DAVINCI调试ARM端应用程序

来源：互联网发布：vi设计用什么软件编辑：程序博客网时间：2024/06/05 16:12

拿到DM365的开发板好几天了，各种环境也都搭建成功了，Demo程序也跑起来了。现在就想如何来调试应用程序。在开始之前心里其实就明白，Linux下是不可能有Windows下那么好用的IDE工具的。所以首先想到使用gdb，然后再去找找有没有稍微人性化一点的IDE工具。下面就是我的调试过程。

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1. 建立源文件（hello.c）

host # gedit hello.c

输入：

#include <stdio.h>

int main (int argc, char **argv)

{

int x, y;

x = 20, y = 10;

printf("%d+%d=%d/n", x, y, x+y);

printf("%d*%d=%d/n", x, y, x*y);

printf("%d/%d=%d/n", x, y, x/y);

return 0;

}

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2. 查看是否已安装ARM-CROSS的GDB工具

host # arm_v5t_le-gdb

bash: arm_v5t_le-gdb: command not found

错误：命令找不到。说明没有供交叉编译的GDB工具。

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3. 安装GDB工具

下载最新的gdb安装包：ftp.gnu.org/gnu/gdb

这里我下载了最新的gdb-7.1.tar.gz

安装过程参见：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Debugging_a_Linux_Application_with_MontaVista_5.0

这里讲的很清楚，下面只记录安装命令：

host # cp gdb-7.1.tar.gz /home/debug/tmp

host # tar zxvf gdb-7.1.tar.gz

host # cd gdb-7.1

host # ./configure --host=i686-pc-linux-gnu --target=armv5tl-montavista-linux-gnueabi --prefix=/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le

host # make && make install

安装完成，在/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin目录下生成3个文件：

armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb

armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdbtui

armv5tl-montavista-linux-gnueabi-run

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4. 安装GDB-Server

host # cd /gdb-7.1/gdb/gdbserver （注：gdbserver在gdb-7.1.tar.gz解压出来的包里面）

host # CC=arm_v5t_le-gcc ./configure --host=armv5tl-montavista-linux-gnueabi --prefix=/home/debug

host # make && make install

安装完成，在指定目录（/home/debug）生成一个bin目录，目录下就有gdbserver

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5. 编译源文件（hello.c）

host # arm_v5t_le-gcc -g hello.c -o hello （注意加上-g选项）

编译结束后，即可生成一个带debug信息的可执行文件hello

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6. 下载可执行文件（hello）到目标板

因为这里没有使用NFS，所以需手动下载到目标板上，可通过tftp下载。

注：主机IP地址：192.168.1.109；目标板IP地址：192.168.1.144

host # cp hello /tftpboot

target# cd /opt/test

target# tftp -g -r hello 192.168.1.109

target# chmod 755 hello

在目标板的 /opt/test目录下得到hello可执行文件，并修改其权限，否则没有运行权限。

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7. 调试可执行文件（hello）

首先在目标板上运行gdbserver，如下：

target# gdbserver 192.168.1.109:4567 ./hello

Process ./sample created; pid = 658

Listening on port 4567

接下来，目标板一直处于监听状态。

注：以上命令中gdbserver后面跟的是主机的IP地址，以及两者的通信端口。

然后在主机上运行gdb，如下：

host# armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb ./hello

打印出gdb版本等相关信息。

注：因为在之前的环境配置中，已经把/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin添加到PATH中，所以可以直接运行armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb。

接下来就进入gdb调试环境了，首先就要连接目标板的gdbserver，如下：

(gdb) target remote 192.168.1.144:4567

注：端口号要和目标板创建gdbserver时的端口号一致。

在继续gdb调试之前，可以先看一下目标板的响应情况：

Remote debugging from host 192.168.1.109

说明两者已经成功连接了。

接下来，就是普通的gdb调试了：

(gdb) l main

(gdb) b 6

Breakpoint 1 at 0x8468: file helloworld.c, line 6.

(gdb) r

The "remote" target does not support "run". Try "help target" or "continue".

这里提示说，远程的目标不支持run，请试continue，具体为什么我也不清楚，可能程序已经开始运行了，既然说可以continue那就先试一下。

(gdb) c

Continuing.

warning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.

warning: .dynamic section for "/lib/libc.so.6" is not at the expected address (wrong library or version mismatch?)

Error while mapping shared library sections:

/lib/ld-linux.so.3: 没有那个文件或目录.

Breakpoint 1, main (argc=1, argv=0xbead3e64) at helloworld.c:6

6 printf("%d+%d=%d/n", x, y, x+y);

中间有一些警告和错误，但是还是可以继续运行的，具体这个错误以后再说。

单步：

(gdb) n

查看目标板响应：

20+10=30

惊喜，说明程序成功往下走了一步。

。。。

把剩余的代码运行完：

(gdb) c

Continuing.

Program exited normally.

同时，查看目标板响应：

20*10=200

20/10=2

Child exited with retcode = 0

Child exited with status 0

GDBserver exiting

一次调试差不多也就完成了。

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8. 使用DDD工具

虽然使用GDB可以调试程序，毕竟还是很不好用的。除了实在没有办法的情况下，总希望有一款好用的IED工具来代替它。下面先介绍一下自带的DDD工具的使用方法。

目标板操作相同，启动gdbserver：

target# gdbserver 192.168.1.109:4567 ./hello

主机端使用如下命令：

ddd -debugger armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb ./hello

此时，就会启动DDD工具，如图8-1所示。

图8-1 DDD界面

一看就不是很好用，但毕竟是个图形化调试工具。

整个界面和一般的IDE界面类似，有菜单栏，工具栏，源代码区，悬浮的按钮窗口，以及最下面的命令窗口。

在运行之前，你必须在命令窗口连接gdbserver，在闪烁的光标处输入：

target remote 192.168.1.144:4567

接下来的操作差不多一看就明白了。如：

在源代码区点击某一行，然后点击工具栏上的Break图标，即会创建一个断点。

在悬浮的按钮窗口中，点击Step、Next、Cont等等，来完成程序的执行。

感受：经常会出现找不到鼠标，不知道其他人是不是这样，只能关闭再打开。而且命令窗口中不能复制粘贴。四个字：勉强能用。

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9. 使用insight工具

我也是网上看来，说insight比ddd好用，所以就尝试一下。

下载地址：ftp://sourceware.org/pub/insight/releases

下载最新版本：insight-6.8-1.tar.bz2

解压安装如下：

host# mv insight-6.8-1.tar.bz2 /home/debug/tmp

host# chmod 755 insight-6.8-1.tar.bz2

host# tar xjf insight-6.8-1.tar.bz2

host# cd insight-6.8-1

host# ./configure --host=i686-pc-linux-gnu --target=armv5tl-montavista-linux-gnueabi --prefix=/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le

host# make && make install

安装完成，在/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin目录下会生成一个可执行文件：

armv5tl-montavista-linux-gnueabi-insight

因为路径/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin已经在之前的环境设置中添加了，所以这里可以直接运行该路径的可执行文件，如下：

host# armv5tl-montavista-linux-gnueabi-insight

一运行，insight图形界面就出来了，如图9-1所示。

图9-1 insight界面

给人第一印象，貌似比DDD精致一点，具体性能怎么样，用了再说。

下面仍然使用上面的hello程序来验证一下insight的功能。

目标板操作相同：

target# gdbserver 192.168.1.109:4567 ./hello

主机操作如下：

host# armv5tl-montavista-linux-gnueabi-insight ./helloworld

出现如图9-2所示的insight界面，在代码区的最前面一列，我们可以看到“-”标记，这表明当前行代码是有效的，用鼠标单击“-”标记，就会出现红色的标记（如图9-2中的第6行前面），这就是断点了，设置非常方便，再次点击就会删除断点。

图9-2 insight打开可执行文件的显示（红色标记为断点）

第一步工作仍然是连接目标板（gdbserver），打开菜单栏的FileàTarget Settings…

出现如图9-3所示的窗口。

图9-3 Target Settings窗口

如图9-3设置：

Target： GDBServer/TCP

Hostname： 192.168.1.144

Port： 1000

注：我想修改端口号为4567的，但是Port后面的编辑框却不接受输入。我现在Linux主机是运行在虚拟机VMWare（6.52版本）上的，重启Linux后还是不能输入，不知道为什么。

这里不能修改端口号，那么只能修改目标板了（无奈），如下：

target# gdbserver 192.168.1.109:1000 ./hello

主机端打开insight，并设置Target Settings如图9-3所示。然后点击图标，或者打开菜单栏的RunàRun，开始运行，跳出对话框如图9-4所示。

图9-4 Run时出现的警告

同时，目标板显示：

Remote debugging from host 192.168.1.109

此时，若点击Yes按钮，则主机端显示：

段错误

目标板显示：

readchar: Got EOF

Remote side has terminated connection. GDBserver will reopen the connection.

Listening on port 1000

若点击No按钮，则主机端显示如图9-5所示：

图9-5 Run警告点击No跳出的对话框

此时，点击OK按钮即可。Insight界面如图9-6所示。

图9-6 Run之后的insight界面

首先，工具栏中的调试工具都亮起来了，而且在源代码的main开始第一句代码处高亮显示。此时你可以使用这几个按钮进行调试了。调试结果和上面相同。

另外，还有一些查看工具，点击按钮，查看寄存器，如图9-7所示。

图9-7 查看寄存器

点击按钮，查看内存，如图9-8所示。

图9-8 查看内存

点击按钮，查看堆栈，如图9-9所示。

图9-9 查看堆栈

点击按钮，查看表达式，如图9-10所示。

图9-10 查看表达式

点击按钮，查看当前变量，如图9-11所示。

图9-11 查看当前变量

点击按钮，查看断点设置情况，如图9-12所示。

图9-12 查看断点设置情况

感受：比较好用。唯一的缺陷就是不能接受键盘输入（我不知道别人的是不是这样），如果这存在这样的bug，那这个软件也基本上是废了。

问题解决：

网上搜索了一阵，很多人在问这个问题，但是却没有给出一个明确的答复。大概是说TCL/tk库和现有的输入法有冲突造成的。

试着关闭SCIM输入法（右键点击Linux右下角的SCIM输入法，选择退出）。

哈哈，问题解决，这下insight基本上是一个完美的gdb调试前端了，吼吼。

如果你想使用SCIM输入法，只需在终端输入：

host# scim -d

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