Linux设备驱动12

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1.  Linux设备驱动

•   设备的分类及特点

       计算机系统硬件主要由CPU、存储器和外设组成。

       驱动针对的对象是存储器和外设（包括CPU内部集成的存储器和外设），而不是针对CPU  核。Linux将存储器和外设分为3个基础大类：

     字符设备；

     块设备；

      网络设备。

字符设备不经过系统的快速缓冲，而块设备经过系统的快速缓冲。

• Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系

除网络设备外，字符设备与块设备都被映射到Linux文件系统的文件和目录。

 

       在嵌入式系统的设计中，LED一般直接由CPU的GPIO（通用可编程的I/O口）控制。GPIO一般由两组寄存器控制，即一组控制寄存器和一组数据寄存器。

 

 

2. Linux内核的组成部分

       Linux内核主要由进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC）等5个子系统组成。

       一般而言，Linux的每个进程享有4GB的内存空间，0~3GB属于用户空间，3~4GB属于内核空间。

 

3 模块的编译

       单文件：obj-m := hello.o(Makefile文件)

                     make–C /usr/src/linux-2.6.xx.x  M=$(pwd)modules

       若一个模块包括多个.c文件（如file1.c、file2.c），则应以如下方式编写Makefile：

       obj-m :=modulename.o

       module-objs:= file1.o file2.o