中断

本周任务是中断，let's start from the ABC.

中断控制器收到中断请求消息,通知CPU —> CPU保存当前环境，调ISR中断服务程序处理 —> ISR读取，识别中断类型 —> 清除已处理中断，进入新的中断 —> 恢复被中断程序

 

申请和释放中断，内核中提供request_irq( )和free_irq( )函数。

申请IRQ：

int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int irq,void *dev_id,struct pt_regs *regs),unsigned long irqflags,const char *devname,void *dev_id)

参数含义依次如下：  1.irq申请的中断号。

                           2.void (*handler)( )函数指针——中断处理函数，当irq这个中断发生，handler函数便得到调用。

                           3.irqflags中断标志位，分快速、慢速和共享中断三种。如果设置了SA_INTERRUPT，即中断处理程序是快速处理程序，其调用时屏蔽所有中断。

                           4.devname相应中断的设备名。

                           5. void *dev_id 共享中断使用，因为共享的原因，使得一条中断信号线上可能有多个设备。释放中断时，我们需要清楚的知道具体是哪个设备的中断处理完成，具体释放哪个设备的中断。dev_id的唯一性避免同中断信号线上其他设备无法使用中断，无法正常工作。