C51与汇编语言混合编程

 

函数内部混合编程

若想在C语言函数内部使用汇编语言，应使用以下Cx51编译器控制命令：

#pragma asm

;;; Assembly code

#pragma endasm

功能作用：

asm和endasm命令用于将其标记的汇编程序合并到.SRC文件中。这个带有asm和endasm块标记的源程序可看作是在线嵌入式汇编程序。从这点来说，此命令有些类似于#define命令。

具体实现：

（1）编译器设置及SRC文件的产生

.SRC文件在命令行编译模式下是使用SRC编译器控制命令产生的，在IDE环境中可以为需要产生SRC文件的C源文件设置特定选项：

右键单击Project Workspace下的文件标签

选择Options for file … 项，打开Options – Properties 页。

选中Generate Assembler SRC file 项

选中Assembler SRC file项

（2）添加库文件

根据选择的编译模式，把相应的库文件添加到工程下面，如在”small”模式下，需将”keil/c51/lib/c51s.lib”文件加入工程中。在Keil安装目录下的/C51/LIB/ 目录的LIB 文件如下：

C51S.LIB        - 没有浮点运算的     Small model

C51C.LIB     - 没有浮点运算的     Compact model

C51L.LIB     - 没有浮点运算的     Large model

C51FPS.LIB     - 带浮点运算的     Small model

C51FPC.LIB     - 带浮点运算的     Compact model

C51FPL.LIB     - 带浮点运算的     Large model

 

若未添加此库文件，则会提示” UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL ”警告。

 

如上设置后，编译，IDE会生成汇编源文件(.SRC)并由汇编器将此文件转化成目标文件(.OBJ)。

 

注意事项：

此时在汇编语言中虽可以加标签，以执行一些跳转类指令，但要注意不要与编译器产生的其他标签相同。

在遵循了Cx51参数的调用规则后，如在向该函数传递一char数时，编译器会将其编译成通过R7传递，此时在汇编语言若直接调用R7，会出现定义的变量（形参）未调用警告。

 

 

函数外部混合编程

具体实现：

若要将一完整的函数编写为汇编语言，并可被其它函数调用，此时可以遵循如下过程：

源文件的建立

新建一C源文件如test.c，将其加入工程中，并写出要实现函数的的哑函数（即写出函数名及形参，不用给出具体实现，但最好写出简单调用形参的代码，使编译器不提示 ”定义的变量未被调用”的警告）。

从上” 具体过程 ”之（1）。

从上” 具体过程 ”之（2）。

编译文件，将test.c 从工程中移除，将生成的test.src文件改名，如test.a51。

将test.a51加入工程， 并在其内部书写具体要实现的汇编代码。

重新编译整体文件即可。

 

注意事项：

调用前一定要在所调用的文件内部声明该函数的存在，写法应同汇编语言的C函数实现一样，即test.c 中的函数名称。

 

源文档 <http://blog.21ic.com/user1/5742/archives/2009/64800.html>

 

 

来个实例吧：

＃i nclude <reg51.h>

void main(void)

{

P2=1;

#pragma asm

MOV R7,#10

DEL:MOV R6,#20

DJNZ R6,＄

DJNZ R7,DEL

#pragma endasm

P2=0;

}

C51和汇编混合编程(2)－无参数传递的函数调用

C51调用汇编函数

1.无参数传递的函数调用

先来个例子：其中example.c和example.a51为项目中的两个文件

***********************example.c***********************************************

extern void delay100();

main()

{delay100;}

***********************example.a51***********************************************

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; //在程序存储区中定义段

PUBLIC DELAY100; //声明函数

RSEG ?PR?DELAY100; //函数可被连接器放置在任何地方

DELAY100:

MOV R7,#10

DEL:

MOV R6,#20

DJNZ R6,＄

DJNZ R7,DEL

RET

END

在example.c文件中，先声明外部函数，然后直接在main中调用即可。

在example.a51中，

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE;作用是在程序存储区中定义段，DELAY100为段名，？PR?表示段位于程序存储区内

PUBLIC DELAY100;作用是声明函数为公共函数

RSEG ?PR?DELAY100;表示函数可被连接器放置在任何地方，RSEG是段名的属性

段名的开头为PR,是为了和C51内部命名转换兼容，命名转换规律如下：

CODE－？PR?

XDATA－？XD

DATA－？DT

BIT－？BI

PDATA－？PD

 

源文档 <http://blog.ednchina.com/ancient/240222/message.aspx>

 

 

C51和汇编混合编程(3)－有参数传递的函数调用 作者 阿昌

        今天说说带参数传递的函数调用，在C51和汇编之间传递参数的方式有两种，一种是通过寄存器传递参数，C51中不同类型的实参会存入相应的寄存器，在汇编中只需对相应寄存器进行操作，即达到传递参数的目的。

   不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示：

 

参数类型

char

int

long/float

通用指针

第1个

R7

R6&R7

R4-R7

R1-R3

第2个

R5

R4&R5

R4-R7

R1-R3

第3个

R3

R2&R3

--

R1-R3

        举个例子吧，void delay(unsigned char i, unsigned int j)  当执行语句delay(10,1000)时，10会存入R7中，1000高位会存入R4中，低位存入R5中。在汇编语句中从这几个寄存器中取数，再进行操作就行了，说起来也很简单的嘛，呵呵～

       来个最简单的实例吧，没什么意义，傻瓜式的程序：

****************************main.c*********************************************

extern void DELAY(unsigned char i,unsigned int j);

main()

{

DELAY(10,1000);

while(1);

}

**********************DELAY.A51********************************************

?PR?_DELAY?DELAY     SEGMENT CODE

PUBLIC _DELAY

RSEG  ?PR?_DELAY?DELAY

_DELAY:

       DJNZ R4,$

       DJNZ R5,$

       DJNZ R7,$

       RET   

END

还要说的是，函数名前要加下划线，表示是有参数传递的函数调用!

 

源文档 <http://wangqcwyk.blog.163.com/blog/static/98643065200893125453343/>

 

 

3. 有参数传递的函数调用

      在写这片文章之前，写了个试验程序，但总是通不过，查看汇编代码发现c文件中的语句根本没有被编译进去，怎么也找不到原因，郁闷～～

      最后在网上搜了个试验程序，把我的程序复制过去，可以编译成功，奇怪了，在我的project里就是不行，我注意到我的project编译后出现一条WARNING：

*** WARNING L7: MODULE NAME NOT UNIQUE

    MODULE:  8.obj (8)

       而同样的程序代码在另外一个project中没有WARNING，肯定是这条WARNING语句导致的，里面提到NAME，难道和名字有关，马上把A51文件改个名字（原来c文件和a51文件名字一样），编译，哈哈，WARNING不见了，查看汇编代码，一切按预想的进行，唉，一个名字害得我不浅啊，记住哦，c文件和A51文件不能使用同一个文件名，不过我还不知道为什么会这样，有高手知道得话请告知，还是进行今天的作业吧！

        今天说说带参数传递的函数调用，在C51和汇编之间传递参数的方式有两种，一种是通过寄存器传递参数，C51中不同类型的实参会存入相应的寄存器，在汇编中只需对相应寄存器进行操作，即达到传递参数的目的。

   不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示：

 

参数类型 char int long/float 通用指针

第1个 R7 R6&R7 R4-R7 R1-R3

第2个 R5 R4&R5 R4-R7 R1-R3

第3个 R3 R2&R3 -- R1-R3

        举个例子吧，void delay(unsigned char i, unsigned int j)  当执行语句delay(10,1000)时，10会存入R7中，1000高位会存入R4中，低位存入R5中。在汇编语句中从这几个寄存器中取数，再进行操作就行了，说起来也很简单的嘛，呵呵～

       来个最简单的实例吧，没什么意义，傻瓜式的程序：

****************************main.c*********************************************

extern void DELAY(unsigned char i,unsigned int j);

main()

{

DELAY(10,1000);

while(1);

}

**********************DELAY.A51********************************************

?PR?_DELAY?DELAY     SEGMENT CODE

PUBLIC _DELAY

RSEG  ?PR?_DELAY?DELAY

_DELAY:

       DJNZ R4,$

       DJNZ R5,$

       DJNZ R7,$

       RET  

END

还要说的是，函数名前要加下划线，表示是有参数传递的函数调用!

 

4. 函数的返回值传递参数

 

（2）函数返回值所用的寄存器

 

返回值类型 寄存器 说明

Bit C 由具体标志位返回

char/unsigned char / 1 byte 指针 R7 

int/unsigned int / 2 byte 指针 R6&R7 高位在R6

long/unsigned long / 3 byte 指针 R4-R7 高位在R4

float R4-R7 32bit IEEE格式，指数和符号位在R7

通用指针 R1-R3 存储类型在R3,高位在R2

实例：

********************main.c****************************************

unsigned int example(unsigned char i)

{

return(i*i);

}

main()

{example(80);

#pragma asm

DJNZ R7,$

DJNZ R6,$

#pragma endasm

while(1);

}

函数返回值在R6,R7中。

 

源文档 <http://blog.cechina.cn/zhiy66/160716/message.aspx>