Touch LCD 绘图

本文在此范例的基础上编写了触摸屏画图板程序——在显示屏上画出触摸笔的流走痕迹。

本文采用噪声滤波算法，编写了相应的噪声滤波程序，滤除干扰采样点，针对坐标点采样时产生的噪声。全部触摸屏画图板程序的处理流程如图3所示。

3．1 程序初始化

可运行本文供给的程序看画线的效果来选取具体的参数，初始化触摸屏把持器为主动转换模式。其中存放器 ADCDLY的值需要根据具体的实验选取。触摸屏中断处理程序Adc_or_TsAuto是判定触摸屏是否被按下了。触摸屏被按下，给全局变量 Flag_Touch赋值为Touch_Down，否则赋值为Touch_Up。

    选择计时器4为时钟，定义10ms中断1次，供给触摸屏采样时间基准，即10ms触摸屏采样1次，初始化脉宽调制计时器（PWM TIMER）。计数器中断处理程序Timer4Intr 中判定Flag_Touch被赋值为Touch_Down，则给全局变量gTouchStartSample置位，以把持触摸屏采样。

吸收中断响应，同时计时器开端计时，之后扫除触摸屏中断和计时器中断屏蔽位。

3．2 触摸屏采样程序

触摸屏接口开端对坐标X和Y的模仿量进行采样，根据实验选取合适的的采集次数，假如gTouchStartSample为TRUE。本文中应用9次采集，分辨记进到ptx[TouchSample]和pty [TouchSample]数组中， TouchSample为采集次数。

将ptx[]和pty[]分辨分三组取均匀值，存储在px[3]和py[3]中，为了减少运算量。这里以处理X坐标为例：

px[0]=(ptx[0]+ptx[1]+ptx[2])/3;

px[1]=(ptx[3]+ptx[4]+ptx[5])/3;

px[2]=(ptx[6]+ptx[7]+ptx[8])/3;

盘算以上三组数据的差值：

dlXDiff0=px[0]-px[1];

dlXDiff1=px[1]-px[2];

dlXDiff2=px[2]-px[0];

然后对上述差值取尽对值，

dlXDiff0=dlXDiff0>0?dlXDiff0:-dlXDiff0;

dlXDiff1=dlXDiff1>0?dlXDiff1:-dlXDiff1;

dlXDiff2=dlXDiff2>0?dlXDiff2:-dlXDiff2;

假如这3个尽对差值都超过门限值，判定这次采样点为野点，抛弃采样点，程序返回等候下次采样，判定上述盘算的色对差值是否都超过差值门限。其中的差值门限需要根据实验测试得到，本文取值为2。

找出其中尽对差值最小的2组数据，

if(dlXDiff0<dlXDiff1){

if(dlXDiff2<dlXDiff0){

tmx=((px[0]+px[2]>>1);

}

else{

tmx=((px[0]+px[1])>>1);

}

}

else if(dlXDiff2<dlXDiff1){

tmx=((px[0]+px[2])>>1);

}

else{

tmx=((px[1]+px[2])>>1);

}

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    根据不同的硬件有不同的转换方法，函数Touch_Coordinate Conversion完成触摸屏采样值转换成显示坐标。本触摸屏采样坐标及显示坐标如图4、图5所示。其中 TOUCH_MAX_X和TOUCH_MIN_X是触摸屏X坐标采样值的最大和最小值；Y坐标同理。可以运行本文程序，同时应用触摸笔在触摸屏的4个角取得最大最小采样值。这里应用的是320×240的TFT屏，所以TOUCH_X值为320。下面是X坐标的转换程序：

Touch_CoordinateConversio(int*px){

TmpX=(tmx>=TOUCH_MAX_X)?(TOUCH_MAX_X):*px;

TmpX-=TOUCH_MIN_X;

TmpX=(TmpX)?TmpX:0;

*px=(TmpX*TOUCH_X)/(TOUCH_MAX_X-TOUCH_MIN_X);

}

3.3 坐标滤波程序

坐标滤波程序Touch_Pen_filtering，

*触摸笔在触摸屏上的地位不变；

*触摸笔在触摸屏上持续滑过；

*触摸笔在触摸屏上有大幅度的跳跃。

采样间隔为 10ms，假设三次持续采样时刻为T1、T2、T3（T3> T2>T1）。由于采样间隔远小于人的反响时间，所以在前两种把持模式下，假如采样点有效，将T1和T3时刻的采样值作均匀。其均匀值和T2时刻的采样值比较一般不会大于某个门限，否则判定此次采样点为野点。而对于第三种模式下，采样点数据会有很大的跳变。跳变过程中的数据是不稳固的，固然记进了数据，但被判定成无效的采样点，所以需要在程序中定义一个静态数组x[2]记载相邻的两次采样数据。只有当前后数据持续稳固一段时间，才认为这时的采样点有效。程序中应用的间隔门限FILTER_LIMIT是需要经过实验来选取的。这里只给出X坐标的滤波过程。

//*pxcount是记载持续有效采样点次数的静态变量，标记当前数据持续稳固时间，一旦创造大于//FILTER_LIMIT,count的值又要从0开端计数，为T3时刻的采样值。

Int Touch_Pen_filtering(int *px){

BOOL retVal;

Static int count=0;

count++;

//假如持续有效采样点次数大于2次，

if(count>2){

count=2;

//将T3时刻采样值和T1时刻采样值作均匀

TmpX=(x[0]+*px)/2;

//盘算均匀值和T2时刻采样值的差值

dx=(x[1]>TmpX)?(x[1]-TmpX):(TmpX-x[1]);

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    //假如差值大于门限值，阐明T3的采样值无效，判为野点返回值为FALSE。为了避免过大的跳跃，认为触摸笔坐标沿变，应用T2时刻采样值来代替本次采样点，同时静态变量x[]中的数据不变，count重新开端记载持续有效采样点次数

if((dx>FIL TER_LIMIT)){

*px=x[1];

retVal=FLASE;

count=0;

}

//否则采样点有效返回值为TRUE，

else{

x[0]=x[1];

x[1]=*px;

retVal=TRUE;

}

}

else{

//持续有效采样次数小于2，

x[0]=x[1];

x[1]=*px;

retVal=FLASE;

}

return retVal;

}

3．4 后续处理

假如被判定采样值有效，则将其滤波值送给把持系统进行后续处理，否则程序返回，等候下一次采样，经过上述的筛选和滤波。在2410 test程序中，可以联合LCD的画点函数，将有效的采样点在LCD上画出，以此检验参数设置是否公平。

结语

开发了触摸屏画图板程序，本文以三星公司ARM9内核芯片S3C2410和4线电阻式触摸屏为硬件基础。基于此硬件结构。通过软件滤波，进步了系统性能，得到了很好的处理效果，有很强的实用性。用此算法实现的 Windows CE触摸屏驱动，在汉王手写输进软件的测试下得到了很高的辨认率。软件应用C语言实现，可以方便地移植到任何把持系统上。