谈谈机器人

还记得05年春节晚会上，刘德华唱歌的时候，前面有两个小机器人跟着旋律扭动腰肢的情景吗，很强吧。。。。今天就简单介绍一下我所知道的人形机器人的情况。

刚才说到的春节晚会上的那款机器人，本来还以为这是中国的产品呢，结果最近发现它其实是Sony的一款商品化的机器人：



虽然我无意在这里只介绍日本的机器人，可是谁让中国机器人科技还停留在大学生机器人大赛之类简单的民间活动上呢。。。

之所以今天会突然想起机器人这个话题，其实是因为前两天在新闻里看到了一款机器人的精彩表演：



仔细看画面，当时这个机器人可是双脚离地的哦！
关于可行走机器人，第1步当然就是让他缓慢行走，一般来说，都是一脚支撑，另一脚向前迈进，其间机器人会有一小段时间需要靠一只脚来保持平衡，然后再交替，这个是最简单的。
那么第2步呢，就不是简单的走了，而是跑，跑的定义则是：机器人在跑动的过程中两脚都要离地一段时间，并能保持平衡。当时新闻中播出的就是这款Honda的机器人跑动的全过程，只见该机器人在起点处和主持人打过招呼，然后开始做广播体操（准备活动？），接着开始向前跑动，从静止开始慢慢加速，速度一直加到相当于一个小孩快跑的程度，接着慢慢减速，停下，然后原地转身（转身是靠快速原地踏步完成的），最后跑回起点。。当时我都看得着迷了，实在是非常令人震惊的功能啊。

来看一下，这就是这款名叫ASIMO的机器人了：



虽然整个机器人研究中有多个重要分支，包括图像识别，声音识别，学习功能，和思考功能等等，但是我却认为软件和机械所结合的跑动功能是最有趣的（人工智能和学习应该是最难的吧）。

看到这里，你是不是也很激动，甚至想自己动手做一个机器人了呢，哈哈，早就有人想到拉，这个网站就有不少介绍机器人制作的文章，包括很多成功案例的展示，如果你电路和软件都很强的话，那相信你很快就可以入门了：
http://www.robotdiy.com/

而在日本，前一阵子推出了这么一款玩具：





这是一款DIY的机器人玩具，买回来的是整套的机器人部件，只需要按照说明书，将各种电机正确的组装起来，最后连上电脑，输入一些指令，就可以成为一个可行走的机器人了，看到上图吗，他还可以翻跟头并保持平衡。。。另外，日本还有类似的其它机器人玩具，一般价格都不贵，1000多人民币的样子，在较大一些的玩具店，都有专门的机器人角，有各类电机，传感器，钢板，导线等等销售，还有很多专业的书籍。简直是自制机器人的天堂哦。。。

最后，虽然从小就喜欢机器人，虽然从第一次看到《霹雳五号》的时候，就有自己制作机器人的念头，但是我估计这辈子是不会踏入这个行业了，只能停留在梦想的水平上了。。。。不过，还是希望能有中国人来完成这样的梦想。