bullet demo中的简单结构

转自：http://hi.baidu.com/lica2087/blog/item/6fb33befb9f1d6d8b31cb1fd.html

 在bullet的大部分demo中，都会继承一个叫做GlutDemoApplication的类。通过重载该类的方法来实现demo。该类一般被命名为XXXDemo

 

 该类的继承关系为：

该类重要成员说明：

在XXXDemo中实现：

void initPhysics(); //初始化用户场景的代码

void exitPhysics(); //释放场景资源的代码

virtual void clientMoveAndDisplay(); //几乎每一帧都会被调用一便，但并没有被设为opengl的display回调函数

virtual void displayCallback(); //设为opengl中display回调的函数

 

在GlutDemoApplication中实现：

virtual void swapBuffers(); //opengl的 glSwapBuffer

 

在DemoApplication中实现：（大部分都在这里）

btDynamicsWorld*   m_dynamicsWorld;        //dynamicWorld的指针，非常重要

void showProfileInfo(int& xOffset,int& yStart, int yIncr); //跟显示左上角的文字信息有关

void renderscene(int pass); //用m_shapeDrawer渲染场景

btDynamicsWorld*   getDynamicsWorld() //返回m_dynamicsWorld

virtual void clientResetScene(); //重新装载场景

virtual void keyboardCallback(unsigned char key, int x, int y); //定义键盘事件回调

virtual void keyboardUpCallback(unsigned char key, int x, int y) {} 

virtual void specialKeyboard(int key, int x, int y){}

virtual void specialKeyboardUp(int key, int x, int y){}   //这三个都是空的虚函数，应该是留给子类实现

virtual void mouseFunc(int button, int state, int x, int y); //鼠标回调函数

virtual void mouseMotionFunc(int x,int y); //应该也是跟鼠标事件有关系

virtual void renderme(); //设置一些opengl的缓冲区，然后通过调用renderscene()来渲染场景。

 

 

重要函数说明:

int glutmain(int argc, char **argv,int width,int height,const char* title,DemoApplication* demoApp)

该函数在GlutStuff.cpp文件下实现，它传入一个DemoApplication类指针，然后初始化opengl，设置相关的opengl回调，最后开始opengl渲染循环。