使用Msp430的串口中断接收一包数据

使用Msp430的串口中断接收一包数据

 

假设有一数据包，数据格式如表所示：

                                                                                                             

序号

项 目

长度（字节）

说明

1

数据包头（STX）

1

常量：0x02

2

数据单元长度（Data_len）

2

需传输的数据单元Data部分的长度，高字节在前，低字节在后。

例如：0x0010表示Data部分有16个字节。

3

需传输的数据单元(Data)

不定

长度由Data_len指出，数据单元头两个字节是命令码（终端发送命令到读写器）或状态码（读写器返回数据给终端），后面是其它参数。

4

冗余检验值（LRC）

1

Data部分数据各字节异或值。

5

数据包尾（ETX）

1

常量：0x03

数据包总长度为： Data_len + 5 字节，最长不能超过512字节。

 

程序实现如下所示：#include <msp430x22x4.h>typedef struct newStruct{ unsigned char startFlag; unsigned char finishFlag; unsigned char lenHighFlag; unsigned char lenLowFlag; unsigned char dataFlag; unsigned char lrcFlag; unsigned char buf[512]; unsigned char lenHigh; unsigned char lenLow; unsigned char dataStartIndex; unsigned short len; unsigned short index; unsigned short tempLen;}rxstruct;rxstruct rxArray;void m430_InitUart(){ P3SEL |= BIT4|BIT5; // P3.4, P3.5 = USCI_A0 TXD/RXD UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK //以下三行为波特率设置使用 UCA0BR1 = 0; UCA0BR0 = 104; // 12MHz:1250->9600,625->19200,312->38400,214->56000,104->115200 UCA0MCTL = 0x02; // Modulation UCBRSx = 1 UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // Initialize USCI state machine //IE2 |= UCA0RXIE | UCA0TXIE; //注意应在初始化USCI之后，设置中断使能，否则不起作用，即若此句放在UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;之前，则不会响应中断 IE2 |= UCA0RXIE;}unsigned char uart_CalLrc(unsigned char *buf, unsigned short len){ unsigned short i; unsigned char lrc; lrc = 0x00; for( i=0; i<len; i++ ) { lrc ^= buf[i]; } return lrc;}void main(){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; BCSCTL1 = CALBC1_12MHZ; DCOCTL = CALDCO_12MHZ; m430_InitUart(); rxArray.startFlag = 0; rxArray.finishFlag = 0; _EINT(); _BIS_SR(LPM4_bits); while(1) { }}#pragma vector = USCIAB0RX_VECTOR__interrupt void uartRxHandle(){ unsigned char num; num = UCA0RXBUF; if( 0==rxArray.startFlag )//判断是否接收到帧头 { if( 0x02==num )//判断帧头是否正确 { rxArray.startFlag = 1;//标志已经接收到帧头 rxArray.finishFlag = 0; rxArray.lenHighFlag = 0; rxArray.lenLowFlag = 0; rxArray.dataFlag = 0; rxArray.lrcFlag = 0; rxArray.index = 0; rxArray.len = 0;//存储帧长度 rxArray.buf[rxArray.index] = num; rxArray.index++; } return; } if( 0==rxArray.lenHighFlag )//判断是否接收到帧长度的高字节信息 { rxArray.lenHighFlag = 1;//标志已经接收到帧长度的高字节 rxArray.lenHigh = rxArray.buf[rxArray.index] = num; rxArray.index++; return; } if( 0==rxArray.lenLowFlag )//判断是否接收到帧长度的低字节信息 { rxArray.lenLowFlag = 1;//标志已经接收到帧长度的低字节 rxArray.lenLow = rxArray.buf[rxArray.index] = num; rxArray.index++; rxArray.dataStartIndex = rxArray.index; rxArray.tempLen = rxArray.len = (rxArray.lenHigh<<8) + rxArray.lenLow;//增加一字节的帧尾 if( rxArray.len+5>512 )//如果数据长度大于12，则说明接收的数据长度信息有误，需要重新接收 { rxArray.startFlag = 0; rxArray.lenHighFlag = 0; rxArray.lenLowFlag = 0; } return; } if( 0==rxArray.dataFlag ) { rxArray.buf[rxArray.index] = num;//把数据存放到数组中 rxArray.index++; rxArray.tempLen--; if( 0==rxArray.tempLen ) { rxArray.dataFlag = 1; } return; } if( 0==rxArray.lrcFlag )//接收lrc { rxArray.buf[rxArray.index] = num; rxArray.index++; rxArray.lrcFlag = 1; if( 0!=uart_CalLrc( &rxArray.buf[rxArray.dataStartIndex], rxArray.len+1 ) )//判断接收数据的lrc是否正确 { rxArray.startFlag = 0; rxArray.lenHighFlag = 0; rxArray.lenLowFlag = 0; rxArray.dataFlag = 0; rxArray.lrcFlag = 0; } return; } rxArray.buf[rxArray.index] = num; rxArray.finishFlag = 1; rxArray.startFlag = 0; rxArray.lenHighFlag = 0; rxArray.lenLowFlag = 0; rxArray.dataFlag = 0; rxArray.lrcFlag = 0; if( rxArray.buf[rxArray.index]!=0x03 )//最后一个字节不是0x03，说明数据有误，需要重新接收 { rxArray.finishFlag = 0; } if( rxArray.finishFlag ) { //收到数据处理部分 }}

本程序一个致命的bug就是，如果长度信息那两个字节的数据接收时出现错误，会导致不能正确组成一包数据，后面发送过来的数据包也不能正确接收。

如有一包数据（16进制）：02 00 02 11 11 00 03，

如果接收过程出现错误，导致将长度的两个字节00 02在接收端变成了00 05，因此接收端会等待接收完5个字节的数据之后才认为完整的接收完一包数据，从而导致后面发送过来的完整的数据包的一部分会被拆分，周而复始的这样恶性循环下去，暂时还没想到好的解决办法！