无人机构建临时通讯网

不得不承认这项来自瑞士联邦理工大学(EPFL)的SMAVENT(Swarming Micro Air Vehicle Network)计划目标相当远大，上图看起来虽然像是一堆无人飞行载具彼此用激光互相攻击、最前面这只的屁股还被三道激光打中，不过这其实是一套针对灾区临时网络架设的计划，而这些线条，其实指的是这些无人载具以及地面设备彼此通讯的网络结构。

　　这套系统的用途在改变现今在救援环境下，临时通讯系统建设不易，且因为仰赖激光或是微波通讯技术成本高昂的问题，这套系统利用轻型载具可长时间浮空的特性，结合低成本的线有无线网络架构，像是Wi-Fi以及ZigBee，降低灾区通讯系统的成本。

　　这套蜂巢状通讯结构的主角，是由10只采用Linux系统的无人载具扛下重担，每一只载具具备简单的动力单位，靠着大型的翅膀作为浮空，上面搭载包括空速管(Pitot Tube)，整合自动导航的Linux嵌入式系统，供自动导航修正路线的陀螺仪与压力传感器，并且通过GPS、Wi-Fi、ZigBee等网络方式进行轨迹纪录与通讯，这一套载具系统会在飞行范围内建构出通讯网路供救灾使用。