控制原理，有用的好东东！！！！分享啦！！！！

§1-３  对控制系统的性能要求

定义：通常将系统受到给定值或干扰信号作用后，控制被控量变化的全过程称为系统的动态过程。

工程上常从稳、快、准三个方面来评价控制系统。

稳： 指动态过程的平稳性

快： 指动态过程的快速性

准： 指动态过程的最终精度

稳----指动态过程的平稳性

图1-13   控制系统动态过程曲线

如上图，系统在外作用作用下，输出逐渐与期望值一致，则系统稳定的，如曲线１所示；反之，输出如曲线２所示，则系统是不稳定的。

快----指动态过程的快速性

图1-14   系统快速响应曲线

快速性即动态过程进行的时间的长短。过程时间越短，说明系统快速性越好，反之说明系统响应迟钝。如曲线２所示。

稳和快反映了系统过渡过程的性能的好坏。既快又稳，表明系统的动态精度高；

准----是指系统在动态过程结束后，其被控量（或反馈量）对给定值的偏差而言，这一偏差称为稳态误差，是衡量稳态精度的指标，反映了系统后期稳态的性能。

以上分析的稳、快、准三方面的性能指标由于被控对象的具体情况不同，各系统要求有所侧重。而且同一个系统的稳、快、准的要求是相互制约的。