VxWorks关于任务创建的几个函数的概述

对于VxWorks 的任务创建可以通过调用 taskSpawn()或是taskInit()/taskActivate()两种方式，以下就对这两种方式进行说明。

  taskSpawn() 实现任务的创建分为两步：1、分配任务栈的空间，初始化WIND_TCB; 2、激活任务。taskSpawn()函数的定义，

int  taskSpawn (char *name,              /*任务名称必须惟一的标示*/

                          int priority,                /*任务优先级（0-255）越小标示优先级越高*/

                          int options,               /*任务选项*/

                          int stackSize,            /*任务栈大小（不包含任务名称）*/

                          FUNCPTR entryPt,     /*任务入口函数指针*/

                          int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)

函数调用成功时，返回新任务的ID,或者返回ERROR。 

参数options任务选项，可以是以下的标志组合：

              VX_FP_TASK:标志浮点寄存器是否属于上下文，若函数中使用了浮点数，应带上此标记。

              VX_PRIVATE_ENV:支持任务私有环境变量。

              VX_NO_STACK_FILL:不进行初始任务栈的填充。

              VX_UNBREAKABLE:任务不允许断点调试（忽略断点）。

              VX_DSP_TASK:DSP 协处理器支持。

              VX_ALTIVEC_TASK:ALTIVEC 协处理器支持。

参数int型的10个，主要传入入口函数的参数，若不足10个，后面剩余的设为0。

   taskInit()实现创建任务，必须由taskActivate()来激活。以下就对这两个函数进行分解：

STATUS taskInit (WIND_TCB* Ptcb,     /*任务控制块WIND_TCB地址*/

                          char* name,             /*任务名称必须惟一的标示*/

                          int priority,               /*任务优先级（0-255）越小标示优先级越高*/

                          int options,               /*任务选项*/

                          char* pStackBase,   /*任务栈的起始地址*/

                          int stackSize,           /*任务栈大小（不包含任务名称）*/

                          FUNCPTR entryPt,    /*任务入口函数指针*/

                          int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)

与taskSpawn() 相比多了两个参数WIND_TCB*和char* pStackBase，任务控制块参数由调用者分配空间，并由其释放；而任务栈也也是由调试者分配与释放，特别留意的是任务栈的起始地址有两种可能，地段地址或高端地址，具体由BSP而定。

STATUS taskActivate (int tid) /*tid = (int )pTcb;*/

参数tid是表示惟一的任务ID。

   其实 taskSpawn() 内部调用taskInit()/taskActivate()来完成的。或者提供了更为细致的任务控制而已。而这两种的创建任务的差别：

    1、taskSpawn()自动在系统堆上分配任务栈空间，并在任务栈上创建TCB;而taskInit()由调用者分配与释放的，TCB不属于任务栈的空间。

    2、taskSpawn()生成任务后进入就绪队列；而taskInit()生成任务后处于挂起状态，不能被直接调用，直到taskActivate()激活。