Linux内核模块的编程与配置

来源：互联网发布：阿里巴巴阿里郎软件编辑：程序博客网时间：2024/05/15 15:21

一. 编程

编写一个简单例程（引用《Linux设备驱动》中的"Hello World!"）。

文件存放在内核源码 driver/char目录下

/*********** hello.c **********/

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

         static int hello_init(void)
        {
             printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
             return 0;
         }

          static void hello_exit(void)
         {
             printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world/n");
          }

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

二. 配置

1. Makefile（同目录下）

obj-$(COFIG_HELLO) := hello.o

2. Kconfig的配置

config HELLO

trastate"TQ2440/Hello driver"

depend on ARCH_S3C2440

help

TQ2440 Hello.

3. Menuconfig中进行配置

三. 测试

命令 #make SUBDIR=drivers/char /modules，编译出hello.ko。

复制文件到开发板上insmod,rmmod。

附：Kconfig与Makefile

Linux内核源码树的每个目录下都有两个文档Kconfig和Makefile。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文档相关的内核配置菜单。在执行内核配置make menuconfig时，从Kconfig中读出菜单，用户选择后保存到.config的内核配置文档中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户的选择。这个内容说明了，Kconfig就是对应着内核的每级配置菜单。

假如要想添加新的驱动到内核的源码中，要修改Kconfig,这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，则要修改Makefile。添加新的驱动时需要修改的文档有两种（如果添加的只是文件，则只需修改当前层Kconfig和Makefile文件；如果添加的是目录，则需修改当前层和目录下的共一对Kconfig和Makefile）Kconfig和Makefile。要想知道怎么修改这两种文档，就要知道两种文档的语法结构。

Kconfig：每个菜单都有一个关键字标识，最常见的就是config。

语法：config symbol，是个新的标记的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项。

1. 每个config菜单项都要有类型定义，bool布尔类型、 tristate三态：内建、模块、移除。bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，假如选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置；假如选择内建，就是直接编译成内核映像，就会在.config 中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置。

2. 依赖型定义depends on或requires，指此菜单的出现和否依赖于另一个定义

config HELLO_MODULE

bool "hello test module"

depends on ARCH_PXA

这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效

3. 帮助性定义

只是增加帮助用关键字help或---help---。

举一个完整实例如下，例如添加一个I2C芯片：

config QL_VEE

tristate "QL Visual Enhancement Engine (VEE)"

default y

depends on I2C && EXPERIMENTAL

help

QL Visual Enhancement Engine (VEE) v1.0 with I2C-Compatible Interface and 24-Bit RGB Support Rev.

Makefile：内核的Makefile分为5个组成部分：

（1）Makefile 最顶层的Makefile

（2）.config 内核的当前配置文档，编译时成为顶层Makefile的一部分

（3）arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile

（4）Makefile.* 一些特定Makefile的规则

（5）kbuild级别Makefile 各级目录下的大概约500个文档，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或编入内核。顶层的Makefile 文档读取.config文档的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文档配置的结果。