一个非飞行类游戏的Camera类

一般游戏都有一个对摄像机进行移动控制的方法，大型的3D游戏更是如此，但我看了NEHE和一些其他的场景漫游方法，都是通过旋转或移动整个场景，这样的话必然使物体在世界坐标系中的坐标发生变化，虽然在效果上来讲没什么影响，但总体给我感觉是控制不太灵活——摄像机总在某一点而只有场景的物体转动。

基于这些，我自己去写了个算摄像机位置的camera类，虽然有点属于舍近求远的做法，但控制摄像机的位置和朝向比较符合我心意……

嗯，然后说下算法思路。

 

虽然没打算做飞行游戏的camera类，但还是要引入飞机的3个方向角度来说明算法，因为没做适合飞行的，所以并没有引入滚转角（roll angle），而是只使用了偏航角（yaw angle）和俯仰角（pitch angle ）。

当然，既然引入了个各种角度，那就肯定离不开各种有关三角函数的计算……我们先抛开X,Y,Z各个轴的限定，看下图：

 

 

设原点坐标为（0，0，0），要求线段L的另一个端点的坐标，假设其中一个坐标分量为C轴坐标C1，如果我们知道了L的长度和alpha还有beta角的值，C1就可以算出来：俯仰角为beta，L确定后beta值在同高度上都相等，黑色虚线为L的投影，则黑色虚线的长度L1=L×cos(beta)。

黑色虚线端点的C坐标肯定和L相等，红色虚线垂直下来的C坐标即为C1，则C1=L1×cos(alpha)，整理上面的公式，得：C1 = L×cos(alpha)×cos(beta)。

由以上的思路，当我们知道具体的移动距离和X,Y,Z朝向时，就可以把X和Z的坐标求出来。

Y轴的坐标因为beta值在同高度上始终不变，所以Y=L×sin(beta)。

 

算法大概思路就是以上了，当然代码会复杂一点，因为控制镜头转向和摄像机移动都不是单纯的按照上面的公式，但因为都是基于此思路的，所以能了解此方法的话理解代码应该不成问题。

 

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