基于PXAxxx平台的Andriod（Linux kernel 2.6.29）内核移植到Meego（linux kernel 2.6.35）过程一

学习嵌入式ARM linux，主要想必三个方向发展：
1、嵌入式linux应用软件开发
2、linux内核的剪裁和移植
3、嵌入式linux底层驱动的开发

主要介绍内核移植过程中涉及文件的分布及其用途，以及简单介绍系统的初始化过程。整个arm linux内核的启动可分为三个阶段：

第一阶段主要是进行cpu和体系结构的检查、cpu本身的初始化以及页表的建立等；

第二阶段主要是对系统中的一些基础设施进行初始化；

最后则是更高层次的初始化，如根设备和外部设备的初始化。了解系统的初始化过程，有益于更好地移植内核。

移植前的准备工作：

首先，PXAxxx平台中基于linux kernel 2.6.29 Android的整个源代码以及pxaxxx对应的Patch。

其次，Meego（linux kernel 2.6.35）内核源码包，以及对应的Meego平台的Patch文件。

第三，搭建OBS ，GIT Server实现与baseline的同步工作。

第四，准备beyondcompare 工具，用来查看代码的修改。

<1>Uboot没有进行任何修改。

1.内核移植工作

1.1 编译Android源码包，目的是得到kernel的.config file.查看整个内核编译的配置信息。

1.2 给linux kernel 2.6.35 打meego patch。meego官方网站上可以下载。

1.3 COPY Android 的 .config到meego kernel下面。运行make zImage进行编译，生成zImage。我们的硬件平台可以运行zImage.但是外围设备还是不行的。

 

2.2. 涉及的头文件
/linux-2.6.35/include
[root@localhost include]# tree -L 1
.
|-- Kbuild
|-- acpi
|-- asm -> asm-arm
|-- asm-alpha
|-- asm-arm   ------------------------------->(1)//asm文件在35的内核中已经没有了。它是通过arm/tools工具生成的。现在放在了generated/下面
|-- asm-sparc
|-- asm-sparc64
|-- config
|-- keys
|-- linux ------------------------------->(2)
|-- math-emu
|-- media
|-- mtd
|-- net
|-- pcmcia
|-- rdma
|-- rxrpc
|-- scsi
|-- sound
`-- video

内核移植过程中涉及到的头文件包括处理器相关的头文件(1)由arm/tools/生成。和处理器无关的头文件(2)。

2.3. 内核移植2.4. 涉及的源文件
/linux-2.6.35/arch/arm
[root@localhost arm]# tree -L 1
.
|-- Kconfig
|-- Kconfig-nommu
|-- Kconfig.debug
|-- Makefile
|-- boot  ------------------------------->(2)
|-- common
|-- configs
|-- kernel  ------------------------------->(3)
|-- lib
|-- mach-at91rm9200
……
|-- mach-omap1

|-- mach-pxa--------------------------------------（6）
|-- mach-omap2
|-- mach-realview
|-- mach-rpc
|-- mach-mmp   ------------------------------->(4)
|-- mach-sa1100
|-- mach-versatile
|-- mm    ------------------------------->(5)
|-- nwfpe
|-- oprofile
|-- plat-omap

|-- plat-pxa---------------------------------（7）
|-- tools    ------------------------------->(1)
`-- vfp

(1)
/linux-2.6.18.8/arch/arm/tools
[root@localhost tools]# tree -L 1
.
|-- Makefile
|-- gen-mach-types
`-- mach-types

Mach-types 文件定义了不同系统平台的系统平台号。移植linux内核到新的平台上需要对新的平台登记系统平台号。

Mach-types文件格式如下：
# machine_is_xxx CONFIG_xxxx MACH_TYPE_xxx number
s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410          182
smdk2410 ARCH_SMDK2410 SMDK2410            193

之所以需要这些信息，是因为脚本文件linux/arch/arm/tools/gen-mach-types需要linux/arch/tools/mach-types来产生linux/include/generated/mach-types.h文件，该文件中设置了一些宏定义，需要这些宏定义来为目标系统选择合适的代码。pxaxxx平台需要设置系统平台号。

(2)
linux-2.6.35/arch/arm/boot/compressed
[root@localhost compressed]# tree -L 1
.
|-- Makefile
|-- Makefile.debug
|-- big-endian.S
|-- head-at91rm9200.S

2浅谈分析Arm linux 内核移植及系统初始化的过程

|-- head.S
|-- ll_char_wr.S
|-- misc.c
|-- ofw-shark.c
|-- piggy.S
`-- vmlinux.lds.in

Head.s 是内核映像的入口代码，是自引导程序。自引导程序包含一些初始化程序，这些程序都是体系结构相关的。在对系统作完初始化设置工作后，调用misc.c文件中的decompress_kernel()函数解压缩内核映像到指定的位置，然后跳转到kernel的入口地址。

Vmlinux.lds.in用来生成内核映像的内存配置文件。在pxaxxx平台中head.S有些修改,但是查看.config文件，发现这些修改没有用到，因此可以忽略。

(3)
linux-2.6.35/arch/arm/kernel
[root@localhost kernel]# tree -L 1
.
|-- Makefile
|-- apm.c
|-- armksyms.c
|-- arthur.c
|-- asm-offsets.c
|-- bios32.c
|-- calls.S
|-- dma.c
|-- ecard.c
|-- entry-armv.S
|-- entry-common.S
|-- entry-header.S
|-- fiq.c
|-- head-common.S
|-- head-nommu.S
|-- head.S
|-- init_task.c
|-- io.c
|-- irq.c
|-- isa.c
|-- module.c
|-- process.c
|-- ptrace.c
|-- ptrace.h
|-- semaphore.c
|-- setup.c
|-- smp.c
|-- sys_arm.c
|-- time.c
|-- traps.c
`-- vmlinux.lds.S

内核入口处也是由一段汇编语言实现的，由head.s和head-common.s两个文件组成。
Head.s 是内核的入口文件， 在head.s的末尾处 ＃i nclude "head-common.S"。 经过一系列的初始化后，跳转到linux-2.6.35/init/main.c中的start_kernel()函数中，开始内核的基本初始化过程。


/linux-2.6.35/init
[root@localhost init]# tree
.
|-- Kconfig
|-- Makefile
|-- calibrate.c
|-- do_mounts.c
|-- do_mounts.h
|-- do_mounts_initrd.c
|-- do_mounts_md.c
|-- do_mounts_rd.c
|-- initramfs.c
|-- main.c
`-- version.c
在init/main.cfile文件中真正开始进行start_kernel()函数中，开始内核的基本初始化过程。