AT91SAM7S64入门笔记----中断实验(2)

         前面介绍了ARM中断的基本原理,现在开始实践一下吧.弄个比较简单的吧,反正是入门没必要弄得超复杂,就从PIO的输入中断开始弄吧.在做这个实验之前建议看一下PIO以及AIC相关寄存器的操作,这个实验主要也就是用这两个模块,可以不用那么深入但至少也要有个大概.

          以下代码我已经在AT91SAM7S64的最小系统板上调试通过.

 

//功能:测试PIO输入中断//作者:czleclub#include<at91sam7s64.h>#include"Mini_Board.h"#include"delay.h"AT91S_PIO *pPIO = AT91C_BASE_PIOA ; //PIOA寄存器地址AT91S_AIC *pAIC = AT91C_BASE_AIC ; //AIC寄存器地址 void PIOA_interrupt(void) __irq //中断服务子程序{_delay_ms(20);if(!((pPIO->PIO_PDSR) & 0x1))pPIO->PIO_ODSR = (~(pPIO->PIO_ODSR)) & (1<<1) ; //取反,LED状态改变while(!((pPIO->PIO_PDSR) & 0x1));pAIC->AIC_EOICR=0xff; //中断结束}static void PIOA_Init(void) //PIOA初始化{ pPIO->PIO_PER = (1<<0) | (1<<1); //PIOA0,PIOA1使能 pPIO->PIO_ODR = (1<<0); //PIOA0输入使能 pPIO->PIO_OER = (1<<1); //PIOA1输出使能 pPIO->PIO_IER = (1<<0); //PIOA0输入中断使能 pPIO->PIO_PPUER = (1<<0); //PIOA0上拉使能 pPIO->PIO_OWER = (1<<1); //PIOA1输出写使能 *AT91C_PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PIOA);}static void AIC_Init(void) //AIC初始化{pAIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = (2<<5) | 0; //下降沿触发,最高优先级pAIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned long) PIOA_interrupt ; //中断服务程序地址pAIC->AIC_IECR = (1<<AT91C_ID_PIOA) ; //中断使能} main(void){Init_PITC();PIOA_Init();AIC_Init();while(1){}}

 

注意事项:       1)延时函数是用PIT,在我前面写的文章可以看到.

                   2)PIO中断是输入变化中断,是通过比较两次电平来判断的,因此需要使能PIO时钟;      

                   3)PIO中断是内部中断,AIC中断源模式应配置为High level Sensitive而不是Positive edge triggered;

                   4)在中断服务子程序结束时需要向中断结束寄存器AIC_EOICR写入一个任意值以标志中断结束,否则中断只执行一次.