OpenCV学习笔记(14)利用Matlab查看双目视觉景深效果
来源:互联网 发布:淘宝睡衣模特名字 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 13:02
在利用OpenCV的 reprojectImageTo3D 函数得到环境的三维(宽度、高度、深度)信息后,通过以下代码保存一帧三维数据:
然后在Matlab中读入这些数据:
由上述代码可以得到如下深度图和重构的三维环境效果,当然这样的重构只是初步的,后期还需要用OpenGL来实现:
2010-10-13:
P.S. 也可以用如下代码,三维效果更好:
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