防止摄像机穿透地面

来源：互联网发布：ubuntu不允许root ssh 编辑：程序博客网时间：2024/04/26 17:54

基于射线查询的方式，实现摄像机和地形的碰撞检测，防止摄像机穿透地面,这也是ogre demo中Terrian例子中的方法。

首先定义 RaySceneQuery* raySceneQuery = 0;

在CreateScene时候，创建场景查询

frameRenderingQueued事件中，进行射线查询，设定摄像机位置

raySceneQuery = mSceneMgr->createRayQuery(

Ray(mCamera->getPosition(), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y));//光线的位置和方向，垂直向下

然后在

bool frameRenderingQueued(const FrameEvent& evt)

{

if( ExampleFrameListener::frameRenderingQueued(evt) == false )

return false;

// clamp to terrain

static Ray updateRay;

updateRay.setOrigin(mCamera->getPosition());

updateRay.setDirection(Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);

raySceneQuery->setRay(updateRay);

RaySceneQueryResult& qryResult = raySceneQuery->execute();

RaySceneQueryResult::iterator i = qryResult.begin();

if (i != qryResult.end() && i->worldFragment)//把摄像机定在地形个单位高的地方。

{

mCamera->setPosition(mCamera->getPosition().x,

i->worldFragment->singleIntersection.y + 10,

mCamera->getPosition().z);

}

return true;

}

这样就把摄像机设在离地形高10个单位的地方。

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