create(5000);

b、设置恰当的时戳单元，是 RTP 会话初始化过程所要进行的另外一项重要工作，这是通过调用 RTPSession 类的 SetTimestampUnit() 方法来实现的，该方法同样也只有一个参数，表示的是以秒为单元的时戳单元。
sess.SetTimestampUnit(1.0/8000.0);

c、当 RTP 会话成功建立起来之后，接下去就可以开始进行流媒体数据的实时传输了。首先需要设置好数据发送的目标地址，RTP 协议允许同一会话存在多个目标地址，这可以通过调用 RTPSession 类的 AddDestination()、DeleteDestination() 和 ClearDestinations() 方法来完成。例如，下面的语句表示的是让 RTP 会话将数据发送到本地主机的 6000 端口：

unsigned long addr = ntohl(inet_addr("127.0.0.1"));
sess.AddDestination(addr, 6000);

d、目标地址全部指定之后，接着就可以调用 RTPSession 类的 SendPacket() 方法，向所有的目标地址发送流媒体数据。SendPacket() 是 RTPSession 类提供的一个重载函数
对于同一个 RTP 会话来讲，负载类型、标识和时戳增量通常来讲都是相同的，JRTPLIB 允许将它们设置为会话的默认参数，这是通过调用 RTPSession 类的 SetDefaultPayloadType()、SetDefaultMark() 和 SetDefaultTimeStampIncrement() 方法来完成的。为 RTP 会话设置这些默认参数的好处是可以简化数据的发送，例如，如果为 RTP 会话设置了默认参数：

sess.SetDefaultPayloadType(0);
 sess.SetDefaultMark(false);  
sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);



之后在进行数据发送时只需指明要发送的数据及其长度就可以了：

sess.SendPacket(buffer, 5);


e、对于流媒体数据的接收端，首先需要调用 RTPSession 类的 PollData() 方法来接收发送过来的 RTP 或者 RTCP 数据报。由于同一个 RTP 会话中允许有多个参与者（源），你既可以通过调用 RTPSession 类的 GotoFirstSource() 和 GotoNextSource() 方法来遍历所有的源，也可以通过调用 RTPSession 类的 GotoFirstSourceWithData() 和 GotoNextSourceWithData() 方法来遍历那些携带有数据的源。在从 RTP 会话中检测出有效的数据源之后，接下去就可以调用 RTPSession 类的 GetNextPacket() 方法从中抽取 RTP 数据报，当接收到的 RTP 数据报处理完之后，一定要记得及时释放。

JRTPLIB 为 RTP 数据报定义了三种接收模式，其中每种接收模式都具体规定了哪些到达的 RTP 数据报将会被接受，而哪些到达的 RTP 数据报将会被拒绝。通过调用 RTPSession 类的 SetReceiveMode() 方法可以设置下列这些接收模式：
? RECEIVEMODE_ALL　　缺省的接收模式，所有到达的 RTP 数据报都将被接受；
? RECEIVEMODE_IGNORESOME　　除了某些特定的发送者之外，所有到达的 RTP 数据报都将被接受，而被拒绝的发送者列表可以通过调用 AddToIgnoreList()、DeleteFromIgnoreList() 和 ClearIgnoreList() 方法来进行设置；
? RECEIVEMODE_ACCEPTSOME　　除了某些特定的发送者之外，所有到达的 RTP 数据报都将被拒绝，而被接受的发送者列表可以通过调用 AddToAcceptList ()、DeleteFromAcceptList 和 ClearAcceptList () 方法来进行设置。 下面是采用第三种接收模式的程序示例。

  1. if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {   
  2.  do {   
  3.   sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase); 
  4.          sess.SetReceiveMode(RECEIVEMODE_ACCEPTSOME); 
  5.  
  6.    RTPPacket *pack;         
  7.    pack = sess.GetNextPacket();            // 处理接收到的数据     
  8.    delete pack;   } 
  9.  while (sess.GotoNextSourceWithData()); 
  10.  } 


 （2）程序流程图
发送：获得接收端的 IP 地址和端口号        创建 RTP 会话        指定 RTP 数据接收端 设置 RTP 会话默认参数   发送流媒体数据
接收：获得用户指定的端口号  创建RTP会话  设置接收模式  接受RTP数据  检索RTP数据源  获取RTP数据报  删除RTP数据报


三、环境搭建及编译方法

引用

（1）Toolchain的安装
首先找到xscale-arm-toolchain.tgz文件，假设该文件包放在/tmp/下
#cd /
#tar -zxvf /tmp/xscale-arm-toolchain.tgz
再设置环境变量
#export PATH=/usr/local/arm-linux/bin:$PATH
最后检查一下交叉编译工具是否安装成功
#arm-linux-g++ --version
看是否显示arm-linux-g++的版本，如有则安装成功。
（2）JRTPLIB 库的交叉编译及安装
首先从 JRTPLIB 的网站（http://lumumba.luc.ac.be/jori/jrtplib/jrtplib.htmll） 下载最新的源码包，此处使用的是jrtplib-2.8.tar，假设下载后的源码包放在/tmp下，执 行下面的命令对其解压缩：
#cd /tmp
#tar -zxvf jrtplib-2.8.tar
然后要对jrtplib进行配置和编译
#cd jrtplib-2.8
#./configure CC=arm-linux-g++ cross-compile=yes
修改Makefile文件
将链接命令ld 和ar改为arm-linux-ld和 arm-linux-ar
#make
最后再执行如下命令就可以完成 JRTPLIB 的安装：
#make install
(3)程序编译
a、配置编译环境
可以用export来配置，也可以用编写Makefile的方法。这里采用Makefile。
编写Makefile&:

  1. INCL = -I/usr/local/include 
  2. CFLAGS = -pipe -O2 -fno-strength-reduce 
  3. LFLAGS = /usr/local/lib/libjrtp.a -L/usr/X11R6/lib 
  4. LIBS = -LX11 -LXext /usr/local/lib/libjrtp.a 
  5. CC = arm-linux-g++ 
  6.  
  7. main:main.o 
  8. $(CC) $(LFLAGS) $(INCL) -o main main.o $(LIBS) 
  9. main.o:main.cpp 
  10.  
  11. clean: 
  12. rm -f main 
  13. rm -f *.o 
  14.  
  15. .SUFFIXES:.cpp 
  16. .cpp.o: 
  17. $(CC) -c $(CFLAGS) $(INCL) -o $@ $<         /*  $@表示目标的完整名字      */ 
  18.          /* $<表示第一个依赖文件的名字 */ 


b、编译
假设发送和接收程序分别放在/tmp/send和/tmp/receive目录下

  1. #cd /tmp/send 
  2. #make 
  3. #cd /tmp/receive 
  4. #make 

四、易出错误及注意问题

引用

1、找不到一些标准的最 基本的一些头文件。
 主要是因为Toolchain路径没安装对，要 严格按照步骤安装。
2、找不到使用的jrtplib库中的一些头文件。
 在 jrtplib的安装目录下，include路径下不能再有别的目录。
3、recieve函数接收数据包不能正确提出所要数据。
 由于每一个RTP数据报都由头部（Header）和负载（Payload）两个部分组成，若使用getrawdata()是返回整个数据包的数据，包含传输媒体的类型、格式、序列号、时间戳以及是否有附加数据等信息。getpayload()函数是返回所发送的数据。两者一定要分清。
4、设置RECEIVEMODE_ACCEPTSOME　　接收模式后，运行程序接收端不能接包。
 IP地址格式出了问题。iner_addr()与ntohl()函数要用对，否则参数传不进去，接受列表中无值，当然接收不了数据包。
5、编译通过，但测试时接收端不能接收到数据。
 可能是接收机防火墙未关闭。运行：
 #iptables -F
 也可能是IP地址没有设置好。运行：
 #ifocnfig eth0  *.*.*.*  netmask *.*.*.*
6、使用jrtolib库时，在程序中include 后最好加上库所在的路径。

五、程序
 

send:

  1. #include <stdio.h>    
  2. #include <string.h>    
  3. #include "rtpsession.h"    
  4.  
  5. // 错误处理函数    
  6. void checkerror(int err)    
  7. {    
  8.   if (err < 0) {    
  9.     char* errstr = RTPGetErrorString(err);    
  10.     printf("Error:%s//n", errstr);    
  11.     exit(-1);    
  12.   }    
  13. }    
  14.  
  15. int main(int argc, char** argv)    
  16. {    
  17.   RTPSession sess;    
  18.   unsigned long destip;    
  19.   int destport;    
  20.   int portbase = 6000;    
  21.   int status, index;    
  22.   char buffer[128];    
  23.  
  24.   if (argc != 3) {    
  25.     printf("Usage: ./sender destip destport//n");    
  26.     return -1;    
  27.   }    
  28.  
  29.   // 获得接收端的IP地址和端口号    
  30.   destip = inet_addr(argv[1]);    
  31.   if (destip == INADDR_NONE) {    
  32.     printf("Bad IP address specified.//n");    
  33.     return -1;    
  34.   }    
  35.   destip = ntohl(destip);    
  36.   destport = atoi(argv[2]);    
  37.  
  38.   // 创建RTP会话    
  39.   status = sess.Create(portbase);    
  40.   checkerror(status);    
  41.  
  42.   // 指定RTP数据接收端    
  43.   status = sess.AddDestination(destip, destport);    
  44.   checkerror(status);    
  45.  
  46.   // 设置RTP会话默认参数    
  47.   sess.SetDefaultPayloadType(0);    
  48.   sess.SetDefaultMark(false);    
  49.   sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);    
  50.  
  51.   // 发送流媒体数据    
  52.   index = 1;    
  53.   do {    
  54.     sprintf(buffer, "%d: RTP packet", index ++);    
  55.     sess.SendPacket(buffer, strlen(buffer));    
  56.     printf("Send packet !//n");    
  57.   } while(1);    
  58.   return 0;    
  59. }    


receive:
 

  1. #include <stdio.h>    
  2. #include "rtpsession.h"    
  3. #include "rtppacket.h"    
  4.  
  5. // 错误处理函数    
  6. void checkerror(int err)    
  7. {    
  8.   if (err < 0) {    
  9.     char* errstr = RTPGetErrorString(err);    
  10.     printf("Error:%s//n", errstr);    
  11.     exit(-1);    
  12.   }    
  13. }    
  14.  
  15. int main(int argc, char** argv)    
  16. {    
  17.   RTPSession sess;    
  18.   int localport,portbase;    
  19.   int status;    
  20.   unsigned long remoteIP;    
  21.   if (argc != 4) {    
  22.     printf("Usage: ./sender localport//n");    
  23.     return -1;    
  24.   }    
  25.  
  26.    // 获得用户指定的端口号    
  27.   remoteIP = inet_addr(argv[1]);    
  28.   localport = atoi(argv[2]);    
  29.   portbase = atoi(argv[3]);    
  30.   // 创建RTP会话    
  31.   status = sess.Create(localport);    
  32.   checkerror(status);    
  33.  
  34.   //RTPHeader *rtphdr;    
  35.   unsigned long timestamp1;    
  36.   unsigned char * RawData;    
  37.   unsigned char temp[30];    
  38.   int lengh ,i;    
  39.   bool allports = 1;    
  40.  
  41.   sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase);    
  42.   do {    
  43.  //设置接收模式    
  44.         sess.SetReceiveMode(RECEIVEMODE_ACCEPTSOME);    
  45.    sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase);    
  46.  // 接受RTP数据    
  47.     status = sess.PollData();    
  48.  // 检索RTP数据源    
  49.     if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {    
  50.       do {    
  51.         RTPPacket* packet;    
  52.         // 获取RTP数据报    
  53.         while ((packet = sess.GetNextPacket()) != NULL) {    
  54.           printf("Got packet !/n");    
  55.   timestamp1 = packet->GetTimeStamp();    
  56.   lengh=packet->GetPayloadLength();    
  57.   RawData=packet->GetPayload();    
  58.    for(i=0;i<lengh;i++){    
  59.       temp[i]=RawData[i];    
  60.   printf("%c",temp[i]);    
  61.    }    
  62.    temp[i]='/0';    
  63.    printf("  timestamp: %d lengh=%d data:%s/n",timestamp1,lengh,&temp);    
  64.           // 删除RTP数据报    
  65.           delete packet;    
  66.         }    
  67.       } while (sess.GotoNextSourceWithData());    
  68.     } 
  69.   } while(1);    
  70.   return 0;    
  71. } 
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